数学学习网站有哪些

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新课标下如何有效开展小学数学教研活动

扎实有效的数学教研活动，是高效完成数学教学任务的关键，教师只有加强学习，投身科研，多形式、多角度的开展数学教研活动，才能更好的促进自身专业成长，促进课堂教学效率提升。
有效地开展数学教研活动，是提升数学教师专业水平，促进学校数学课程教学顺利实施的有效手段。小学数学教研活动应以新课标理念为指引，以全新的思维，丰富多彩的形式，积极开展特色教研活动。笔者认为“数学教研活动的有效开展”应从以下几个方面进行：
一、加强理论学习，是有效数学教研活动的基础
开展好数学教研活动的前提条件就是教师应该具备一定水平的数学理论知识，学习和研究有关数学方面的理论思想，储备好教研活动所必备的“数学养分”，提升教师自身数学素养，才能更好的开展好数学教研活动。教师要想储备一定的“数学养分”来供给数学教研活动，那就只有一点是必须做到的，就是学习。所以教师利用课余时间要多看书，多看有关数学教学方面的书，潜心阅读数学相关的教育理论专著，以读书来充实和丰富自己的内涵，用先进的教育思想武装自己，不断创新教学方法，反思自己的教学实践，不断地更新教学思想、方法，实现知识的创造、传播和运用。学习可以采用定时间定地点定人员的“三定”形式。比如：学校每个教研组的学习由教研组长来组织安排，期初写出学习计划，可以定在每周的周二下午学生放学时间进行学习培训，每次学习的培训人员可以轮流进行，可以学习一些名师优秀案例，观看优秀课例光盘等，还可以学习自己在平时阅读资料上得来的优秀文章，学习之后每位老师都要写出心得体会，下次学习时进行体会交流。除此之外，教师可以制定出自己的个人自学计划，按照计划在一学期中要阅读多少文章，撰写多少案例，交流多少心得等等。
二、创建数学学科科研团队，是有效数学教研活动的保障
有效数学教研活动不单单的指举行几次评优课，示范课、观摩课或研讨课，重要的是通过教研活动的开展，使数学教师在各个方面迅速成长起来，使教师的课堂教学高效。要想使数学教研活动更为有效，除了搞校本教研外，还要进行一些与数学相关的理论与实践探讨研究，即课题研究。这就要在平时的数学课堂教学中要注意发现和积累问题，有问题就要解决，面对问题就要不断探索研究，寻求解决问题的最佳方法和手段。课题研究是教研活动的重要部分。课题研究的目的就是为了解决教育教学中存在和出现的问题，努力使教育教学活动效益最大化。学校各年级数学教研组要结合本校本年级实际确定自己教研组的研究课题，根据课题确定研讨主题组织开展教研活动，进行教学实践。例如，本校近年来确定的课题有：“低年级计算教学方法的探索与研究”“中年级图形教学方法探索”“高年级数学高效课堂思路的探索与研究”等等，这些课题都安排在数学教研组中进行。课题研究形式采用立项课题研究的方式进行。在实验研究过程中定期提交阶段研究报告到教务处，教务处组织或邀请数学专业人士进行讨论评价。这样，不仅提高了全体数学教师课题研究的积极性和主动性，教师自身得到了发展，更重要的是学生成为课题研究的最大受益者，真正凸显了教育教学活动效益最大化。
三、形式多变的教研活动，是有效数学教研活动的载体
教研必须放到教研活动中去研究，去探讨，去验证，形式多变的教研活动，是有效数学教研活动的载体。经过这几年的研究实践，觉得如下活动有助于数学教研活动的增效。
1.集体备课
多年的教学实践证明，教学中无现成的经验可循，刚干获取的比较有价值的经验，转眼就要过时，还有，仅凭个人经验，单兵作战，磨时间，耗体力，不能解决实质问题。新课改在积极倡导学生合作学习的同时，也要求教师合作探究，形成研讨氛围，发挥“集团效应”的优势。集体备课作为教师合作研讨的一种有效形式，对于发挥教师团队合作精神，集思广益，取长补短，具有举足轻重的作用。只有加强集体备课，发挥集体的智慧，共同研究，共同进步，课堂教学的实效和效益才会提高。
2.同课异构
俗话说：“一千个读者就有一千个哈姆雷特”。教师思想、经历、人生观、价值观的不同，决定着对同一内容的课的理解的不同，每个教师对同一内容都有不同的理解，不同的构思，不同的教法。教师之间存在着的这种差异，就是很好的教研资源。故可以举行一些同课异构的活动，来研究探讨数学课堂教学的新思路、新方法。这样，大家可以在比较中互相学习，在比较中共同提高。采用的程序如下：①学校各个数学教研组根据本年级段确定一个教学题目；②由教研组内的部分教师分别备课；③教师上课；④教研组集体听课、评课；教师在教学中借鉴他人的经验和做法，在开放、多元的教学研究活动中学习，有利于形成自己的教学特色和风格。
3.课题研讨
课例研讨是上课之后课题组教师就所研课题进行的一种集体研究形式。目前采用县教研室提出的十步课题研讨活动形式。即教学会诊查问题，梳理问题定主题 ，理论学习明方向 ，集体备课找方法 ，大家观看验实效 ，个人反思谈得失 ，同伴互助共分享，专业引领再提高，共识提炼为常规，问题引出新课题。
4.案例片段集中剖析
案例片段剖析，对教师提高教学水平非常关键，这是课堂教学情景再现，是集大家智慧帮助其课堂教学提升的一个方法，在剖析中发现问题、解决问题，即做到了运用理论，又产生了新的教学方面的经验。这个方面是每一个月举行一次，要求教师把平时在课堂教学中的困惑问题或案例带上来，集中剖析，找到解决的方法和最佳途径。
四、拓宽教研活动范围，是有效数学教研活动的发展提升
多年来小学教研活动存在模式化的问题，活动的开展效果大打折扣。鉴于此，本校探究出了几种可行的活动形式。
1.联片教研（学校手拉手）
有效数学教研活动不是封闭的，而是开放的，校本教研的开展是需要一定条件的，如专家引领，需要专家或学科带头人、同伴互助，需要有一定数量的高水平的师资队伍。而农村学校往往规模小、条件差，很难开展校本教研。为了克服这个难题，经过研究和实践，实行了校际合作，联片互动教研，这种方式很有效的促进教师专业发展。在实践中形成“区域推进与片区互动；集中指导与分片服务”相结合的方式，互相取长补短，共同提高。
2.经验交流
重视发挥学区中心组的作用，开展参与式交流，互动式交流，课题式交流，形成立体互动、注重实效的教研形式。这样教师参与面广，既增加了校际交流合作力度，又验证了学校校本教研的成效。达到了优势互补，共同提高的目的。
教研活动，其目的是解决数学课堂教学存在问题，探求新的数学教学方法，提高数学教师课堂教学水平，为教学实践服务。故学校每位教师都担负着一种使命，那就是以提升自己来促进学生的能力提升。只有学理论，懂理论，用理论，才能做到更好地为教学服务，为学生服务。

数学学习背景分析主要包括哪些?

数学分析课程有一个特点是重要、枯燥。重要是显而易见的，数学分析作为专业基础课程，对其它后继课程的学习至关重要；同时它又是枯燥乏味的，这似乎是一对矛盾，要处理这对矛盾，就要解决一个数学分析学习当中的技巧性问题和心理问题。当然不可能人人都能把数学分析学好，由于各人的性向不同，有的人倾向于人文学科，有的人倾向于逻辑思维，有的人倾向于空间思维，有的人则倾向于动手能力….各人的倾向性不一样，擅长的方 面也各不相同，对数学分析能达到的程度也不一样。一. 数学分析中关于概念的问题 ?? 概念的形成需要一个过程。与人生哲理等概念不同，数学分析概念具有叠加性，也就是说新概念是在旧概念叠加的基础上来认识的。概念是数学分析中的一个根本问 题，不是靠背，而是在不断地运用中逐渐形成的，须经过比较、实践、摸索、总结、归纳等过程，最后建立一个完整的概念。这个过程甚至可以说是痛苦的，漫长的 一个阶 段。 ?? 概念具有长期性。每个概念都有一个失败— 认识 —再失败的过程，伴随着你对这个概念的错误理解，在挫折中不断加深的。 ?? 概念是随着一个人知识的增加而不断深入的。学数学分析对一个人建立完整的思维方式很重要，随着对不同数学分析概念的深入理解，人们处理问题的方式可以越来越趋于严谨。 ?? 要建立一个数学分析的概念网。数学分析是一个个概念的点阵，所有的相关的、从属的概念要在头脑中形成一个网络。学概念要把不能纳入其中的或相关概念认识清楚。总概念中各相关概念是怎样发展的要有一个清晰的脉络。 ?? 从不同的层面上来理解一个数学概念。有比较才有认识，对于一个数学分析概念要擅于从正面、侧面、上面、下面等各个层面上来认识它。对于相似的、类似的概念或概念的内部关系认识不清，不利于理解概念，这说明数学分析末学深入。二. 运算能力 符号化、模式化是数学分析的一大特点，对这点我们应该有深刻的认识。 1. 模式化。数学分析的一些定理、原理、公理都有一定的模式，“因为……所以…”即最简单的一种模式，对各种数学模式的理解认识也是对人的逻辑思维能力的训练。 符号化。数学分析的符号与表达性符号不同，文学艺术中的表达性符号是需要我们仔细体会其中的含义的；而数学分析 中的符号是一种替代性符号，它无需我们想其含义，作用就在于推导，它只是一个替身，帮助我们进行数学思维，所以我们不可以在它的含义上耗费太多的精力。数 学就是符号游戏，我们对符号必须精通，才能进行迅速变形。三. 做题技巧 ?? 从做题方式来分，平时作业可分为硬作业和软作业两种：硬作业是指每天需要认认真真做的作业，这类作业要按正规的步骤一丝不苟地做，旨在训练自己的笔头功夫 和书写能力；软作业是指每日需抽出一定的时间来浏览若干习题，这类题主要是用来锻炼自己的思维能力的，具体做法是无需动笔，眼睛看着习题，大脑中迅速掠过 这道题的思路、做法，整个过程有点类似空对空。所以在平日做题中两种方式要搭配使用，认真做的题和浏览的题要相济并用。 ?? 做题要有节奏，难易结合。做题要讲质量，不能把精力都放在做偏、难、怪的题型上，若平时将重心放在难题上，基础知识难免会偏失，所以平时适度地做一些中等难度的题即可，关键是要学好基础知识，循序渐进。 ?? 做题要留下体会，留下痕迹，学习分为三个过程：模仿、品味、迁移。模仿是初始阶段经常作用的一种方式，以老师或教科书为参照，按部就班地做。经过一次次地 模仿，我们自己对这些记忆中的题型在大脑中进一步地加工、体会，形成自己对这类题的成型的理解。经过前两个阶段的积累，最后达到将原知识体系与现有知识的 相互融合，就实现了对新、旧知识的最新体会。四. 数学分析学习方法 常见的数学方法有如下几种： ?? 化归法。将复杂化问题化为若干个简单的问题的一种思想。 ?? 注意经常对知识进行归纳、整理、总结，促进学过的知识更加系统化、条理化，解题时就能比较顺利地将内在关系理顺。 ?? 做题时应树立一种次序和关联的思想。数学的题干中各要素一般都是按一定的次序和关系排放的，做题前要审清题意，分先后，分主次，各个击破。

pid控制公式中的比例系数，微分系数和积分系数是是怎么得出来的

尽管不同类型的控制器，其结构、原理各不相同，但是基本控制规律只有三个：比例（P）控制、积分（I）控制和微分（D）控制。这几种控制规律可以单独使用，但是更多场合是组合使用。如比例（P）控制、比例-积分（PI）控制、比例-积分-微分（PID）控制等。
比例（P）控制
单独的比例控制也称“有差控制”，输出的变化与输入控制器的偏差成比例关系，偏差越大输出越大。实际应用中，比例度的大小应视具体情况而定，比例度太小，控制作用太弱，不利于系统克服扰动，余差太大，控制质量差，也没有什么控制作用；比例度太大，控制作用太强，容易导致系统的稳定性变差，引发振荡。
对于反应灵敏、放大能力强的被控对象，为提高系统的稳定性，应当使比例度稍小些；而对于反应迟钝，放大能力又较弱的被控对象，比例度可选大一些，以提高整个系统的灵敏度，也可以相应减小余差。
单纯的比例控制适用于扰动不大，滞后较小，负荷变化小，要求不高，允许有一定余差存在的场合。工业生产中比例控制规律使用较为普遍。
比例积分（PI）控制
比例控制规律是基本控制规律中最基本的、应用最普遍的一种，其最大优点就是控制及时、迅速。只要有偏差产生，控制器立即产生控制作用。但是，不能最终消除余差的缺点限制了它的单独使用。克服余差的办法是在比例控制的基础上加上积分控制作用。
积分控制器的输出与输入偏差对时间的积分成正比。这里的“积分”指的是“积累”的意思。积分控制器的输出不仅与输入偏差的大小有关，而且还与偏差存在的时间有关。只要偏差存在，输出就会不断累积（输出值越来越大或越来越小），一直到偏差为零，累积才会停止。所以，积分控制可以消除余差。积分控制规律又称无差控制规律。
积分时间的大小表征了积分控制作用的强弱。积分时间越小，控制作用越强；反之，控制作用越弱。
积分控制虽然能消除余差，但它存在着控制不及时的缺点。因为积分输出的累积是渐进的，其产生的控制作用总是落后于偏差的变化，不能及时有效地克服干扰的影响，难以使控制系统稳定下来。所以，实用中一般不单独使用积分控制，而是和比例控制作用结合起来，构成比例积分控制。这样取二者之长，互相弥补，既有比例控制作用的迅速及时，又有积分控制作用消除余差的能力。因此，比例积分控制可以实现较为理想的过程控制。
比例积分控制器是目前应用最为广泛的一种控制器，多用于工业生产中液位、压力、流量等控制系统。由于引入积分作用能消除余差，弥补了纯比例控制的缺陷，获得较好的控制质量。但是积分作用的引入，会使系统稳定性变差。对于有较大惯性滞后的控制系统，要尽量避免使用。
比例微分（PD）控制
比例积分控制对于时间滞后的被控对象使用不够理想。所谓“时间滞后”指的是：当被控对象受到扰动作用后，被控变量没有立即发生变化，而是有一个时间上的延迟，比如容量滞后，此时比例积分控制显得迟钝、不及时。为此，人们设想：能否根据偏差的变化趋势来做出相应的控制动作呢？犹如有经验的操作人员，即可根据偏差的大小来改变阀门的开度（比例作用），又可根据偏差变化的速度大小来预计将要出现的情况，提前进行过量控制，“防患于未然”。这就是具有“超前”控制作用的微分控制规律。微分控制器输出的大小取决于输入偏差变化的速度。
微分输出只与偏差的变化速度有关，而与偏差的大小以及偏差是否存在与否无关。如果偏差为一固定值，不管多大，只要不变化，则输出的变化一定为零，控制器没有任何控制作用。微分时间越大，微分输出维持的时间就越长，因此微分作用越强；反之则越弱。当微分时间为0时，就没有微分控制作用了。同理，微分时间的选取，也是需要根据实际情况来确定的。
微分控制作用的特点是：动作迅速，具有超前调节功能，可有效改善被控对象有较大时间滞后的控制品质；但是它不能消除余差，尤其是对于恒定偏差输入时，根本就没有控制作用。因此，不能单独使用微分控制规律。
比例和微分作用结合，比单纯的比例作用更快。尤其是对容量滞后大的对象，可以减小动偏差的幅度，节省控制时间，显著改善控制质量。
比例积分微分（PID）控制
最为理想的控制当属比例-积分-微分控制规律。它集三者之长：既有比例作用的及时迅速，又有积分作用的消除余差能力，还有微分作用的超前控制功能。
当偏差阶跃出现时，微分立即大幅度动作，抑制偏差的这种跃变；比例也同时起消除偏差的作用，使偏差幅度减小，由于比例作用是持久和起主要作用的控制规律，因此可使系统比较稳定；而积分作用慢慢把余差克服掉。只要三个作用的控制参数选择得当，便可充分发挥三种控制规律的优点，得到较为理想的控制效果。
编辑本段PID控制器调试方法
比例系数的调节
比例系数P的调节范围一般是：0.1--100.
如果增益值取 0.1，PID 调节器输出变化为十分之一的偏差值。如果增益值取 100， PID 调节器输出变化为一百倍的偏差值。
可见该值越大，比例产生的增益作用越大。初调时，选小一些，然后慢慢调大，直到系统波动足够小时，再该调节积分或微分系数。过大的P值会导致系统不稳定，持续振荡；过小的P值又会使系统反应迟钝。合适的值应该使系统由足够的灵敏度但又不会反应过于灵敏，一定时间的迟缓要靠积分时间来调节。
积分系数的调节
积分时间常数的定义是，偏差引起输出增长的时间。积分时间设为 1秒，则输出变化 100%所需时间为 1 秒。初调时要把积分时间设置长些，然后慢慢调小直到系统稳定为止。
微分系数的调节
微分值是偏差值的变化率。例如，如果输入偏差值线性变化，则在调节器输出侧叠加一个恒定的调节量。大部分控制系统不需要调节微分时间。因为只有时间滞后的系统才需要附加这个参数。如果画蛇添足加上这个参数反而会使系统的控制受到影响。如果通过比例、积分参数的调节还是收不到理想的控制要求，就可以调节微分时间。初调时把这个系数设小，然后慢慢调大，直到系统稳定。
PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被 控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是 依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主 要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应 曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需 要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行 PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡， 记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
在实际调试中，只能先大致设定一个经验值，然后根据调节效果修改。
对于温度系统：P（%）20--60，I（分）3--10，D（分）0.5--3
对于流量系统：P（%）40--100，I（分）0.1--1
对于压力系统：P（%）30--70，I（分）0.4--3
对于液位系统：P（%）20--80，I（分）1--5
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低

自学数电和模电之前要先学什么，需要哪些基础？

，你买的那两本书很好。学数电模电你必须先扎扎实实地把电路理论基础学好，数电对电路理论知识要求不高，模电就必须在学好电路的基础上去学习，不然无从学起。

算术平均数的数学性质有哪些?

算术平均数有两个重要的数学性质（证明略）
　　①各单位变量值与其算术平均数离差之和等于零sigma（x-x拔）=0
　　②各单位变量值与其算术平均数离差平方之和为最小sigma（x-x拔）的平方=最小值

齐次方程组，系数矩阵的第一列全为0，如何得出基础解系？

系数矩阵为
0 -1 1 1
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
行初等变换为
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
0 -1 1 1
行初等变换为
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
0 0 0 0
则基础解系为 (1, 0, 0, 0)^T,