ik原理？
Inverse Kinematics（反向运动）简称IK，其工作原理是依据反向运动学的原理对层次连接后的复合对象进行运动设置。
与正向运动不同，运用IK（反向运动）系统控制层末端对象的运动，计算机将自动计算此变换对整个层次的影响，并据复合动画。
ik原理
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