机械原理齿轮连杆机构自由度计算问题 求详细的分析过程啊

如果构件1与构件7之间有一个转动副，
Fn=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1
A（B）处为复合铰链，有2个转动副
C处包括2个转动副，1个移动副
构件5大齿轮有两个高副
7为机架
（如果构件1一直保持水平{大齿轮中心与机架7的高度保持距离不变}，是不是可以假设构件1与构件7是焊死的）
其他假设
（因为大齿轮、小齿轮、齿条模数相同，有没有可能小齿轮与齿条啮合）
（小齿轮大齿轮同时与齿条啮合发生，是否会引起损伤）
注：如有错误或问题请指正，如果问题已解决，是否能将答案告知？
变式为：
（1）

（2）

图片有些模糊

什么是跨棒距？齿轮、齿条的跨棒距分别怎么检测？

测量跨棒距首先要选择量棒,量棒直径精度很高一般在0.001mm,直径的选择一般是让量棒和齿轮齿面接触点在节圆附近,并且量棒要高出齿顶,经验为模数的1.732倍（如果内齿1.414倍）可以在此尺寸附近用已有的量棒。
跨棒距的测量方法
选取两个一定直径的高精度量棒，放在两个相对的齿槽中（奇数齿则放在离相对最近的两个齿槽中），保证量棒正好在分度圆处和齿面相切，然后用外径千分尺测量量棒最高点（测内齿时为最低点）之间的距离即可，读数值应与公式计算值相对应。
跨棒距测量的应用
测量跨棒距首先要选择合适的量棒，量棒的直径dp可以用公式（1）计算出来，不同尺寸的量棒，跨棒距也不一样，但是可以相互换算。
如果计算出量棒直径dp = 2.48，而只有2.5的量棒，则需用公式（4）或（5）计算出2.5对应的跨棒距就可以用2.5的量棒了，但是这时的测量精度会降低。在某些高精度场合，就必须做专用的量棒进行测量。因此，跨棒距主要应用在高精度、大批量的齿轮测量中。

扩展资料：
计算公式推导
由上述可知，计算出量棒直径dp和跨棒距L的值是解决问题的关键。现以某渐开线齿轮为例推导出量棒直径dp和跨棒距L的计算公式。设该齿轮的基本参数为：齿数为z，模数为m，压力角为α，变位系数为x。过其分度圆和齿廓线的交点B，做基圆的切线，交基圆于A点，连接OA。
根据渐开线齿轮的性质，可知∠AOB =α。延长AB交水平中心线于C点，C点即为量棒的圆心。以C点为圆心做圆，和渐开线相切于B点，A、B、C共线，∠BOC =β，如图1。根据图中三角函数关系，得下式：
（1） 即量棒直径dp是角β的函数，又根据角度和其对应弧长成正比，得下式：

可求出：

最后可知：



参考资料来源：北京地泰科盛科技有限公司-齿轮齿轮测量方法