内容提要

引言

1. CAN-FD总线协议概述

2. CAN-FD的仲裁场(Arbitration  Field) &控制场(Control Field)

3. CAN-FD的CRC场(CRC  Field)

4. CAN2.0A/B(Classic CAN) vs. CAN-FD 传输效率

5. CAN-FD与CAN2.0 A/B节点共同组网要求

总结

参考文档

    引言

    随着汽车电子的日益发展，尤其是汽车智能化(Autonomy，自动驾驶技术)、电气化(Electrification，零排放、跟严格的排放标准，e.g 国VI，新能源电动车或者氢能源车)和互联化(Connectivity，车联网， V2V，V2X等)，对汽车电子通信总线的带宽提出了更高的要求。

    传统CAN 2.0 A/B总线协议已经很难满足汽车电子的发展需求，因此，一种能够与CAN 2.0 A/B兼容，但通信速率更高，有效载荷更高的CAN总线--CAN-FD总线协议应用而生。