雷递网 雷建平 9月24日
理想汽车(Nasdaq: LI; HKEX: 2015)今日发布2024年第38周（9.16-9.22），周销量达1.2万辆，连续22周获中国市场新势力品牌销量第一。
近期，理想汽车还公布财报。财报显示，理想汽车2024年上半年营收为573亿，较上年同期的474.4亿元增长20.8%；经调整净利为27.79亿元。
理想汽车算是渡过“最困难的一个季度”，净利润、毛利率保持健康水平。
财报显示，理想汽车2024年第二季度营收为317亿元（约44亿美元），同比增长10.6%；净利为11亿元（约1.52亿美元），上年同期为23亿元；经调整净利为15亿元（约2.07亿美元），连续七个季度实现盈利。
理想汽车在2024年第二季度共计交付新车108,581辆，同比增长25.5%。理想汽车在7月共计交付新车51,000辆；截至2024年8月31日，理想汽车累计交付921,467辆。
按照理想目前的产能和交付速率判断，预计到10月中旬，理想将成为首个突破百万交付的新势力车企。
理想L6已成拉动理想汽车销量增长的的新爆款，月销持续破两万，截至2024年9月19日，理想L6累计交付10万辆。作为理想汽车首款售价30万元以下的车型，理想L6也进一步丰富了理想汽车的产品矩阵。
理想汽车正加大对研发投入。理想汽车第二季度的研发投入达到30亿元，维持在营收的10%，这是理想汽车连续3个季度研发投入超过30亿元。
理想汽车预计2024年第三季度营收为394亿元（约54亿美元）到422亿元（约58亿美元），较上年同期增长13.7%到21.6%。
无图NOA已在7月向全量AD Max用户推送
在今天的智能电动车行业，智能驾驶是一大热点，但在其高速发展的同时，质疑的声音依然存在，认为NOA、AEB这样的高阶功能不过是“炫技”“噱头”。在实际的研发工作中，理想汽车也在思考，如何让这些高阶安全功能真正守护用户的日常出行。
当前，理想汽车无图NOA在7月完成向全量AD Max用户推送，端到端+VLM自动驾驶技术架构万人内测9月14日也开始推送了。
理想汽车不依赖高精地图、轻图等“先验信息”，不用数“开城”、不再开盲盒，不限城市、乡镇，只要车端能发起导航的地方，就能开启NOA。
据理想汽车总裁马东辉在2024年的半年报中透露，理想汽车在智能驾驶方面的投入产出效率一直比较高。从用户端看，无图NOA从7月份开始全量推送以来，用户对智能驾驶的接受度在提升，城市NOA的日活跃度和行驶里程都明显增加，甚至翻几倍。
从市场端来看，智驾对于销量产生了积极的推动作用。潜在用户来门店试驾NOA的比例翻倍增长，并且各个车型的AD Max订单占比都在提升，特别是30万以上车型，AD Max的订单占比已经接近70%。
在主动安全方面，理想汽车统计了用户遇到过的各种真实风险场景，建立了完备的风险场景库，并且根据风险场景出现的频次和危险程度精细划分，规划了功能开发的优先级。高频发生、高人身安全危害的场景被列为最高优先级，重点开发，再逐步向更低频、危害相对较小的场景拓展。
依照这一优先级，理想首先攻克的是高频高危的路口AEB自动紧急制动功能。城市路口是用户日常通勤最常遇到的复杂交通场景，除了其他机动车辆，还有行人、两轮车、三轮车等弱势交通参与者，发生事故的危害很大，是最需要解决的场景。城市路口AEB首先需要解决对象准确识别的问题，同时也需要克服各个角度的盲区，准确预测各个对象的行动轨迹。
理想汽车解决这一系列难题的方式是引入BEV鸟瞰模型，融合多路感知信号，在路口场景为车辆配备了一个“上帝视角”，上述难题也迎刃而解。
除城市路口的场景，用户同样关切高速道路行车安全。尽管事故实际发生的频率低于城市路口，但一旦发生，对车内乘员的危害更大。对于高速场景，理想汽车在此之前已经充分拓展了AEB的能力上限，即使在夜间暗光场景下以120公里的时速行驶，遇到前方静止车等紧急情况也能实现刹停。
为了进一步提升紧急制动等安全性，理想研发团队还对制动力度做了梯度优化。在高速制动时，如果制动力度过大，车辆容易出现失稳，也会带来后车追尾的额外风险。因此在AEB开始制动后，初段制动力并不会直接达到最大值，而是随着车速降低，再逐步增加制动力，直到稳稳刹停，将意外发生的风险降至更低。
在高速上，“让速不让道”的AEB功能已经可以覆盖绝大多数风险场景，但如果遇到AEB全力制动也无法避免碰撞的极限场景，就需要AES自动紧急转向功能发挥作用。
2024年7月中旬，理想汽车正式推送AES功能，在上述紧急情况下，如果系统判断没有与旁边车道车辆发生碰撞的风险，就可以在不依靠人为转向输入的情况下，全自动地执行避让动作。AES在AEB的基础上，将一维的纵向制动，升级到了二维的制动及转向，可以规划多条躲避路径，并选择其中最优路径执行。
在理想L系列和理想MEGA的OTA 6.1版本中，AES实现在自车速度80-135km/h下，自动紧急转向躲避前方静止或低速车辆。理想智能驾驶的研发团队正在开发连续两次避让能力。
理想汽车称，未来，AES将探索更高的极限性能和