10月27日至31日，由共青团中央、中国科协、教育部、中国社会科学院、全国学联、贵州省政府共同主办的第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛在贵州大学举办。南方科技大学参赛项目《哪吒II--基于并联机构的多模式轮腿混合移动机器人平台》荣获全国终审决赛主体赛二等奖，实现我校在此赛事上的历史性突破。

现场参赛团队代表合影（从左至右：李岱峰、杨泽一）

本届竞赛搭建主体赛、“揭榜挂帅”专项赛、红色专项活动、“黑科技”展示活动有机组成的“1+1+2”赛事整体架构，共吸引全国2000多所高校、40余万作品、250多万学生参赛。其中主体赛共有1745件作品推报国赛，经过初赛有344所内地高校的690件作品，9所港澳地区高校的23件作品入围终审，进入全国终审决赛比例约为0.18%。

我校《哪吒II--基于并联机构的多模式轮腿混合移动机器人平台》作品团队由系统设计与智能制造学院智能制造与机器人专业21级硕士研究生李岱峰、孙英涵、沈博闻，机械与能源工程系智能制造与机器人专业20级硕士研究生杨泽一、任泰衡组成。在系统设计与智能制造学院张巍教授的指导下，一路“过关斩将”进入全国终审决赛，成为我校在该项赛事中首次进入全国终审决赛的团队，最终取得全国终审决赛主体赛二等奖，创下校史最佳成绩。

“哪吒-II”作为轮足混合机器人兼具了传统轮式机器人与纯足式机器人的优点，具备多种稳定的运行模式，以适应不同工作环境。四轮模式可在平坦地面上迅速移动，站立模式能适应更复杂的地形并能与人协同工作；对于室外柏油路、不规则草地等各种路面环境，均表现出优秀的适应性。目前，“哪吒-II”机器人得到我校机械与能源工程系戴建生院士、系统设计与智能制造学院刘国平院士、孔贺副教授等老师的认可推荐，受到共青团广东省委书记冉波的高度评价，也受邀参加世界机器人大会，获得广泛关注。

据悉，“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛是由共青团中央、中国科协、教育部和全国学联共同主办的一项具有导向性、示范性和群众性的竞赛活动，每两年举办一届。“挑战杯”系列竞赛已成为国内各大高校展示科研教学能力和学生科研水平的重要窗口，成为社会选拔创新人才和科技成果的重要平台，取得了良好的社会影响和人才培养效益。在中国高等教育学会2023年3月发布的《2022全国普通高校大学生竞赛分析报告》中，“挑战杯”课外学术科技节作品竞赛再次位列第二位。

供稿：学生工作部

通讯员：李斯明

编辑：曾昱雯