PAGEPAGE1工业机器人系统操作员（三级）认定理论考试复习题库（含答案）一、单选题1.()用于由机器人控制系统控制的、辅助部件控制轴手动操作,如变位器、伺服焊钳等。A、外部轴手动B、关节轴手动C、工具手动D、机器人TCP手动答案：A2.当形位公差框格的指引线箭头与直径尺寸线对齐时,所表示的被测要素是()A、端间要素B、轮廓要素C、基准要素D、中心要素答案：D3.工业机器人的()负载是指在规定性能范围内手腕机械接口处所能承受的最大负载允许值。A、标准B、最大C、额定D、最小答案：A4.图样中,机件的不可见轮廓线用()画出。A、粗实线B、细点划线C、细实线D、虚线答案：D5.下列选项中()不是可编程控制器的组成。A、输入模块B、CPU模块C、显示模块D、输出模块答案：C6.机器视觉的中心视野范围为()。A、30°以内B、15°以内C、35°以内D、20°以内答案：A7.FANUC机器人在设置附加轴参数操作时,设置附加轴转动方向的是()。A、MotorsizeB、MotortypesettingC、MotorselectionD、MotionSign答案：D8.机器视觉系统是一种()的光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机,光学、电子技术。A、接触式B、智能控制C、非接触式D、自动控制答案：D9.西门子MM440变频器能用PID控制时,应设置()参数。A、P0703=14B、P0701=2C、P2200=1D、P1001=17答案：C10.FANUC机器人在默认情况下为用户提供有()个用户坐标系。A、11B、1C、9D、5答案：C11.下列哪一项不符合工作中的安全注意事项()。A、在机器人移动之前,注意液压气压系统以及带电部件B、确保在断电之前,确保夹具未打开C、如果

在保护空间内有工作人员,手动操作机器人D、在机器人运行较慢时,手可以进入工作范围答案：D12.图像处理的输入为图像,输出为()。A、图像B、数据C、信息D、波形答案：A13.下列传感器中不属于视觉传感器的是()。A、滑觉传感器B、红外视觉传感器C、雷达及光纤传感器D、视觉CDD传感器答案：A14.Roboguide仿真环境创建时,可选择的应用工具中,用于点焊的是()。A、LRB、SpotToolC、DispenseToolD、ArcTool答案：B15.FANUC机器人的伺服轴基本状态监控显示,TorqueMonitorAvE./Max表示()。A、驱动器到位信号状态显示B、轴超程信号状态显示C、电机输出转矩平均/最大值D、驱动器准

备好答案：C16.PROFIBUS机架号是()A、98B、92C、67D、89答案：C17.在配置选择功能的FANUC机器人上,(),可通过工作范围设定功能限制行程。A、机器人的关节轴J6与外部轴E1,B、机器人的关节轴J1与外部轴E1,C、机器人的关节轴J2与外

部轴E1,D、机器人的关节轴J3与外部轴E1,答案：B18.FANUC机器人急停按钮释放方式是()。A、逆时针旋出B、用力拔出C、再次按下D、顺时针旋出答案：D19.FANUC机器人输入仿真是利用I/O设定操作改变控制系统输入信号内部状态的操作,()是可以利用仿真操作改变内部状态的。A、RIB、DIC、SID、UI答案：B20.人机交互的输入模式不包括有()。A、事件模式B、采样模式C、学习模式D、请求模式答案：C21.力觉传感器用于测量机器人自身或与外界相互作用而产生的力或力矩的传感器,它通常装在机器人各()处。A、关节B、基座C、手臂D、腕部答案：A22.双头螺柱的装配方法有()。A、螺母对顶B、用管钳装配C、用测力扳手D、用钳子装配答案：A23.步进电机的安装方向()。A、步进电机的出线端与控制面板的进线端方向相反B、步进电机的出线端与控制面板的进线端方向不一致C、步进电机的出线端与控制面板的进线端方向相邻D、步进电机的出线端与控制面板的进线端方向一致答案：D24.相对于Obstacle类型,()不属于Fixture类型增加的选项卡。A、GeneralB、PartsC、SimulationD、SpraySimulation答案：A25.在市场经济条件下,职业道德具有()的社会功能。A、最大限度克服人们受利益驱动B、鼓励人们自由选择职业C、促进人们的行为规范D、遏制牟利

最大化答案：C26.气态污染物的治理方法有()A、分选法B、沉淀C、浮选法D、吸收法答案：D27.关于工业机器人安全注意事项,以下说法错误的是()。A、操作前确认紧急停止按钮功能正常B、调试机器人时屏蔽安全围栏功能C、避免在工业机器人周围

做出危险行为D、不要随意按动开关或者按钮答案：B28.FANUC机器人控制系统的()功能可用于伺服轴状态的显示与检查。A、用户密码设定B、重力补偿设定C、状态监控D、工具负载自动测定答案：C29.FANUC机器人在设置附加轴参数操作时,设置电动机电流的是()。A、AmplifiercurrentlimitsettingB、MotorselectionC、MotorsizeD、Motortype

Setting答案：A30.FANUC机器人,对于如下指令:1:JP[1]100%FINE2:LP[2]500mm/secFINE,如果程序点P[1]、P[2]需要进行间隔20度,40度,60度的旋转变换,可设定旋转角度"20",重复次数(),便可生成旋转变换新程序或指令段及注释。A、2B、3C、1D、4答案：B31.时间继电器的作用是()。A、短路保护B、过电流保护C、延时通断控制回路D、延时通断主回路答案：C32.一个典型的机器视觉系统的与人类的视觉环境相似,包括光源、镜头、相机、图像采集卡、图像处理软件、输入输出单元等。其中,只有()是相同的,都表示正在发光的物体。A、光源B、镜头C、图像处理软件D、相机答案：A33.工业机器人位姿准确度性能测试中,除了要测出额定负载下的位姿准确度之外,一般还需要测出()情况下的位姿准确度。A、120%额定负载B、50%额定负载C、空载D、200%额定负载答案：B34.()自动测定通常用于计算繁琐的重心、惯量、转矩等参数的自动测试,()一般以手动数据输入方式直接设定。A、工具负载、工具质量B、工具质量、工具位置C、工具质量、工具负载D、工具负载、工具位置答案：A35.社会主义职业道德,是指人们待人、接物、处事的()规范,要求人们懂得应该做什么,不应该做什么。A、工作B、管理C、操作D、行为答案：D36.在FANUC工业机器人控制器中,把DO[101-108]地址分配为48号机架、1号插槽、1号开始点,并在CRMA15/CRMA16I/O板对应DO[101]的接口处连接一个推料气缸的控制电磁阀。当需要气缸执行推出料动作时,应执行指令()。

Theeasiestandlest-expensivemethods。A、DI[101]=OFFB、DI[101]=ONC、DO[101]=OFFD、DO[101]=ON答案：D37.ROBOGUIDE中进行Part模块阵列设置时,在"Parts"选项卡中单击"TheNumberofParts"组合框中"Add"按钮进入添加页面,Export按钮是将当前设置以()格式导出。A、MessagePack、B、CSVC、PickleD、HDF5答案：B38.()按键的使用促使操作者慎重地对机器人工况进行确认。A、增速按键B、轴移动键C、"OK"(确认)D、减速按键答案：C39.普通螺纹的配合精度取决于()A、基本偏差与旋合长度B、公差等级、基本偏差和旋合长度C、公差等级与基本偏差D、公差

等级与旋合长度答案：D40.FANUC工业机器人搭建仿真环境时,若需要创建一个球形物料,通过Moderler工具直接创建时,应选择()。A、SpherePrimitiveModelB、CylinderPrimitiveModelC、BoxPrimitiveModelD、Ball

PrimitiveModel答案：A41.系统调试结束后,应根据调试记录如实填写调试报告,调试报告经()认可后,方可进入试运行。A、施工单位总工B、建设单位C、监理工程师D、项目经理答案：B42.装配基准件是()进入装配的零件。A、最后B、最先C、中间D、合适时候答案：B43.配合是指()相同的互相结合的孔、轴公差带之间的关系A、下极限尺寸B、上极限尺寸C、实际尺寸D、公称尺寸答案：D44.各轴增添配置完成后,进行机械原点的标定,()说法不正确。A、将需要标定的轴通过示教器移到合适地址,MENUS选择SYSTEM,选择Variables,找到$MASRER-ENB将0改为1B、零点不正确不会影响机器人TCP校准。C、机器人本体六轴,在增添外部轴后对正零点标记看是否有偏

差,若有则进行单轴标定。D、标定机械原点最后步骤需要重启系统,标定达成。答案：B45.光栅中,标尺光栅与指示光栅的栅线应()。A、互相倾斜一个很小的角度B、互相倾斜一个很大的角度C、外于任意位置均可D、相互平行答案：A46.供料单元常见的故障类型一般有硬件故障和()。A、网络故障B、传感器故障C、PLC故障D、软件故障答案：D47.FANUC工业机器人仿真工具既可以通过CADLibrary中添加现有的工具模型,也可以通过()来创建新的仿真工具。A、MOVETOB、CHOICEC、AddLinkD、ENTER答案：C48.在液压系统中,减压阀能够()。A、使油缸运动平稳B、用于控制油路的通断C、保持出油口压力稳定D、保持进油口压力稳定答案：C49.FANUC机器人每一运动组允许定义一个连续回转轴,连续回转轴的减速比(电机转速/关节转速)必须()A、小于4000B、小于1000C、小于2000D、小于3000答案：A50.常用的液压缸终端缓冲装置是由()组合而成的A、单向阀+节流阀B、溢流阀+节流阀C、换向阀+节流阀D、换向阀+溢流阀答案：A51.增压压力传感器一般安装在()位置。A、空气滤清器与增压器之间B、排气歧管与增压器之间C、无具体要求D、增压器与进气歧管之间答案：D52.当收到SV0430:伺服电机过热报警时,不需要检查()。A、负载是否过大B、电机实际温度C、电机编码器反馈线是否连接牢固D、诊断No.308伺服电

机温度值答案：C53.当单杆活塞缸的()时,活塞的运动速度最快A、左右两腔同时通入压力油(差动连接)B、压力油进入有杆腔C、任一情况D、压力油进入无

杆腔答案：A54.机器人逆运动学求解有多种方法,一般分为()类A、2B、5C、3D、4答案：C55.()模拟机器人操作员所站位置。A、FixturesB、ProfilesC、PartsD、Workers答案：D56.光纤传感器包括()。A、遮蔽式B、透射式C、直射式D、反射式答案：B57.2020年,中国机器人产业营业收入首次突破()亿元。A、100B、2000C、500D、1000答案：D58.在PLC的PID参数调试开始时应设置较小的(),较大的积分时间。A、采样周期B、比例增益C、工作电压D、工作频率答案：B59.下列选项中()属于工业机器人末端执行器的维护。A、清洁机器人塑料盖B、检查焊枪C、检查阻尼器D、检查工业机器人布线答案：B60.满足()时,1024点DI/DO将被定义为内部继电器F。①DI、DO的范围设定为[1~1024]②机架号RACK设定为34③插槽号SLOT设定为"1"④开始点设定为"1"A、②③④B、①②③④C、①③④D、①②③答案：B61.下列有关机器人关节可动范围,描述有误的一项是()。A、关节可动范围,是通过软件来限制机器人动作范围的一种功能。B、关节可动范围设定通过"MENU6

系统--轴动作范围"进行设定。C、当机器人工作范围不够时,最简单也是最常用的解决办法就是通过关节可

动范围功能来控制机器人的动作范围D、通过设定关节可动范围,可以将机器人的可动范围从标准值进行变更。答案：C62.通用(I/O)是可由用户自定义而使用的I/O,而专用I/O是用途已经确定的I/O。下列各项,属于通用I/O的是()。A、GI/GOB、SI/SOC、RI/ROD、UI/UO答案：A63.信息显示板的参数:1024x768,它表示()。A、显示每个字符的列数和行数B、显示器分辨率C、显示器屏幕大小D、显示器颜色指标答案：B64.下列关于机器人视觉通讯说法不正确的是()A、提取信息与机器人位置robtarget(或者工件坐标系下的oframe)的转化B、机器人视觉通讯是通过socket通讯建立及收发数据C、socket通讯是TCP/IP通讯,且有特殊协议D、Bsocket通讯是TCP/IP通讯,

无协议答案：C65.FANUC机器人在负载一览表显示页上,按()软功能键可推出负载设定操作,选择控制系统其他设定内容。A、群组(GROUP)B、切换(SETING)C、细节(DETAIL)D、类型(TYPE)答案：D66.使用"位姿重复性"的测试来确定机器人重复定位精度,即在工作空间内取5个点,每个点循环测试()次,标称的重复定位精度测试方法。A、100B、10C、30D、50答案：C67.下列哪项不是机器人视觉的优点()。A、不受情绪影响B、对温度湿度空气质量有要求C、不会疲劳,持久工作D、不受主观影响答案：B68.以下()不属于FANUC机器人添加外部轴的步骤。A、设定机械原点B、设定协调功能C、外部轴的添加和设置D、初始化启动答案：D69.()型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。A、直角坐标B、关节C、极坐标D、圆柱坐标答案：A70.使用工业机器人过程中,如果遇到撞机等紧急情况,应该()。A、马上跑开B、马上拨打119C、马上按下急停按钮D、马上断电答案：C71.四种码垛方式中,码垛难度最大的是()。A、重叠式B、正反交错式C、旋转交错式D、纵横交错式答案：C72.状态监控基本操作步骤为()①接通控制柜的电源总开关、启动控制系统,将控制面板的操作模式选择开关置示教模式1(T1或T2),并将示教器的TP有效开关置"ON"位置②按软功能键【类型(TYPE)】,示教器可显示系统监控类型选项③按操作菜单键【MENU】,光标选择"0--NEXT--",按【ENTER】键确认,示教器可显示扩展操作菜单;光标选定操作菜单"状态(STATUS)",按【ENTER】键确认,示教器可显示系统监控基本页面④光标选定需要监控的类型选项,按【ENTER】键确认,示教器可显示指定的系统状态监控页面,并进行本节后述的相关操作。A、①②④③B、①③②④C、①④③②D、③①②④答案：B73.关于机器人制动测试,测试频率最好为()。A、1次/季B、1次/年C、1次/天D、1次/月答案：C74.下列关于爱岗敬业的说法中,你认为正确的是()A、即便在市场经济时代,也要提倡"干一行、爱一行、专一行"B、要做到爱岗敬收就应一辈子在岗位上

无私奉献C、市场经济鼓励人才流动,再提倡爱岗敬业己不合时宜D、"爱岗敬业"的观念阻碍了人们的择业

自由答案：A75.下列选项中()不是步进电机控制系统的组成。A、驱动器B、控制器C、执行器D、检测元件答案：D76.FINE形式在CNT的动作之后有WAIT指令时,拐角的轨迹会()。A、随WAIT指令等待时间改变B、改变为固定形式的轨迹C、不变D、无法执行答案：C77.与节流阀相比较,调速阀的显著特点是()。A、最小压差的限制较小B、调节范围大C、结构简单,成本低D、流量稳定性好答案：D78.焊接机器人工作站正常运行的中枢是()的计算机系统。A、示教器B、变压器C、焊接机器人D、控制柜答案：B79.ABB示教器具有多个功能按键,通过这些功能按键不可以实现的功能是()。A、选择机械单元B、切换运动模式C、自定义快捷键D、切换增量答案：B80.工业机器人安全生产知识不包括()。A、运输安全B、防爆防水和消防安全C、安全生产操作规程D、安全用电答案：A81.ROBOGUIDE导入实训台后,模型设置页面中,()勾选后,该模型位置、比例锁定,不能修改。A、IgnoreMouseControlB、ShowRobotCollisionsC、LockAllLocationValuesD、Scale答案：C82.下列工业机器人性能参数中,用以表示机器人动作灵活程度的参数是()。A、重复定位精度B、运动特性C、自由度D、运动精度答案：C83.机件向不平行于任何投影面的平面投影所得的视图称为()A、局部视图B、向视图C、基本视图D、斜视图答案：D84.对于复杂电路的任一节点,在任一瞬间通过该节点的各支路电流的代数和恒等于零,该定律是()A、KCLB、KILC、KALD、KVL答案：A85.下列有关软极限,()说法是错误的。A、软极限是通过控制系统对机器人关节位置的监控,防止关节轴超程的运动保护功能B、软极限是通过

控制系统对机器人关节位置的监控,限制轴运动范围。C、机器人的所有运动轴、包括行程超过360度的回转

轴,均可通过软极限限定运动范围。D、软极限所限定的运动区间,通常与机器人样本中的工作范围(working

Range)不同答案：D86.()通常指固定不动的周边设备,如机器人固定底座。A、PartsB、WorkersC、ProfilesD、Fixtures答案：D87.()可用于测试导线短路。A、气压表B、真空表C、油压表D、万用表答案：D88.对I/O信号配置,需要进行一些参数进行设定,如RANGE(范围)、RACK(机架)、SLOT(插槽)等,那么,当STAT(状态)为Invalid时表示()A、无效B、重启后生效C、未分配D、激活答案：A89.使用六点法(XY)创建工具坐标系,第四、第五点用来确定工具坐标系的()。A、相对位置B、TCPC、方向D、绝对位置答案：C90.当圆的直径过小时,可以用()来代替线点画线。A、细实线B、波浪线C、长虚线D、粗实线答案：A91.关于FANUC机器人通信设定,光标选定需要设定的接口行,按细节软功能键,参数含义解读()不正确。A、传送速度:数据传输速率,单位为bit/hB、奇偶位元:奇偶校验方式。C、通信机器:通信设

备名称D、停止位元:数据附加停止位的数量。答案：A92.工业机器人机座有固定式和()两种A、电动式B、行走式C、移动式D、旋转式答案：B93.FANUC机器人,一般情况下,机器人本身的抱闸号为()A、4B、1C、2D、3答案：C94.在ROBOUIDE中设置机械手参数:根据机器人大小调整机械手比例和位置,确定无误后勾选()防止修改。A、LockAllLocationValuesB、VisableC、WireFrameD、KeepVisable答案：A95.FANUC机器人在主板轴卡上有两个光纤口,连接在A1上的机器人级外部轴,其FSSB为()。A、2B、3C、4D、1答案：D96.如果伺服电机控制中不使用软限位的轴,可以将上限、下限位置分别设定为()。A、1,1B、0,0C、1,0D、0,1答案：B97.下列选项中()不是电阻器检测方法。A、万用表法B、数字电桥法C、兆欧表法D、伏安表法答案：C98.机器人系统进入"I/O连接设备一览画面"后,页面中的"PrcI/OMA"表示该I/O设备是()。A、I/OUnit-MODELBB、I/OUnit-MODELAC、I/O连接设备连接单元D、处理I/O印刷电

路板答案：D99.工业机器人需要在斜面上搬运工件,通常建立()个用户坐标系会使得操作更加简便。A、2B、3C、4D、1答案：D100.关于工业机器人的安全规范,说法不正确的是()。A、要规范穿衣,不可佩戴可能会影响操作的饰品B、应熟悉示教器操作键,避免使用错误致使设备受损C、始终要把安全放在第一位D、不需要培训学习就可以大胆地操作设备答案：D101.下列不属于安全防护装置的作用是:()A、防止设备超限运行事故B、提高设备的工作效率C、防误入危险区事故D、防误操作事故答案：B102.()是表达零件的结构、大小以及技术要求的图样。A、轴测图B、展开图C、零件图D、装配图答案：C103.下列选择中()不是识别电阻的方向。A、色点法B、色环法C、文字符号法D、直标法答案：A104.光栅传感器分为物理光栅传感器和计量光栅传感器,物理光栅应用了()现象。A、光的反射B、光的折射C、光的衍射D、光的莫尔条纹答案：C105.机械设备安全装置检测合格报告;验收记录表要填写规范,归存()。A、企业安保档案B、设计技术档案C、机械设备台账D、设备技术档案答案：D106.转向力矩传感器是以()原理工作。A、热平衡原理B、磁阻的功能原理C、机械效率原理D、阿基米德原理答案：B107.如果重启ABB工业机器人时,需要丢弃当前的系统参数设置和程序,应选择()类型的重启类型。A、恢复到上次自动保存的状态B、重启C、重置RAPIDD、重置系统答案：C108.以下()不是对伺服系统的基本要求。A、高速,转矩小B、精度高C、快速响应无超调D、稳定性好答案：A109.工业机器人程序调试过程中,关于程序指针的说法正确的是()。A、光标随指针的移动而移动B、指针可以随意跳至光标位置C、光标可以随意跳转至程序指针处D、同一程序中可同时出现多个程序指针答案：A110.从安全角度考虑对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度应设置为()A、高速B、微动C、低速D、中速答案：C111.ProFace触摸屏连接FANUC机器人控制柜时,多为20针或()针的接口。A、22B、13C、25D、15答案：C112.指令()P是码垛堆积指令。A、PALLETIZING-END_1B、LP[1]80mm/secPreset[1]C、ALLETIZING[B]_1D、

JPAL_1[A_1]80%FINE答案：C113.Profibus-FMS指()A、分布式外围设备B、现场总线报文规范C、过程现场总线D、过程自动化答案：B114.一个Profibus-DP系统网络,最多可以有()个主站A、123B、126C、127D、125答案：C115.FANUC机器人()只能以关节坐标运动方式运动。A、机器人TCP手动B、机器人TCP工具坐标系手动C、手动工具定向D、外部轴手动答案：D116.当怀疑主板总线有短路或断路现象时,最好的检测工具是()。A、CPU假负载B、打阻值卡C、其他均不是最好的D、主板诊断卡答案：B117.影响重复定位精度的因素有伺服系统特性、()、进给系统摩擦特性等。A、手腕负载大小B、进给系统间隙与刚性C、末端执行器尺寸D、供电电压不稳定答案：B118.若机器人需要与第三方视觉进行通讯,则需要配置那个选项()。A、FlexPendantInterfaceB、RS485C、FTP/NFSClientD、PCInterface答案：D119.负载自动测定是控制系统根据关节驱动电机输出(),通过应用软件分析、计算负载重心、惯量等参数的功能A、位置B、加速度C、转矩D、速度答案：C120.机器视觉系统一般包括()部件。A、投影幕B、光源及光源控制器C、电池及镜头D、模拟电路软件答案：B121.采用RSR方式,进行外部信号选择机器人程序与启停控制时,为了使UO[1]信号(CMDENBL)命令使能信号

输出为ON,应满足()条件。①UI[1]=ON②UI[2]=ON③UI[3]=ON④UI[4]=ON⑤UI[8]=ONA、①②③④⑤B、①②③⑤C、②③④D、①②③④答案：B122.()符号表示相机自动对焦。A、AvB、MFC、AFD、Tv答案：C123.机械图样中的尺寸以()为单位时,不需要注出计量单位的代号或名称。A、mmB、cmC、μmD、dm答案：A124.()是指机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的差异。A、速度B、绝对精度C、工作范围D、重复定位精度答案：B125.()不是光纤传感器的特点。A、相容性B、环境适应强C、重复精度高D、灵敏度高答案：C126.工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内()所能承受的最大负载允许值。A、手腕机械接口处B、夹具C、机座D、机身答案：A127.下列不属于安全防护装置的有()A、缓冲器B、换向器C、限位器D、夹轨器答案：B128.FANUC六轴机器人起始轴号设置与光纤连接顺序密切相关。FSSB1对应有效硬件起始轴号码为()A、7-36B、5-32C、7-32D、8-32答案：C129.编写PLC程序时,在几个并联回路相串联的情况下,应将并联回路多的放在梯形图的(),可以节省指令语句表的条数。A、下方B、左方C、上方D、右方答案：B130.当孔的最大极限尺寸与轴的最小极限尺寸之代数差为正值时,此代数差称为()A、最大过盈B、最小间隙C、最小过盈D、最大间隙答案：D131.动力学主要是研究机器人的()A、动力的作用B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、动力源是什么答案：C132.组成装配尺寸链至少有增环,减环和()A、封闭环B、装配尺C、组成环D、开环答案：A133.属于传感器动态特性指标的是()A、灵敏度B、重复性C、固有频率D、线性度答案：C134.个人和集体只有依靠()的力量,才能把个人的愿望和团队的目标结合起来,超越个体的局限,发挥集体的协作作用。A、个人B、团结C、领导D、竞争答案：B135.FANUC机器人在主板轴卡上有两个光纤口,连接在A-2上的机器人及外部轴,其FSSB为()。A、2B、1C、3D、4答案：A136.变频器的运行参数()。A、根据使用情况设置B、可以随意调整C、不可以改变D、出厂时设置好答案：A137.下列属于工业机器人系统操作员职业内容的是使用工具、量具、检测仪器及设备,对工业机器人、工业机器人工作站或系通进行()作业。A、故障分析与诊断B、调试C、状态监测D、维修及预防性维护与保养答案：B138.在局部剖视图中,视图与剖视部分的分界线用()A、粗实线B、细点画线C、细实线D、波浪线答案：D139.在ROBOGUIDE仿真环境中,需要添加一个桌子,应该添加一个()。A、MachinesB、FixturesC、TargetsD、Parts答案：B140.VISIONCAMERACALIB(相机校准名)(请求编码)指定为请求编码的值,根据相机校准的类型而不同。()说法不正确。A、立体传感器校准类型:指定要检出的校准面的号码,要检出第1面,就指定1:要检出第2面,就指定2。B、机器人生成点阵校准类型:针对要检出的每个校准点指定不同的号码。机器人生成点阵校准时,自动生成

使用本命令的机器人程序。C、视觉跟踪校准类型:指定要检出的校准面的号码为3.D、点阵板校准类型:

指定要检出的校准面的号码。要检出第1面,就指定1;要检出第2面,就指定2答案：C141.速度传感器属于()。A、生物传感器B、电感传感器C、化学传感器D、物理传感器答案：D142.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备I/O信号()A、有效B、超前有效C、滞后有效D、无效答案：A143.用于汇博机器人与Cognexlnsight系统相机建立通讯的指令是()。A、ctVisResetB、ctVisTriggerC、ctVisStartD、ctVisConnect答案：D144.Profibus-DP指()A、分布式外围设备B、现场总线报文规范C、过程现场总线D、过程自动化答案：A145.默认的用户坐标系,与()坐标系重合。A、关节B、工具C、基D、世界答案：D146.关于FANUC机器人J1/E1轴工作范围设定,()说法不正确。A、全部工作范围参数设定完成后,无需断开控制系统电源、重新启动系统,生效工作范围设定参数。B、

选定设定项"形成极限(StrokeLimit)"按【ENTER】键确认可显示设定J1轴工作范围设定页面C、需要利用

机器人设定页面设定D、设定时,操作模式应选择示教(T1或T2)答案：A147.Roboguide中,多机之间的协调主要通过对控制器的编程控制来实现。其实现方式主要有()。A、同一控制器的多轴控制技术和不同控制器之间信号通信技术B、不同控制器之间信号通信技术C、

同一控制器的多轴控制技术D、不同控制器之间的多轴控制技术和同一控制器之间信号通信技术答案：A148.Part模块阵列设置:Part选项卡中单击()组合框中"Add"按钮,进入添加页面A、CalibrarionB、"ThememberofParts"C、SpraySimulationD、Simulation答案：B149.双目视觉相机在工作前,需要对外参和内参分别标定,下列参数中()属于外参。A、两个相机坐标系之间的距离B、两个相机镜头各自的非线性畸变C、两个相机各自的焦距D、

两个相机光学中心的距离答案：D150.下列有关关节可动范围,()描述错误的。A、关节可动范围设定通过"MENU--6系统--轴动作范围"进行设定。B、通过设定关节可动范围,可以将

机器人的可动范围从标准值进行变更。C、当机器人工作范围不够时,最简单也是最常用的解决办法就是通过关

节可动范围功能来控制机器人的动作范围。D、关节可动范围,是通过软件来限制机器人动作范围的一种功能。答案：C151.S7-1200系统不能接入哪种现场总线?()A、PROFIBUSB、MODBUSC、MPID、PROFINET答案：C152.碰撞检测功能的定义是()。A、预先设置干涉区域,当干涉区域内有其它物体时,等待物体从干涉区域移走后运行B、机器人碰撞到

物体后报警提示C、机器人出现外部重力撞击停止D、接近到碰撞区域后,立即停止答案：A153.LCD液晶显示屏()不是主要性能参数。A、显示比例B、显示亮度C、像素点距D、分辨率答案：A154.FANUC机器人的负载在示教器上显示,需要操作,()是错误的。A、操作模式选择示教T1B、操作模式选择示教AUTOC、接通控制柜电源开关,启动控制系统D、示教器的TP有效开关置T1答案：B155.FANUCiRVision视觉系统,关于视觉补正命令,以下说法正确的是()A、所指定的视觉寄存器中存储的补偿数据的类型若是固定坐标系偏移,就进行位置补正B、所指定的视觉寄存器中存储的补偿数据的类型若是工具坐标系偏移,就进行工具补正C、视觉补正命令支持动态用户坐标D、视觉补正命令针对动作命令中已被示教的位置,使得机器人移动到对所指定的视觉寄存器中存储的补偿数据进行补正的位置。答案：C156.安全文明生产管理最根本的目的是保护()。A、职工的生命和健康B、环境C、企业财产D、设备答案：A157.在气缸内径的计算中,对双作用气缸,预设杆径与缸径之比d/D=()。A、0.1-0.2B、0.3-0.4C、0.4-0.5D、0.6-0.7答案：B158.下列关于组信号,()是错误的。A、组信号的值都是用16进制的数值来表达,转变或逆转变为2进制数后通过信号线交换数据。B、GI/GO是用来汇总多条信号线并进行数据交换的通用数字信号。C、GI/GO将若干条信号线作为1组进行定义

后,即使该定义与数字I/O重复也无妨。D、GI/GO可以将2~16条信号线作为一个组进行定义。答案：A159.拍下机器人系统上的急停按钮,打开急停后需要在按一次()解除急停状态。A、使能按钮B、重启按钮C、电机上电按钮D、制动闸释放按钮答案：C160.FANUC工业机器人执行工具负载自动测定操作,在完成测试位置1、2的设定、检查后,返回()页面。A、待机B、负载自动测定C、主D、系统设定答案：B161.下面不属于机器人手动操作方法的是()。A、手动关节B、手动旋转C、手动线性D、手动重定位答案：B162.一个典型的机器视觉系统的与人类的视觉环境相似,()可类比人类的视神经。A、镜头B、输入输出单元C、图像采集卡D、相机答案：C163.FANUC机器人弧焊结束指令是()A、ArcToolB、WELDINGIOC、ArcEndD、ArcStart答案：C164.指令()用于机器人与相机建立通讯。A、gpVisResetB、ctVisResetC、gpVisConnectD、gpVisTrigger答案：C165.以数字输入信号配置为例,按键操作顺序为()。A、[MENU]→[I/O]→F1[Type]→[Digital]B、[MENU]→[I/O]→[Digital]→F1[Type]C、[I/O]→[MENU]

→F1[Type]→[Digital]D、[I/O]→[MENU]→[Digital]→F1[Type]答案：A166.下列图形格式,能导入到roboguide仿真环境中进行仿真的是()。A、JPGB、STPC、IGESD、BMP答案：C167.焊接机器人工作站按工作性质可以分为箱体焊接机器人工作站、()、轴类焊接机器人工作站和工作站的水下焊接上的应用等。A、电弧焊接机器人工作站B、不锈钢气室焊接机器人工作站C、氩弧焊接机器人工作站D、激光

焊接机器人工作站答案：B168.接地电阻的测量方法是()。A、用模拟万用表直接测量B、用数字万用表加高压测量C、用兆欧表加低压测量D、用兆欧表加高

压测量答案：D169.FANUC机器人的GI[i]表示组数据,每组数据有()位。A、32B、8C、16D、4答案：B170.FANUC机器人控制系统的状态监控功能不包括()A、程序定时器显示与查看B、系统软件版本显示与查看C、伺服轴设定D、存储器状态显示与查看答案：C171.下列plc输出类型中可以交直流两用的是()A、晶闸管输出B、光电耦合输出C、晶体管输出D、继电器输出答案：D172.下列选项中()是工业视觉系统软件组成部分。A、机器B、光圈C、相机D、程序答案：D173.对电动机从基本频率向上的变频调试属于()调速。A、恒转差率B、恒功率C、恒转矩D、恒磁通答案：B174."无协议"通信协议采用的通知方式是()。A、接点输入B、以太网C、帧传输D、数据共享答案：B175.关于FANUC机器人程序变换基本规则,()是错误的。A、程序点的位置变换可对程序中的全部指令或部分指令的程序点进行B、变换后的指令不可插入到原程序

制定位置上或者作为新程序存储C、程序点变换不会改变数据格式D、程序点变换编辑不能改变程序中的位

置暂存器PR[i]值答案：B176.机器人的各部分组成中,作用相当于人的大脑的部分是()。A、机械系统B、驱动系统C、感知系统D、控制系统答案：D177.FANUC机器人抱闸控制等相关变量的参数保存在()A、SYSMACRO.SVSB、SYSMAST.SVSC、SYSVARS.SVD、SYSSERVO.SV答案：C178.为了自身的安全,操作前第一项应做到的工作是()。A、戴好劳动保护用品B、做好设备维修C、做好现场清理D、休息好答案：A179.在伺服控制系统设计时,首先应该保证的参数特征是()。A、动态误差B、静态误差C、稳定性D、快速响应性答案：C180.MODBUS/TCP机架号为()。A、89B、67C、92D、96答案：D181.在工具坐标设定前,机器人的TCP是指()。A、J6法兰的中心点B、HOME点C、J5轴中心点D、工具中心点答案：A182.下列关于机器视觉在工业中的应用功能,正确的是()。①引导②识别③测量④检验⑤控制⑥定位A、①②③④B、②③④⑥C、②③④⑤D、①③④答案：B183.Socketmessage通讯设置时,()是正确的。A、机器人地址与上位机地址根据主从关系设置频段不同B、机器人地址与上位机地址没有特殊要求C、机器人地址与上位机地址可以不在一个频段D、机器人地址与上位机地址必须在一个频段答案：D184.ROBOGUIDE仿真环境创建时,可选择的应用工具中,用于弧焊的是()。A、ArcToolB、LRC、DispenseToolD、HandlingTool答案：A185.工业机器人一共有()个内部急停按钮。A、4B、3C、1D、2答案：D186.()通信机架号为96。A、Profibus通信B、Modbus/TCPC、Ethernet/IPD、DeviceNet答案：B187.关于外部轴控制软件,()用于伺服旋转变位,不能与机器人协调。A、ARCPositionerB、IndependentAuxiliaryAxisC、ExtendedAxesControlD、Basic

Positioner答案：B188.FANUC六轴机器人起始轴号设置与光纤连接顺序密切相关。()对应有效硬件起始轴号码为7-32。A、FSSB1B、FSSB2C、FSSB3D、FSSB4答案：A189.液压基本回路是由一些()组成。A、辅助装置B、液压元件C、执行元件D、动力元件答案：B190.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是()A、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度答案：D191.程序LP[1]500mm/secFINEVOFFSET,VR[a]的含义()A、锁定视觉寄存器命令B、视觉补正条件命令C、直接视觉补正命令D、间接视觉补正命令答案：C192.传感器的灵敏度高,表示该传感器()A、允许输入量大B、单位输入量引起的输出量大C、工作频率宽D、线性范围宽答案：B193.下列()不属于机器视觉系统的特点。A、独特性B、精度高C、灵活性D、连续性答案：A194.ABBIRB120工业机器人的控制器上()端口只能作客户端。A、LAN3B、WANC、LAN2D、Service答案：B195.装配单元的气路手动调试法是通过()调试电磁阀动作情况,以确定气路连接情况。A、节流阀B、汇流板C、按钮D、手动开关答案：D196.Sn表示()的符号和缩写词。A、半径B、半径球C、直径D、球直径答案：D197.关于FANUC机器人工具负载测定()说法是正确的。A、负载重心离手腕工具基准点(TRP)越近,其测定结果越准确。B、为了提高测定精度,使用工具负

载自动测定功能时,工具质量自动设定为宜。C、FANUC机器人工具负载自动测定属于系统标配功能D、

负载质量越大,其测定结果越准确答案：D198.FANUC机器人外部轴控制时与机器人运动()。A、无关B、联动C、协同D、顺控答案：A199.发那科工业机器人现场控制装置是()。A、PLCB、控制器C、相机D、工业机器人本体答案：A200.机械设备的安全、保护、防护装置的功能试验,应符合()的规定。A、操作规程B、生产工艺C、操作程序D、随机技术文件答案：D201.ROBOGUIDE仿真时,可以使物料被抓取后,再次产生的物料与原始位置具有一定的偏移。该功能是通过设置()的值来实现的。A、WeldPROB、PartRandomOffsetC、HandlingPROD、PalletPROTP答案：B202.有人为了减少变压器铁芯的磁滞损耗和涡流损耗而将铁芯抽去,这样做的结果是()A、变压器的工作情况无变化B、绕组烧毁C、输出电压减小D、达到预期效果答案：C203.废水的处理以深度而言,在二级处理时要用到的方法是()A、物理法B、化学法C、生物化学法D、物理化学法答案：C204.()不是机器视觉的作用。A、残次品检测B、准直或聚焦C、观察焊接质量D、进行精确定位答案：B205.工具负载设定页面的软功能键作用,()是正确的。A、默认值(DEFAULT):负载编号切换、选择B、号码(NUMBER):恢复机器人出厂设定的默认值C、

群组(GROUP)运动组切换,选择D、帮助(HELP):显示系统负载设定恢复原厂设置文件答案：C206.:在"Location"组合框中,可选择空间范围内排布的()方式,会自动在所设定范围内将Parts模块等间距排列。A、ArrayB、LocationC、DistanceD、Aear答案：D207.FANUC工业机器人搭建仿真环境时所需的Parts、Fixtur、Machines等模型,不可通过()方法创建。A、UGNX创建B、AutoCAD创建C、SolidWorks创建D、Moderler工具创建答案：B208.适合于使用红外传感器进行测量的被测物理量是()。A、温度B、厚度C、加速度D、转速答案：A209.在下列液压阀中,()不能作为背压阀使用。A、减压阀B、单向阀C、溢流阀D、顺序阀答案：A210.选配控制系统基本选择功能软件(basicsoftware)的机器人上,实用程序变换编辑功能页面,()可根据指定的条件,对程序中全部或指定区域的程序点位置进行少量调整、对移动速度进行一次性更改。A、MirrorimageshiftB、ProgrammshiftC、ProgadjustD、Tooloffset答案：C211.下列对PLC软继电器的描述,正确的是()。A、C不同型号的PLC的情况可能不一样B、A有无数对常开和常闭触点供编程时使用C、D以上说法都不正确D、B只有2对常开和常闭触点供编程时使用答案：A212.Socketmessage通讯设置时,使用UserSocketMsg(R648),机器人设置时,需要更改系统变量()。A、$Jog_IN_Auto为1B、$CAREL_ENABLE为1C、$JPOSREC_ENB为1D、$KEYLOGGIN为1答案：B213.附加负载通常安装在要回转轴、()上,它们将直接影响机器人本体的运动特性。A、上臂摆动轴B、夹具C、基座轴D、末端执行器答案：A214.FANUC工业机器人执行工具负载自动测定操作,在完成测试位置1、2的设定、检查后,返回负载自动测试页面后,以下()操作是错误的。A、设定完成需要关闭系统电源,冷启动系统生效负载设定B、按软功能键【执行】,示教器将显示操作

提示信息"ROBOT开始动作和估计,准备好吗?"C、如果自动测定获得的负载数据超过了机器人的承载能力,示

教器将显示操作提示信息"超过负载!要设定吗?"D、将示教器的TP开关置"ON"位置答案：D215.一个典型工业机器人视觉应用系统的工作流程有以下六步,正确的顺序是()。①光源系统接收到启动脉冲后,开启光源。②光电开关探测到物体运动至接近摄像系统的视野中,向PLC发送触发DI输入信号。③工业机器人根据接收的信息完成相应的分拣、搬运、码垛或装配等后续任务,实现整个系统的协调工作。④PLC通过工业以太网分别向摄像机和光源系统发出启动脉冲。⑤PLC读取摄像机的用户数据(包括颜色、尺寸、形状、位置等输出结果),并显示在HMI界面中,同时将各数据结果通过以太网传输给FANUC工业机器人。⑥摄像机接收到启动脉冲后,开始新的一帧扫描和输出。A、②④①⑥⑤③B、①②③④⑤⑥C、②①⑥④⑤③D、①⑥②④⑤③答案：A216.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()A、机座B、机身C、手腕D、关节答案：D217.三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的()决定的A、相位角B、相位C、相序D、频率答案：C218.相机镜头到被检测物体之间的距离是()。A、视野B、物距C、景深D、焦距答案：B219.使用示教盒操作机器人时,按下使能键,哪种模式下无法获得使能?()A、示教B、增量C、自动D、手动答案：C220.PDCA循环的方法适用于()A、产品实现的生产和服务提供过程B、质量改进过程C、构成组织质量管理体系的所有过程D、

产品实现过程答案：C221.西门子V20变频器参数恢复出厂设置,参数设置为()。A、P0010=1;P0970=1B、P0010=1;P0970=30C、P0010=30;P0970=1D、P0010=0;P0970=1答案：C222.()在每次控制器开启时自动进行。A、程序备份B、零点校准C、所有程序加载D、程序备份恢复答案：B223.机器视觉检测半透明物体时,宜选用的照明方式是()。A、环状照明B、漫反射照明C、单向照明D、背光照明答案：D224.Arobotisa(),multifunctionalmanipulatordesignedtomoveparts,materials,tools,orspecialdevicesthroughvariableprogrammedmotionsfortheperformanceofavarietyofdifferenttask。A、smartB、reprogrammableC、reconfigurableD、flexible答案：B225.机器人外部传感器不包括()传感器。A、力或力矩B、触觉C、位置D、接近觉答案：C226.MCGS软件中用来人机交互修改参数的构件是()。A、输入框B、报警工具条C、脚本程序D、指示灯答案：A227.施工机械运转的记录应由()填写。A、现场施工员B、现场机管员C、现场安全员D、驾驶操作员答案：D228.重复定位精度,()是错误的。A、一般情况下,重复定位精度是呈线性分布的误差B、受进给系统的间隙与刚性以及摩擦特性等因素的影

响C、它影响一批零件加工的一致性,是一个非常重要的精度指标。D、受伺服系统特性影响答案：A229.不属于工业机器人子系统的是()A、人机交互系统B、导航系统C、机械结构系统D、驱动系统答案：B230.6维力与力矩传感器主要用于()。A、精密计算B、精密加工C、精密装配D、精密测量答案：D231.西门子V90伺服驱动器参数P1058属于()。A、P0A基本参数组B、P0B增益调整组C、P0C速度控制参数组D、P0E位置控制参数组答案：C232.关于机器人外部轴,()是错误的。A、"外部轴"又称"外部关节"B、大部分工业机器人,基座运动轴与工装运动轴统称为"外部轴"C、大部分工业机器人,基座运动轴与工装运动轴统称为"附加轴"D、机器人作业工具(如伺服焊钳等)虽然有系统控制的伺服驱动轴,但不属于外部轴范畴答案：D233.机器人视觉传感器不包括()。A、单目摄像机B、双目摄像机C、全景摄像机D、激光摄像机答案：D234.FANUC机器人本体碰撞保护功能设定页面的显示、设定内容,()说法不正确。A、在FANUC机器人上,碰撞检测的灵敏度设定值越大,灵敏度越高。B、灵敏度:显示、设定系统碰撞保

护灵敏度(guard)的初始值,设定范围1%~100%C、碰撞保护错误:显示、设定碰撞保护动作时的输出信号DO地

址,机器人发生碰撞时,DO输出为OND、碰撞保护有效:显示、设定碰撞保护功能生效时的状态输出信号DO地

址,碰撞保护功能有效是,输出ON。答案：B235.极距变化型电容传感器的灵敏度于()。A、极距的平方成正比B、极距成反比C、极距的平方成反比D、极距成正比答案：B236.FANUC工业机器人执行工具负载自动测定功能时,需要在()个测试位置间进行定位运动。A、2B、4C、3D、6答案：A237.在示教Fixture上的Part位置时可以打开Fixture的属性框,点击标签"Parts",然后点击()按钮,那么机器人就快速移动到Part的表面。A、MOVETOB、CHOICEC、ENTERD、INST答案：A238.一般而言,工业机器人的重复精度要比绝对精度()。A、低一到两个数量级B、高三到四个数量级C、低许多D、高一到两个数量级答案：D239.以光源高亮作为背景,而以目标黑暗为特征的照明方式是()A、单向照明B、背光照明C、环状照明D、漫反射照明答案：B240.零件上的被测要素可以是()A、理想要素和实际要素B、中心要素和理想要素C、轮廓要素和中心要素D、理想要素和轮廓要素答案：C241.工业机器人工作站的特点是()。A、应用领域广泛B、技术升级C、技术综合性强D、技术先进答案：C242.随着越来越多的3D视觉、力传感器使用到机器人上,机器人将会变得越来越()。A、复杂B、便宜C、规模化D、智能化答案：D243.整体式滑动轴承的装配,第一步是检查安装部件的各项公差,第二步是()。A、压入轴套B、轴套定位C、修整轴套D、轴套的检验答案：B244.工业机器人性能测试时,应将测量仪器的测量误差写入测试报告中,应写入的测量误差有()。①计算误差;②仪器安装误差;③仪器测量的系统误差;

④机器人重复定位精度误差。A、①②③B、②③C、①④D、①②③④答案：A245.立体仓库的优势是()。A、仓库平面利用率高B、仓库容积利用率高C、仓库平面利用率和容积利用率高D、灵活易变

化答案：B246.安装机器人外部设备时,为保证机器设备的安全,应尽量避开机器人的活动范围,实在由于场地的限制,可采取()措施,以确保安全。A、防干涉区域设定B、降低运行速度C、外围设备可靠接地D、设置防护栅栏和安全门答案：A247.ABBIRB120的六自由度工业机器人,与其配套的机器人控制器型号()。A、IRC6B、IRC5C、IRC10D、IRC7答案：B248.下列()不是压力传感器。A、利用金属弹性的压力传感器B、半导体压力传感器C、电磁式压力传感器D、压电式传感器答案：C249.在西门子PLC梯形图中调用功能块时,方框上面的"???"中,应填入()A、功能块的形参B、背景数据块的符号名或绝对地址C、功能块的符号名D、共享数据块的符号

名或绝对地址答案：B250.Profibus-PA是指()。A、现场总线报文规范B、过程现场总线C、过程自动化D、分布式外围设备答案：C251.新《安全生产法》规定,生产经营单位从业人员超过()人,应当设置安全生产管理机构或配备专职安全生产管理人员。A、200B、50C、300D、100答案：C252.职业道德是一种()的约束机制。A、自发性B、专业C、非强制性D、随意性答案：C253.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是()。A、领域平均法B、中值滤波法C、低通滤波法D、灰度变换法答案：B254.在安装速度传感器探头时,须通过传感器观察孔使用塞尺检查速度传感器与测速齿轮间隙应保持在()之间。A、0.31.4B、0.21.4C、0.41.2D、0.41.4答案：D255.打磨机器人主要分为工件型打磨机器人和()。A、机器人本体B、导轨型打磨机器人C、工具型打磨机器人D、工作型打磨机器人答案：C256.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为()状态。A、OFFB、不变C、急停报错D、ON答案：A257.操作人员因故离开设备工作区域前应按下(),避免突然断电或者关机零位丢失,并将示教器放置在安全位置。A、电源开关B、限位开关C、停止按钮D、急停开关答案：D258.伺服电机参数设置()情况下可以修改成功。A、重启两次B、断电重启之后C、直接设置D、初始化后答案：B259.FANUC工业机器人搭建仿真环境时,若需要创建一个圆台锥体,通过Moderler工具直接创建时,应选择ponent下的()。A、CylinderB、CubeC、ConeD、Frustum答案：D260.关于码垛指令PALLETIZIN-EX,()是正确的。A、行列层布置必须为直线B、工具姿态必须为固定C、移动线路可变D、层式样固定答案：C261.下面的那些传感器属于外光电传感器()。A、光敏电阻B、光电管C、光电池D、光电二/三极管答案：B262.不同历史时期,有着不同的职业道德标准,这表明了职业道德有明显的()特征。A、多样性B、经济性C、实践性D、时代性答案：D263.西门子S7-200系列PLC内部由存储单元组成的编程元件类型很多,下列四种编程元件符号中属于"输入继电器"类型的是()。A、SM0.1B、M0.1C、I0.1D、Q1.1答案：C264.FANUC机器人本体碰撞保护功能设定页面的显示、设定内容中碰"撞保护错误"含义为()A、显示、设定碰撞保护功能生效时的状态输出信号DO地址,碰撞保护功能有效是,输出ON。B、显示、设

定系统碰撞保护灵敏度(guard)的初始值,设定范围1%~100%C、显示、设定碰撞保护动作时的输出信号DO地址,

机器人发生碰撞时,DO输出为OND、在FANUC机器人上,碰撞检测的灵敏度设定值越大,灵敏度越高。答案：C265.下列关于可编程控制器用途的叙述不正确的是()。A、可编程控制器具有通信功能,可以实现与计算机、变频器等设备之间的通信B、可编程控制器可以取代

传统的继电器逻辑控制C、可编程控制器只有用于逻辑控制,不能进行用于大量的数据处理D、可编程控

制器主要用于机械运动和位置的控制,经常适用于机床、装配机械、机器人、电梯等控制系统答案：C266.工业机器人通过无协议TCP/IP进行网络通信时,需要在工业机器人示教器中进行相应的通信设置。ABB机器人那个选项中可以查看和修改工业机器人IP地址。()A、IndustrialNetworkB、RobotC、IPSettingD、IPRoute答案：C267.下面的那些传感器不属于内光电传感器()。A、光电管B、光电池C、光敏电阻D、光电二/三极管答案：A268.ABB机器人可以通过()协议与工业相机通讯。A、PROFINETB、PROFIBUSC、DeviceNetD、Socket答案：D269.Manufacturingcanbedefinedasthe()ofrawmaterialsintousefulproductsthroughtheuseoftheeasiestandlest-expensivemethods。A、processingB、transformingC、transformationD、process答案：C270.码垛指令PALLETIZING-B表示码垛类型为()。A、工件姿势恒定的单路径模式B、工件姿势恒定的多路径模式C、工件姿势改变的多路径模式D、工件姿势改变的单路径模式答案：A271.工业相机是基于()制作而成的。A、热电效应B、压电效应C、光电效应D、霍尔效应答案：C272.降压变压器的电压比为()A、K1答案：D273.Profibus的参数设定时,()的设置后必须要断电才有效。A、从站个数B、站号C、通讯速率D、站名答案：B274.ROBOGUIDE软件中,导入机器人变位机的Base机构数模,应选则Cell菜单下的()。A、AddPartB、AddFixtureC、AddMachineD、AddObstacle答案：C275."位姿重复性"的测试,()错误的A、机器人精度的测试最常使用的是激光跟踪仪B、通俗而言,每次都是从A点到指定的坐标B点,然后看每

次到B点准确性C、在工作空间内取5个点,每个点循环测试30次,标称的重复定位精度测试方法。D、不可

使用拉线编码器、千分表答案：D276.Thecontrollerintheroboticsystemistheheartoftheoperation.Thecontrollerstorespreprogrammedinformationforlaterrecall,controlperipheraldevices,and()withputerswithintheplantforconstantupdatesinproduction。A、worksB、coorparatesC、municatesD、controlled答案：C277.摩擦带传动是依靠()来传递运动和功率的A、带的紧边拉力B、带与带轮接触面之间的正压力C、带的松边拉力D、带与带轮接触面之间的

摩擦力答案：D278.一幅灰度级均匀分布的图像,其灰度范围在[0,255],则该图像像素的存储位数为()。A、4B、2C、8D、6答案：C279.ABBIRB120工业机器人本体底座处的接口不包括()。A、电机动力电缆接口B、SMB电缆连接口C、示教器电缆接口D、压缩空气接口答案：C280.常见的两种语音频域参数是()。A、傅立叶谱,感知线性预测倒谱系数B、傅里叶谱,梅尔标度滤波器组特征C、梅尔频率倒谱系数有,

梅尔标度滤波器组特征D、傅里叶谱,梅尔频率倒谱系数答案：D281.传感器主要完成两方面的功能:检测和()A、转换B、信号调节C、感知D、去噪答案：A282.数字图像处理的三个层次中,输入输出都是图像的()。A、图像分析B、图像识别C、低级处理D、高级处理答案：C283.任何复杂的气动系统的组成依赖于一些最简单的()。A、方向控制回路B、基本回路C、速度控制回路D、压力控制回路答案：B284.在三点法设置坐标系界面中,W、P、R中的数据代表()。A、当前TCP点与六轴法兰盘中心的偏移量B、当前TCP点与基点的距离C、工具坐标系与默认工具坐标

系的旋转量D、当前TCP点在世界坐标系中的坐标答案：C285.FANUC机器人设置外部轴参数Linearaxis表示()A、旋转运动B、选择马达型号C、直线运动D、输入减速比答案：C286.()打磨机器人,是通过机器人抓手夹持工件,把工件分别送达到各种位置固定的打磨机床设备,进行磨削、抛光等不同工艺和工序的打磨。A、导轨型B、工作型C、工具型D、工件型答案：D287.下列不属于工业机器人系统操作员相关职业的是()。A、信息通信网络运行管理人员B、专业技术人员C、焊工D、机械设备维修人员答案：B288.FANUC机器人使用Socketmassage通讯时,可以作为()。A、Partner端B、Client端C、Server端D、既能做Client又能做Server答案：D289.ABB机器人急停按钮需要接入的端口是()。A、XS7B、XS16C、XS12D、XS14答案：A290.下列选择中()不是液压系统的调试步骤。A、负载试车B、调试前的准备工作C、直接负载运行D、空载试车答案：C291.电液动换向阀中的电磁阀,应确保电磁阀在中间位置时液动阀两端控制的油路应卸荷,电磁阀的滑阀机能应是()型A、YB、MC、KD、H答案：D292.下面选项中()不属于工业机器人系统的基本组成。A、控制系统B、示教器C、机器人本体D、PLC控制柜答案：D293.采样阶段,PLC的CPU对各输入端子进行扫描,将输入信号送入()A、数据块(DB/DI)B、外部I存储器(PI)C、输入映像寄存器(PII)D、累加器(ACCU)答案：C294.FANUC机器人每个抱闸单元上面有()个抱闸号。A、3B、4C、5D、2答案：D295.互换性的零件是()A、不同规格的零件B、没有要求C、相互配合的零件D、相同规格的零件答案：D296.机器人测距传感器不包括()。A、超声波传感器B、光学测距法C、STMD、旋转编码器答案：C297.以下选项中()不是交流伺服电动机的调试方法。A、改变磁极对数B、改变频率C、改变电流D、改变转差率答案：C298.回程误差表明的是在()期间输出输入特性曲线不重合的程度A、正反行程B、不同测量C、同次测量D、多次测量答案：A299.一般气缸所用的工作压力P应小于减压阀进口压力的()%左右。A、85B、90C、80D、95答案：A300.机器人定期维护时,要检查每条皮带的张力。对于IRB120机器人来说,轴4张力应控制在()牛左右较合适。A、36B、30C、32D、25答案：B301.选配控制系统基本选择功能软件(basicsoftware)的机器人上,实用程序变换编辑功能页面,可通过更改程序中的工具坐标系,()可生成一组新的程序指令,并将其插入到源程序的制定区域,或直接生成一个新的程序A、ProgadjustB、ProgrammshiftC、TooloffsetD、Mirrorimageshift答案：C302.Roboguide是一款核心应用软件,它包含了许多不同的应用模块用于创建所需的机器人工作站,其中用于搬运的是()。A、WeldPROB、PalletPROTPC、HandlingPROD、ChamferingPRO答案：C303.干涉区域最多可以定义()。A、1个B、3个C、4个D、2个答案：B304.按下"COORD"键,可依次按照()顺序切换坐标系。A、世界→手动→关节→工具→用户B、世界→关节→手动→工具→用户C、关节→手动→世界→工

具→用户D、关节→手动→世界→用户→工具答案：C305.下列不属于工业机器人控制系统特点的是()。A、数学模型复杂B、自由度多C、运动描述简单D、信息运算量大答案：C306.FANUC机器人弧焊启动指令是()A、WELDINGIOB、ArcStartC、ArcToolD、ArcEnd答案：B307.下列I/O状态连接,无法实现的一项是()。A、RI-ROB、DI-DOC、SI-DOD、ES状态-DO答案：A308.下列关于数字I/O,()描述不正确。A、它的值只有ON和OFF两种B、属于专用数字信号C、它的输出可以通过程序的执行或手动操作

来设定,输入不能强制设定D、是从外围设备通过处理I/O引述电路板(或I/O单元)的输入输出信号线来

进行数据交换的标准数字信号答案：B309.()不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分。A、减速装置B、关节伺服驱动部分C、传感装置D、控制装置答案：A310.关于FANUC机器人通信设定,步骤是()。①按操作菜单键【MENU】,光标选择"设定(SETUP)",按【ENTER】键确认②按软功能键【类型(TYPE)】,光标选择"PortInit(设定通信端口)"、按【ENTER】键确认,示教器可显示通信接口一览表页面,并显示连接器号(接头)、接口规范(端口)及通信设备名称(注解)。③光标选定需要设定的接口行,按软功能键【细节(DETAIL)】,示教器可显示当前接口参数设定页面④接通控制柜的电源总开关,启动控制系统,操作模式选择示教(T1或T2)示教TP开关置ON。⑤光标选定通信设备名称输入区,按软功能键选择;光标选定其他餐宿设定项输入区,用数字键、软功能键、【ENTER】键完成通信参数设定。A、①②③④⑤B、④①②③⑤C、⑤①②③④D、④③①②⑤答案：B311.Beforetwoponentsareassembledtogether,therelationshipbetweenthedimensionsofthemating

Surfaces。()A、shouldprintedclearlyB、mustbegivingoutC、shouldbeclearlynotedD、mustbespecified答案：D312.FANUCiRVision视觉系统基本操作中,显示实时图像指显示相机传来的实时图像,在进行相机和镜头的调整时使用。按下()键,可开始或停止实时图像显示。A、F4B、F1C、F3D、F2答案：D313.FANUC机器人本体碰撞保护功能设定页面的显示、设定内容,()说法不正确。A、碰撞保护状态:碰撞保护功能的状态显示(有效/无效)B、群组:显示、设定需要使用碰撞保护功能

的运动组C、机器人本体的碰撞保护功能,在控制系统开机或程序结束、程序中断时自动生效。D、机器

人本体的碰撞保护功能,碰撞保护状态在作业程序中无法通过指令控制。答案：D314.工业相机能识别的图像上的最小单元是()。A、像素B、视野C、精度D、分辨率答案：A315.工业机器人基本负载中()在机器人出产时已由机器人生产厂家设定,机器人正常使用时无需进行设定。A、工具负载B、机器人本体负载C、附加D、作业负载答案：B316.FUNUC机器人的程序调整(proG.adjust)操作,通常用于自动运行程序的程序点位置、速度的实时微调()A、将生成新的程序指令或程序B、调整后的程序点位置可通过操作撤销恢复C、更改的速度不会直

接覆盖原程序的编程速度D、将改变原程序的程序点位置答案：B317.下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是()。A、梯度算子B、Laplacian算子C、Rberts算子D、Prewitt算子答案：D318.关于机器人内部继电器设定,步骤为()①按I/O设定页面的软功能键〖类型(TYPE)〗,并选择设定项"标签(F)",按【ENTER】键,示教器可显示内部继电器设定页面。②利用I/O设定基本操作,显示I/O设定基本页面。③按软功能键〖细节(DETAIL)〗,示教器可显示内部继电器属性设定页面。④光标选定"注解(ment)"的输人区,按【ENTER】键,便可利用软功能键输入内部继电器名称(注释)。⑤全部内部继电器属性设定完成后,按示教器【PREV】键,返回内部继电器设定页面。⑥关闭系统电源、冷启动系统生效设定。⑦当前内部继电器属性设定完成后,按软功能键〖下页(NXT-PT)〗、〖上页(PRVPT)〗,可直接显示下一内部继电器的属性设定页面,并进行同样的设定。A、②①③⑤④⑥⑦B、②①⑤③④⑦⑥C、②①③④⑦⑤⑥D、②①③④⑤⑥⑦答案：C319.关于FANUC机器人抱闸,以下说法()不正确的。A、每个抱闸单元上面有两个抱闸号。B、当运转时遇到急停或者断电时,外部轴需要安全保护和精确定位

等等,就需要给电机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转,简单的说。这就是抱闸。C、抱闸单元就是给外

部电机提供抱闸功能的一个模块。D、每一个抱闸号有四个抱闸口,每一个抱闸口可以控制一个电机。答案：D320.视觉的感光系统是()。A、角膜B、晶状体C、视网膜D、眼答案：C321.Profinet的物理层支持屏蔽双绞线和()两种传输介质A、5芯线B、光缆C、单芯线D、4芯线答案：B322.