年满21岁可以考B证。以下是驾驶证B证的相关介绍：1、B驾照可以细分为B1和B2：其中B1驾照的准驾车型是中型客车，B2驾照的准驾车型则是大型货车。此外，B1和B2均可以驾驶C1和M的准驾车型，M代表轮式自行机械车，就是一些有橡胶轮胎的工程机械，譬如压路机、铲车、叉车等。2、B1准驾的：中型客车也就是小巴车，车身的长度不能超过6米，车内乘客数不超过19人。一旦超过了6米或者人数超过20人，那么就要A1驾照才能驾驶。B2准驾的大型货车包括了重型载货汽车和中型载货汽车，重型载货汽车车长大于等于6m，总质量大于等于12000kg。中型载货汽车车长大于等于6m，总质量大于等于4500kg且小于12000kg。车头和车厢可以分开的叫做牵引车，需要持有A2驾驶证才能驾驶。3、在申请条件方面：B2驾驶证可以在初次申领驾驶证时申请，而B1驾驶证必须至少取得C证超过三年，并且在申请前的连续三年内都没有扣满12分才能申请。但如果已经取得B2驾驶证再增驾B1，那么在无相应记分周期满分的情况下，增驾时间间隔可由原来的3年缩短至2年。