M系列教学（基础教程篇）| 威纶通触摸屏与M控制器Modbus TCP通讯

时间：2023-10-19 来源：浙江禾川科技股份有限公司

开启M系列控制器编程教学新篇章，学习基础课程——威纶通触摸屏与M控制器Modbus TCP通讯，让我们踏上学习之旅!

01、前期准备

软件：Sysctrl Studio(PLC编程软件)

Utility Manager(HMI编程软件)

硬件：M系列控制器(以M511S为例)

触摸屏(以TK8071iP为例)

02、Sysctrl Studio 工程配置

第一步：新建工程

双击打开软件Sysctrl Studio，新建工程。在默认POU中，新建变量并分配到对应地址。

第二步： 编译通过后，将工程下载至控制器中。

03、Utility Manager 工程配置

第一步：新建工程

(1)打开Utility Manager软件，左上角选择【挑选机型】，选择触摸屏对应的型号系列，点击【EasyBuilder Pro】。

(2)点击【开新文件】，选择对应型号【TK8071iP】。

第二步：基本配置

(1)弹窗中，选择【新增设备/服务器…】

(2)【设备类型】选择【MODBUS TCP/IP(Zero-based Addressing)】

(3)点击IP处【设置...】，此处需修改为控制器的IP。

注意：进行Modbus TCP通讯，控制器IP和触摸屏IP要保证在同一网段。

工程中变量和触摸屏元件的Modbus地址需一一对应，才可以通讯成功。

地址对应有两种方式，一种是HMI符号表(第四部分)，一种是标准Modbus地址计算(第五部分)。

可以选择任意一个方式进行地址对应。

04、HMI符号表

第一步：生成HMI符号表(Sysctrl Studio 工程)

(1)点击上方菜单栏【工具】>>【HMI符号】

(2)底部出现HMI符号界面，点击【添加工程符号…】,弹窗中选择要添加的变量。

(3)点击【检查工程符号】，变量会被自动分配Modbus地址。

(4)点击【生成HMI符号表…】。【生成HMI符号表】界面，【HMI厂商】选择威纶，【通讯方式】选择以太网，【连接路径】选择Modbus_TCP。点击【生成…】，保存CSV文件至电脑，后续触摸屏工程中会用到。

配置完成后，将工程下载至控制器中。

第二步：导入HMI符号表(Utility Manager 工程)

(1)名称需要和【生成HMI符号表】-【连接路径】命名一致。

(2)点击【工程文件】>>【地址】>>【用户自定义标签】

(3)导入CSV文件

(4)弹窗表示导入成功

第三步：新建元件

(1)新建指示灯元件，绑定bool变量data_I0。

(2)新建位状态切换开关元件，绑定bool变量data_M0。

(3)同样地，新建其他元件并绑定对应的变量。为了便于区分，这里加上文本。

第四步：下载工程

(1)点击【工程文件】>>【编译】>>【开始编译】。

(2)点击【下载(PC->HMI)】，IP处填入触摸屏IP-192.168.1.111，点击【下载】。

(3)窗口显示“全部完成”，表示下载成功

05、标准Modbus地址计算

地址计算关系说明

下表适用于M系列控制器和威纶通触摸屏的Modbus地址对应。

对应地址的转换方法如下：

第一步：新建元件

(1)新建指示灯元件，绑定bool变量data_I0。点击上方菜单栏【位状态指示灯】，对应地址选择1x，填入24576 。

(2)新建位状态切换开关元件，绑定bool变量data_M0。点击上方菜单栏的【位状态切换开关】，对应地址选择4x_Bit，填入0 。

(3)新建指示灯元件，绑定bool变量data_Q0。点击上方菜单栏【位状态指示灯】，对应地址选择0x，填入40960 。

(4)新建数值元件，绑定int变量data_int 。点击上方菜单栏【数值】，对应地址选择4x，填入100 。

data_int的数据类型是int，【资料格式】选择16-bit Signed。【显示格式】部分，【小数点以上位数】填入5，表示元件在触摸屏上可显示的位数。

(5)同样地，新建其他元件并绑定对应的变量。为了便于区分，这里加上文本。

第二步：元件建立完成后，下载工程至触摸屏。

06、通讯测试

第一步：设备连接

本次教程使用的是M控制器HCM511S-32MT4-D和触摸屏TK8071iP，Modbus TCP通信连接方式如下图。

第二步：工程测试

Sysctrl工程进入监控状态，给变量赋值。

同时，触摸屏元件显示对应数值。

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