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机器人与自主系统 – 香港科技大学(广州)

“机器人与自主系统”有机结合了两门科学:机器人学、自主系统。机器人学是当今最复杂、最热门的系统工程和自然科学融合的跨学科分支,包括机器人的设计、构造、操作和使用,以及用于控制、感官反馈和信息处理的计算机系统。自主系统是一个不受外部影响且自主地执行任务的系统。作为一个融合学科,机器人与自主系统的设计和管理依赖各工程学科的专业知识和技能,例如:电子电气、机械电子、传感器与信号处理、控制理论与控制工程、以及计算机科学的各个子方面,例如软件体系结构、数据结构和相关算法及人工智能。

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