24届校招终于告一段落了,楼主也要毕业了,校招以来在牛客看了很多大佬的经验,现在也来回馈一下,顺便兑现自己的承诺(免费SLAM基础和面经),先来点软货,含有较多主观因素和看法,大家酌情参考~
楼主bg本非硕末9,研究生阶段做VSLAM,三段实习(非知名大厂,但项目比较对口,有落地),一篇一区二作已接收,一篇iros一作在投,RoboMaster分区赛冠军(本科的经历,好像并没有什么卵用,哈哈哈)。
24届校招投了100+公司,市面上能面的公司面了个遍,拿到的offer:主机厂有理想,小鹏;Tier1有华为,大疆车载;L4有小马;机器人厂有宇树,松灵;AI厂有旷视。
怎么描述这段心理历程了,我觉得是却顾所来径,苍茫横翠微,从23年7月开始,一直持续到24年6月底,整整一年的跨度,有过无数次崩溃的瞬间。有简历算法岗过不了初筛,就病急乱投医转测开还被hr面挂;有简历过初筛但一直不约面,联系不上hr;有秋招十月没有offer,每天像行尸走肉,一直怀疑是否选错方向;有面试自我感觉表现良好但被无情kpi,疯狂陷入自我怀疑,回想到底哪里说的不好;有临毕业期决定跑路,到处没有hc;有毕业答辩完看着同门出去游玩,自己还得默默准备晚上的面试;有等待offer时绕着学校花坛每天走20多圈,b站小红书天天接好运;一切都像一场梦魇,所幸我坚持到了最后,也拿到了梦中情司的offer。
不得不面对的事实是SLAM在现阶段确实是红海了,自驾赛道里L2+重感知,轻地图,甚至现在主机厂都进化到mapfree,end2end了,建图定位在其中扮演的角色越来越少,都是往感知下游或规控上游做,以及传感器标定,gps拒止下的建图和4d label,具体见https://zhuanlan.zhihu.com/p/662723409,能去的话也尽量往地大华魔,蔚小理米走,L4倒是还有,但商业模式还没跑通,落地遥遥无期,hc及其少,面试也很难,主要有文员,小马,百度apollo等,看今年8月马圣能不能把robotaxi盘活一波;AR赛道一蹶不振,vio虽然是核心,但今年几乎没有岗位,字节pico,xreal没听说有hc,看苹果MR后边能没能盘活;测绘赛道比较稳定,激光为主,但hc很少,像华测这种能进去也是一个好选择;机器人赛道,扫地机那边几乎不招,石头,云鲸也没放出对口岗位。就割草机赛道还好点,但也挺赌的,比如松灵旗下的库玛动力。所以对于还有的选的比如研一的同学,能转方向的就速度转,快逃,别听老板pua,个人建议往learning-based规控或llm转,感知特别卷,很看bg,ruled-based规控现在做的人也挺多,等到毕业估计也是红海;对于没得选的同学比如25届毕业生,只能说早点去找个转正实习开卷,现在面试看来,学院派已经很难了,纯跑数据集noone care,得去解决实际corner case,做落地项目,面试官已经不咋问slam基础了,都是往项目上靠,当然你也得会,有时候手推ba,手推李代数求导也不是没有,论文如果不是顶刊顶会,用处也不大,至于今年行情咋样,我觉得是越来越难,简历过筛可能都是问题,好bg感觉最低也得是强2硕/9硕+一段对口实习+一段能说道的项目,就这样你还得在个位数hc里厮杀,所以对于bg不太好的,建议早点往软开转,我当时面试遇到的怪物都是双9+三段大厂实习,这怎么比,bg好的往nerf,3ds上去做也是一个好选择,现在都在nn化,还挺缺真值重建的人才,至于做传统方法的,就把基础好好巩固巩固,去解决一些实际的corner case,往泊车地图,众包建图,多传感器融合上靠。
接下来是我在校招过程中的一些建议:
岗位投递
别轻易更换岗位,比如投的算法岗一直在流程中,就病急乱投医,往开发,测开一顿乱投,这样会导致简历被锁住,后续补录捞不起来(一定注意,楼主有亲身经历)注意岗位的匹配度,第一志愿一定要是最匹配的,同时相对匹配的岗位放在后续志愿,说不定后边会捞起来注意信息的收集,尤其是找毕业的师兄内推,或者内推君等公众号和各方面渠道掌握一手消息,hc是固定的,越早投越有优势,以战养战面试过程
对自己项目的每个细节一定要清楚并有所延伸,最好列一个表格,想想面试官会问什么问题,找同门或者师兄弟推敲推敲,不打无准备之仗,每场面试后记得做复盘做一个PPT,把实验结果show给面试官,大部分都会让你展示PPT的,但别带那么多字,以图和表格为主讲项目的时候主动引导面试官的思路,比如说我在这个项目中发现什么难题,然后传统方法有什么缺点,我采用了新的方法,最后结果咋样面之前了解一下公司及岗位背景,某些情况下会有奇效认真准备每次面试,即使是不想去的公司,主要是训练自己的讲解逻辑与寻找漏洞,可以先拿一些小公司练手相信自己,只要你不是水货,肯定没问题的,训练好自己的口才,别卡壳,面到最后已经可以猜出面试官会问啥offer获取
offer的获取确实带有一点玄学,可能你觉得自己和面试官聊的很好,但给你挂了,这种情况比较常见,非常影响心态,所以要好好调整心态,这是最难的能实习就实习,不能实习也要创造条件去实习,现在这情况,没实习等于死,除非你有高质量论文或者很优秀的学校项目,但一般来说学校的项目和实际脱节严重一般oc了就没啥问题,有些公司流程就是比较长,offer审批也得1-2周心态调节
要骑驴找马,早点找到一个可以接受的offer,这样心境会好很多,尤其是有转正实习的,能拿下就拿下别放弃,机会一直持续到毕业为止,做好打持久战的准备,越往后企业流程走的越快玄学
拜拜雍和宫,四大爷真的很灵哈哈哈,记得要精确自己的信息,不然接收不到(楼主真拜过)b站小红书上也可以接好运对于面经,下篇见哦。