外国人及港澳台人士在中国大陆考驾照的条件如下：
首先必须是长期居住、工作和学习的外国人，而短期停留比如来中国旅游的外国人是不可以办理的，其次外国人办理中国驾照必须到居住地的车管所涉外管理科办理。
港澳台及外籍人士申领中国驾照有以下3种方式：
方式1、如果没有境外（含港澳台）驾驶证，想申请中国驾照需要到驾校报名考试：需要申请人年满18岁并拥有中国临时或永久居留证件。
申请人需要参加由当地驾校提供的驾驶培训课程，并通过四项必要的考试才可以领取中国驾照。
①关于法律和交通法规以及车辆基本概念的书面理论考试（100题）
②小路路考，考查停车和在赛道上的基本驾驶技能。
③大路路考，即实际的道路驾驶考试。
④关于正确驾驶习惯的书面考试（50道题）。
方式2、如果有境外（含港澳台）机动车驾驶证，可以把境外驾照换成中国驾照。需要提交相关文件。
①申请人的身份证明（护照和90天以上的有效签证）。②县级以上医疗机构出具的健康证明。③境外驾照的中文翻译件。
需要参加考试。
①换中国驾照时，申请者需要参加考试（有英文试题和参考资料）；
②申请大型客车、牵引车、中型客车、大型货车的申请者应考科目一（笔试）和科目三（路考）；
③申请小型汽车等其他车型的申请者应考科目一（笔试）。
境外（含港澳台）驾照换领内地驾照流程：
第1步：现场办理备齐资料，到车管所取号受理 ，后续流程以窗口告知为准。
第2步：参加考试（免试互认换领的除外）持境外机动车驾驶证申请换领内地机动车驾驶证的，换领C1、C2车型，应当考试科目一。
申领准驾车型为A1、A2、A3、B1或B2准驾车型的，应当考试科目一、科目二、科目三。
第3步：领取证件可选择自取或凭《业务受理凭证》到邮政速递处办理邮寄。
外国驾照转中国驾照以及港澳台驾照换大陆驾照等