公费师范生在满足一定条件下可以免试认定中小学教师资格。具体来说：

1. 从2021年起，招收教育类研究生、公费师范生的高等学校可以参加免试认定改革。

2. 实施免试认定改革的高等学校应考核合格的2021届及以后年份毕业生可凭教育教学能力考核结果，免考国家中小学教师资格考试部分或全部科目。

3. 公费师范生是指入学前与培养学校以及教育行政部门签订《师范生公费教育协议》，享受国家或地方师范生公费教育政策的师范生。

4. 公费师范生免试认定中小学教师资格的改革旨在深化教育领域”放管服”改革，吸引优秀人才到中小学任教，提高教师队伍质量。

5. 2022年1月，教育部进一步扩大了免试认定改革范围，继续在有关高等学校师范生中开展免试认定改革。

6. 2023届毕业的公费师范生，如果已经考过了一门教资笔试，可以参加学校组织的考试，也可以继续参加国家教资统考。

所以总结来说，公费师范生在满足一定条件，如所在学校和专业纳入免试认定改革范围，通过学校组织的教育教学能力考核等情况下，可以免考国家中小学教师资格考试，直接认定中小学教师资格。但具体情况还需以学校通知为准。

教师资格证的免考直出，主要是指针对符合条件的师范生，通过学校组织的教育教学能力考核，可以免于参加国家中小学教师资格考试，直接获得中小学教师资格认定。这项改革旨在深化教育领域的“放管服”改革，吸引