您好，根据《关于修改的决定（中华人民共和国交通运输部令2016年第35号）》：第二条“本规定所称道路货物运输经营，是指为社会提供公共服务、具有商业性质的道路货物运输活动。道路货物运输包括道路普通货运、道路货物专用运输、道路大型物件运输和道路危险货物运输。”。您咨询的问题，要看该运输活动是否以盈利为目的来确定。按照上述规定，若该运输活动属于非经营性，则不需要到道路运输管理机构办理相关经营性证件；若该运输活动属于经营性，则应当到所在地的道路运输管理机构取得《道路运输经营许可证》和车辆的《道路运输证》，驾驶员还应取得《货运从业资格证》，具体程序请向所在地的道路运输管理机构咨询并办理。