受益于工业和科学技术的发展，20世纪50年代工厂化养猪模式出现并在世界各国发展，中国工厂化养猪起步晚了近20年[1]。工厂化养猪，顾名思义就是用工业生产方式养猪，它是畜牧业现代化的重要组成部分，也是中国养猪业发展的必然趋势。近年来，在饲料资源趋紧[2]、养殖环境监管严格[3]以及非洲猪瘟常态化[4]背景下，中国养猪业产业结构不断优化，散养户逐渐退出，工厂化养猪模式占比逐年提高，规模化、智能化、福利化饲养成为发展趋势[5]。随着养殖规模的扩大，企业的饲料成本、兽药疫苗支出及人工费用降低，养殖成本出现明显下降的趋势，出栏猪成本与规模呈现负相关[6]；管理难度加大，迫切需要实行精细化管理，达到最大限度的规模效益。与丹麦等养猪业发达国家相比，中国养猪业仍存在着能繁母猪生产力低[7]、健康问题突出、死淘率高、智能设备利用率低[8]、饲喂相对粗放等问题，导致养殖综合成本高、养猪业的“猪周期”问题日益凸显[9]。为有效解决上述问题，优化传统养殖工艺和养殖环境，实现猪只生长及健康状态及时感知，研发精准饲喂、养殖机器人等关键技术与智能装备，构建绿色、高效、智能的养猪工厂，助力中国现代生猪养殖技术体系的构建具有重要的意义。