可以取消。科目三自主预约成功后取消预约的方法如下：

1、驾考中心信息平台可以进行科目三取消预约考试，且取消的最晚时间为预约考试时间前一天的12时以前。

2、取消科目三考试需携带本人身份证以及身份证复印件到车管所进行取消。且要在身份证复印件空白处写上“本人自愿取消某年某月某日在某驾校的科目三考试”字样，并在空白处签上姓名、联系方式以及日期。

3、如本人有事无法来驾考中心办理，代办人需要将身份证以及身份证复印件与取消人的身份证及身份证复印件一并带来，且代办人需要签名。