近年来，我国工业机器人市场发展迅速，占国际市场份额约1/3，作为世界工厂，我国是全球第一大工业机器人应用市场。当前，国内制造业对于产业结构改革和生产制造智能化升级改造的需求非常迫切，据CRIA与IFR统计数据显示，2021年中国工业机器人市场累计销售工业机器人27.1万台，同比增长50.1%，增速较上年加快30.1个百分点。
2013~2021年中国工业机器人销量变化情况：
注：数据来自“中国工业机器人产业联盟”
受疫情影响，企业用人成本上升，工厂复工迟滞，制造业对于工业机器人的密度迅速提升，每万名工人达到322台。
2015~2021年中国制造业工业机器人密度：
其中多关节机器人在国内市场的销量占据各类工业机器人的首位，全年销售约18.1万台，同比增长60.8%，SCARA机器人作为工业机器人的第二大品类，销量延续高速增长走势，全年销售约6.2万台，同比增长43.7%，内资品牌为SCARA机器人销量高速增长贡献了举足轻重的力量，国内自主品牌SCARA机器人销量增长达到60.5%，远高于外资，国产替代趋势不变。
2013~2021年中国工业机器人内资占比：
02禾川工业机器人
作为衢州首家成功登录科创板的上市公司，禾川科技始终秉承“成为最具价值的核心部件及方案提供商”的公司使命，致力于为智能制造提供以控制、伺服、传感、视觉等产品为基础的多方面的解决方案。
2022年12月 禾川推出了核心零部件自主研发RHS1系列SCARA四轴机器人。
SCARA机器人在自动化生产中想要大范围推广和应用，需要充分发挥其速度、精度、稳定性方面的优势，提高加工生产产品的质量和效率，帮助企业实现降本增效。RHS1系列SCARA机器人在追求“高速、高精、稳定”方面不遗余力。
1性能指标
禾川RHS1系列SCARA机器人节拍时间可以达到0.39s，在保证极短节拍时间的基础上，重复定位精度可以达到±0.01mm。可以有效满足精确程度要求较高的场合，加速时间更短，定位精度更高。
2
易用性
自动化行业丰富的应用场景和产品选择越来越多，对从事自动化行业的现场工程师要求也越来越高，禾川RHS1系列SCARA机器人提供了包括EtherCAT、RS485/RS232、EtherNet、32通道IO在内的丰富接口以达到客户在多协议，多IO场景下的需求满足，内置软PLC（梯形图），支持脚本程序和PLC之间的数据交互，减少工程师学习成本，快速上手。
3运动控制
RHS1系列SCARA机器人基于动力学控制技术实现运动轨迹规划和运行，可以根据外部负载自动协调快节拍下的稳定运行，优化和减小机器人本体在高速运动时产生的抖动，惯量前馈技术确保机器人在任何速度下都可以沿着同样路径运动 ，最大化发挥机器人本体性能。尤其适用于涂胶、切割等对轨迹精度有要求的应用场合。
4外观
RHS1系列优化了底座空间，空间利用率更高；臂长选择多（400-1000mm）， 可满足3C、包装、光伏、锂电等行业对于重量相对较小产品的搬运、码垛、分拣、点胶等多种应用场景。
5负载
RHS1系列最大负载范围从3KG-20KG，最大惯量0.9kg*m²，在长时间高速高负载的运行要求下，可以有效减少设备故障和维护保养的周期。
在快速和稳定的基础上，禾川SCARA机器人核心零部件自给自足，其中包括控制系统、驱动伺服系统、电机系统等产品自研，可以保证产品兼容性、易用性和可扩展。控制系统的自研，使禾川SCARA机器人在未来的特定场景下的解决方案模块化、标准化、智能化更有优势。
目前禾川RHS1系列SCARA机器人已经成功应用在3C、光伏、包装等多个行业。未来，禾川将进一步在机器人行业沉淀发展，立足当前市场需求，不断推陈出新，在优化自身产品，提升自身实力的基础上，为国产机器人替代和发展做出自己的贡献。