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随着智慧城市、自动驾驶、数字孪生等前沿概念的崛起,以及实景三维中国、自然资源三维立体时空数据库等新需求的涌现,空间信息应用正迅速从二维向三维转型。在这一转型过程中,激光雷达技术以其快速、精确获取目标三维结构的能力,成为获取三维地理空间数据的关键技术,并在传感器技术不断进步和多样化应用需求的推动下得到迅速发展。同时,基于三维点云数据的智能化三维场景理解与认知技术已成为众多应用的核心,成为计算机视觉、人工智能、测绘遥感等领域的研究热点。然而,在城市街区、森林等室外复杂大场景下,如何实现点云数据的有效获取、智能处理和信息服务仍是当前亟待解决的关键问题。

 

我们的研究方向专注于三维空间感知与分析,致力于激光雷达点云的智能处理与应用研究。具体涵盖三维场景感知与理解、三维建模、虚拟现实以及数字孪生等领域,同时深入探索这些技术在环境感知、目标探测、地理环境建模、实景三维中国、智慧城市以及生态环境等方面的应用。我们的研究贯穿时空信息的获取、处理、分析及应用全过程,融合了计算机科学与技术、人工智能、测绘遥感、地理科学及软件开发等多学科知识,展现出鲜明的交叉学科特色。

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