为期一周的液压回路实训就这样结束，但是通过这次实训我对液压回路及组件有一个很深的认识，通过不断地练习使我不仅把理论和实践紧密的结合起来，解工作原理。也提高我们的动手能力，而且也增进我们团队中的合作意识，因为液压回路不是一个人就能随便能安装得起来的，这就需要我们的配合与相互间的学习，通过这次实习我们收获，不仅是知识方面，而且在我们未来的工作之路上，它让我们学会如何正确面对未来工作中的困难与挫折，是一次非常有意义的经历。

我想不仅仅是这些。在这次实训过后，让我深刻解到，对于每干一件事情，我们都应该善于分析与总结，只有这样，我们才会变的更好，通过实训我们锻炼团队合作精神。让我们可以养成细心专注的好习惯，以后不至于在遇到问题的时候畏惧退缩，可以让我们更加有毅力的攻克难关，加强我们自身的能力。对此我们怀着无比的高兴心情，因为我们又学到新的知识在人生的道路上又向前迈进新的一程，不仅感谢老师对我们的谆谆教导，而且感谢我同组同学及全班同学的帮助和关心！

同学之间的相互帮助让我们体会到团结互助的重要性，为以后的工作和生活积累下经验，通过和同学的配合，我们可以发现自己的不足之处，从而好好改进让自己的能力得到完善，从而解团结合作的重要性，在今后的道路上可以得到更加完美的成功，不仅如此，我们还对汽车的基本知识有更加深入的解，不再只是个门外汉，我们的学习已经步入正轨，在一步步的走向更加深入的知识领域，为以后的学习打下基础让我们可以在以后的学习中得心应手。

本周的实训非常有意思，我深刻的解到液压传动和气压传动的特性，并且完成单作用、双作用气缸的调速回路的连接与调试以及多个回路的连接与调试，让我更熟练的掌握液压传动和气压传动的连接方法和技能。让我也收获很多的知识，这也将会指导我在今后的工作当中不断进步。

最后，感谢温老师在这次试训过程中对我们的精心教导。

我们本学期接触和学习了液压传动这门课，刚开始的我们对于液压没有丝毫的概念，我们什么都不懂，我们第一次接触了液压。我们开始学习液压传动课的时候，我们就像无头的苍蝇，我们不知从哪学起，更不知道学这个有什么用途和今后在社会上的作用。

液压传动这门课是Harry老师和李老师教我们的。从这个学期第一节课开始他们就严格要求我们。总是强调跟着他们学习要集中精神，是比较累的，要学到实在的知识。他们总是想办法调动我们的积极性。一方面课上要跟着老师的思路走，另一方面，要不断加强自己自学的能力。大学不可能老师把所有的东西都讲出来，而且很多都是需要自己去理解和消化的。要举一反三。最主要的是，不管自己现在的兴趣怎么样，对于这么课程不是很了解。还是要去不断学习，做好课堂笔记。

刚开始的我们学习液压非常的吃力，我们从最初的元件学起，我们根本不知道这些元件的名字，更不知道他们的用途，渐渐地我们对液压传动这门课慢慢的厌烦了，甚至到了一种抵处这门课的情绪。也都有了放弃这门课的打算。但是李老师和Harry老师明白了我们，并没有放弃我们，他们很有耐心的叫我们认识每一个元件，教我们液压的原理：

我们明白了液压的原理和认识液压的元件之后，渐渐地我们对液压有了一定的认识。我们也慢慢的喜欢上了液压这门课。有了一定的基础，之后李老师和Harry老师就教我们如何做实验，刚开始的我们对实验器材也不懂，但是经过两位老师耐心的讲解和示范，我们有了一定的了解。为了激励我们学习，让我们更好地完成液压的试验，老师们把我们班同学分成了四组：Red，Blue，Yellow，Green。他们让我们比赛看看哪组完成的快而且正确，开关打开他们能运行。完成的好的那组会得到一个笑脸和老师的表扬。我们在做实验中遇到了很多困难，看似简单的实验我们做了一遍又一遍，不是压力小了，就是线子连错了，很烦。我们一遍一遍的请教老师，各组的同学都很努力，想得到老师的表扬。最后我们终于完成了实验。由于知识的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有李老师和Harry老师的帮助，想要完成这个实验是难以想象的。虽然我们都很累，都留下了汗水，但是我们认为值得，因为我们有收获。我们学到了知识。

在实验课上我们也学习了液压的在社会上的应用：如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。

我们明白了液压的用途之后，我们也为自己确定了目标，我们更明白了我们这门课的重要性，也明白了我们将来在社会上也很重要。

在实验课上，我们还明白了团队的合作精神的重要性，人只要踏入社会上，就避免不了团队的合作。合作在工作中必不可少。谢谢老师教会了我们人生中重要的一课———团队的合作。

俗话说得好：“付出总有回报。”我们通过一学期的努力，我们学到了许多的知识，我们也明白了许多的道理。我们不仅学到了课本上的知识，也学习了许多课本上学习不到的知识。

通过学习液压这门课，使我掌握了很多实用的知识和方法，老师讲授生动活泼。我们的生活离处处都有机械，电也是离不开机械的，以后会结合的更紧密。谢谢老师对我的栽培，希望以后再机械方面还能请教您！

在这里我首先要衷心的感谢李老师和Harry老师。本学期从最初的学习基础知识，到最终试验完成，皆得益于李老师和Harry老师敏锐的观察力和独到的思维角度，字里行间也处处透着李老师和Harry老师的心血。他们认真负责的工作作风，方正崇高的为人品德，影响了我的人生观以及世界观，提高了思想修为。高山景行，德厚流光，我庆幸能在自己的人生观与世界观定型阶段能遇上这样两位师长。在最后，谨向李老师和Harry老师表示我衷心的感谢。

液压伺服控制系统，是在液压传动和自动控制理论基础上建立起来的一种自动控制系统。近年来，随着自动控制的发展，无论是电气或液压伺服系统，在所有的工业部门中都开始得到应用，并普遍地为人们所熟知起来。由于其具有结构紧凑、尺寸小、重量轻、出力大，刚性好，响应快，精度高等特点，因而在工业上获得了广泛的应用。

《液压控制系统》这门课是自己选择的专业选修课，这门课程是《液压与气压传动》和《控制工程基础》的综合。主要介绍了液压放大元件，液压动力元件，机液伺服系统，电液伺服阀，电液伺服系统，液压伺服系统设计等。

液压伺服控制系统是以液压动力元件作驱动装置所组成的反馈控制系统。在这种系统中，输出来那个能够自动地，快速而准确的复现输入量的变化规律。与此同时，，还对输入信号进行功率放大，因此也是一个功率放大装置。液压伺服控制系统的优点

现对液压伺服控制系统在设计和应用中体现的优缺点进行一下归纳和总结。同机电伺服系统、气动伺服系统相比较，液压伺服系统具有以下的突出特点，以致成为采用液压系统而不采用其他控制系统的主要原因：

1、重量比大

在同样功率的控制系统中，液压系统体积小，重量轻。这是因为对机电元件，例如电动机来说，由于受到激磁性材料饱和作用的限制，单位重量的设备所能输出的功率比较小。液压系统可以通过提高系统的压力来提高输出功率，这时只受到机械强度和密封技术的限制。在典型的情况下，发电机和电动机的功率比仅为16.8W/N，而液压泵和液压马达的功率——重量比为168W/N，是机电元件的10倍。在航空、航天技术领域应用的液压马达是675W/N。直线运动的动力装置更加悬殊。

这个特点，在许多场合下，在采用液压伺服而不采用其他伺服系统的重要原因，也是直线运动系统控制系统中多用液压系统的重要原因。例如在航空、特别是导电、飞行器的控制中液压伺服系统得到了很广泛的应用。几乎所有的中远程导弹的控制系统都是采用液压控制系统。

2、力矩惯量比大

一般回转式液压马达的力矩惯量比是同容量电动机的10倍至20倍，一般液压马达为61x10Nm/Kgm2。力矩惯量比大，意味着液压系统能够产生大的加速度，也意味着时间常数小，响应速度快，具有优良的动态性能。因为液压马达或者电动机消耗的功率一部分来克服负载，另一部分消耗在加速液压马达或者电动机本身的转子。所以一个执行元件是否能够产生所希望的加速度，能否给负载以足够的实际功率，主要受到它的力矩惯量比的限制。

这个特点也是许多场合下采用液压系统，而不是采用其他控制系统的重要原因。例如火箭炮武器的防真系统中，要求平台有极大的加速度，具有很高的响应频率，这个任务只有液压系统可以胜任。

3、液压马达的调速范围宽

所谓调速范围宽是指马达的最大转速与最小 平稳转速只比。液压伺服马达的调速范围一般在400左右，好的上千，通过良好的回路设计，闭环系统的调速范围更宽。

这个指标也常常是采用液压伺服系统的主要原因。例如在跟踪导弹、卫星等飞行器的雷达、光学跟踪装置，在导弹起飞的的初始阶段，视场半径很小，要求很大的跟踪角速度，进入轨道后视场半径变小，要求跟踪的角速度很小，因此要求系统的整个跟踪范围很大。所以对于液压伺服系统有着良好的调速变化性能，也是其他控制系统无法比拟的优势。

液压伺服系统很容易通过液压缸实现大功率的直线伺服驱动，而且结构简单。若采用以电动机为执行元件的机电系统，则需要通过齿轮齿条等装置，将旋转运动变换为直线运动，从而结构边的复杂，而且会因为传动链的间隙而带来很多问题；若采用直线式电机，体积重量将大大增加。

从力——质量比来说，支流直线式电动机的力——质量比为130N/Kg，而直线式液压马达（油缸）的力——质量比是13000N/Kg，是电机元件的100倍。所以在负载要求做直线运动的伺服系统中，液压系统比机电系统有着明显的优势。

4、液压伺服的刚度比较大

在大的后坐力或冲击震动下，如不采用液压系统，有可能导致整体机械结构的变形或损坏。特别是在导弹发射或火箭炮发射时候，由于瞬间冲击波比较大，为了保证整个系统的稳定以及安全性，必须采用液压伺服系统技术。由于液压缸可以装载溢流阀，所以在大的震动和冲击下可以有溢流作用，保证了整个系统的安全和稳定性。

液压伺服控制系统的缺点

1、使用不方便，维护困难。在研制过程中，经常需要增添或者更换，甚至去掉一些元件，修改一些管路；在使用过程中，一旦出现故障，需要检测和排除故障，不可避免的要拆卸管路，更换元件，这时需要到钳子、扳手，大动干戈，甚至弄的满地是油污，令人讨厌。机电系统，可以方便的使用万用表和示波器等电子仪器来检查故障，需要修改线路、更换元件时，只需要一把电烙铁、一把镊子就可以解决问题，十分方便、十分干净。

2、泄漏，液压系统常常难以保证没有泄漏，总是或多或少的有写油液漏出，严重的甚至满地都是。这是在电子设备、医疗机械、食品加工机械、工艺品加工机械中失去市场的主要原因。

3、过载能力低。若液压系统的额定工作压力为140×105Pa，则允许的最大工作压力不超过210×105Pa；而电动机的过载能里要很强，例如无槽电动机瞬时过载功率是额定功率的7~8倍。这个缺点也是在某些场合下限制了液压伺服系统的使用，例如在高炮武器中，为了对付飞机等高速移动的目标，跟踪装置需要掉转180度，起加速度达到15rad/s2，需要消耗很大的功率，但是在正常跟踪状态下，负载消耗的功率是很小的，由于液压系统的瞬时过载能力差，不得不选用大容量的电子系统。

4、噪声比较大，这是液压系统中又一个缺点，在许多场合也是防碍选用液压系统的重要原因。不适宜做远距离的传输，因为一方面由于铺设管路带来了许多不便，另一方面，控制点远距离油源还会降低系统的动态性能。

液压伺服控制的发展和应用

早在第一次世界大战前，液压伺服控制已开始应用于海军舰艇中，作为操舵装置，到第二次世界大战期间及以后，由于军事的刺激，自动控制特别是武器和飞行器控制系统的研究得到进一步的发展。液压伺服控制因响应快，精度高和功率—重量比大等特点而受到特别的重视。特别是近几十年，由于整个工业技术的发展，尤其是军事和航空航天技术的发展，促使液压伺服控制得到迅速发展。使这门技术无论在元件还是系统方面，还是在理论与应用方面都日趋完善和成熟，形成一门新兴的科学技术。

目前，液压伺服系统特别是电液伺服系统已成为武器自动化和工业自动化的一个重要方面。凡是需要大功率，快速，精准反应的控制系统，都已经有了应用。在国防工业中，如飞机的操纵系统，导弹的自动控制系统，火炮操纵系统，坦克火炮稳定装置，雷达跟踪系统和舰艇的操舵装置系统中。在一般工业中，用于机床，冶炼，轧钢，铸锻，动力，工程机械，矿山机械，建筑机械，拖拉机，船舶等系统中。

下面谈谈我对液压伺服控制这门课的学习方法

从学生的角度出发，我们必须培养对其的兴趣。通过对《液压控制系统》这门功课兴趣的培养，深入学习其基本原理和操作技能，培养我们的分析解决能力，并且努力发挥自身主观能动，积极思考，激发学习当中的潜能。当然除了具备以上这些就想学好这门功课，说实话——很难，不管做什么或者学习什么，都要讲究方法。

1、安排好学习中的诸多环节

学习《液压控制系统》理论课时，按照预习→听讲→巩固（做作业、讨论→复习这个环节进行着每一节课程，特别是上课一定要时刻保持着清醒的头脑，认真听讲，勤于思考，提高上课效率，掌握每一个理论的作用，尤其那些特别重要的概念，我们要反复思考，不懂的知识点要及时与同学交流或者请教老师将其解决。

2、善想、勤问、乐看

由于《液压伺服系统》的理论涉及面广，教材上只是最基本的理论内容，当中其实留有很大的空间给学生思考，想象。因此最好的读书方法就是对书中的每一知识点都问一个为什么。

3、适当做习题

尽量多做习题是学好《液压伺服系统》的前提，因为概念、理论的掌握是以反复做习题为基础的，教材和网站上的许多习题都是课堂上内容的精选，多做习题可以更加深刻的认识和理解书中的各个概念。同时通过做习题，可以进一步发现问题，并且带着问题去复习，这样可以达到事半功倍的效果。

4、认真对待实验课

液压传动是实践性很强的课程，通过实验来验证所学的理论，来巩固概念，开拓思路，提高分析问题、解决问题的能力，锻炼心理素质，提高心理承受能力。

学生应该充分重视每一次实验课，课前应认真学习教师提供的实验指导书，弄明白每一次实验的目的、实验的内容，设计合理的实验步骤，在实验过程中，要善于思考，善于总结，实验完成后要认真写实验报告。

由于液压传动的课程特点，有些实验涉及面非常大，实验过程中很可能出现一些意想不到的问题，学生在实验过程中遇到问题，一定不要气馁，要善于总结各种问题，不仅要知其然，更要知其所以然，那么你的经验和知识将随着问题的解决越来越丰富。

总之个人认为这门课是以以前学的《控制工程基础》和《液压传动》为基础的，是两者的综合和延伸，在学习这门课时应把以前的书和笔记拿出来看看，温故而知新。

两周时间的液压与气动实习在不知不觉中就完成了，时间过得真快。这段时间的液压与气动实习，收获了很多东西，学会了很多东西。不仅学习了理论知识，也通过实践验证了理论。

刚开始接到老师的任务书时，觉得很容易，但不知道从何下手。当老师布置完任务，我们小组经过讨论，每个人都有自己不同的想法，没有统一的实施方案。于是，我们各自解说自己的想法和具体方案。并对试验中用到的液压气动元件了解其原理和结构特点。最终确定最合理，最简便的唯一方案。

经过实验操作，实验台上摆放着各种元器件，对于我们来讲，眼前的都是实实在在的元件，不能用铅笔去连线，必须用气管和接头去连接。这样对课本上学到的二维图形和符号更加深记忆。有了实验的经验，我们从一开始了脑袋一片空白，到用理论去指导实践。我们都能按照实验回路图去安装检查排除故障。

通过这段时间的学习使我收获了实践，升华了理论，完善了自我，提高了能力。也深刻意识到我们所掌握的知识是很不够的，要想做一个技能型人才还需要学习很多东西。同时也深刻明白，自己用心，自己努力才是最重要的，做什么事都要有主人翁的责任感才行。在接下来的学习中我会更努力！

为期一周的液压回路实训就这样结束了，但是通过这次实训我对液压回路及组件有了一个很深的认识，通过不断地练习使我不仅把理论和实践紧密的结合起来，了解工作原理。也提高了我们的动手能力，而且也增进了我们团队中的合作意识，因为液压回路不是一个人就能随便能安装得起来的，这就需要我们的配合与相互间的学习，通过这次实习我们收获，不仅是知识方面，而且在我们未来的工作之路上，它让我们学会了如何正确面对未来工作中的困难与挫折，是一次非常有意义的经历。

我想不仅仅是这些了。在这次实训过后，让我深刻了解到，对于每干一件事情，我们都应该善于分析与总结，只有这样，我们才会变的更好，通过实训我们锻炼了团队合作精神。让我们可以养成细心专注的好习惯，以后不至于在遇到问题的时候畏惧退缩，可以让我们更加有毅力的攻克难关，加强我们自身的能力。对此我们怀着无比的高兴心情，因为我们又学到了新的知识在人生的道路上又向前迈进了新的一程，不仅感谢老师对我们的谆谆教导，而且感谢我同组同学及全班同学的帮助和关心！

同学之间的相互帮助让我们体会到团结互助的重要性，为以后的工作和生活积累下经验，通过和同学的配合，我们可以发现自己的不足之处，从而好好改进让自己的能力得到完善，从而了解团结合作的重要性，在今后的道路上可以得到更加完美的成功，不仅如此，我们还对汽车的基本知识有了更加深入的了解，不再只是个门外汉，我们的学习已经步入正轨，在一步步的走向更加深入的知识领域，为以后的学习打下基础让我们可以在以后的学习中得心应手。

本周的实训非常有意思，我深刻的了解到液压传动和气压传动的特性，并且完成了单作用、双作用气缸的调速回路的连接与调试以及多个回路的连接与调试，让我更熟练的掌握了液压传动和气压传动的连接方法和技能。让我也收获了很多的知识，这也将会指导我在今后的工作当中不断进步。

最后，感谢温老师在这次试训过程中对我们的精心教导。

理论是实践的依据，而实践又是验证理论的唯一途径，两者相辅相成。没有实践的检验，理论是空洞的不实在的;没有理论的支撑，实践是盲目的不理智的。作为一名专业课教师，不能只停留在理论上，必须用一定的实践去充实提高自身，才能真正做到传道受业解惑。8月22至26日在学院和系领导精心安排下，本人和机电系的另一名专业教师黄庆专参加了由信息学院和博世力士乐公司共同举办的液压与气动技术实践培训。培训班学员是来自泉州各高职院校的专业教师，培训讲师是来自力士乐公司的经验丰富的液压气动技术工程师。

培训主要分为两大部分，液压与气动技术的经典案例分析和经典实验操作。培训工程师把他们工作中的工程项目和排故案例搬上讲台，内容丰富、形式生动，不仅有现场的工作录像，也有故障的分析动画和理论解析，使学员们有身临其境、醍醐灌顶的感觉。普通的帕斯卡原理、伯努利方程，都能指导技术人员解决工程中的重大故障。教学中简单的几个名词解释：“气蚀、液压冲击、泄漏”，是每个学生都会背诵的名词，在机械设计、加工、安装，以及其他液压气动工程应用中，只要有一个没有考虑到都会引起重大的技术事故和无法估量的损失。此刻才真正体会到学以致用的魅力、理论指导实践的意义。相信将这些案例用于教学，我们的学生也顾不得打哈欠，在未来的工作中也不敢小看这些简单名词了。

培训的第二部分也是这次培训的主旨，经典实验操作。实验台上摆放着各种元器件，对于大部分的教师来讲，这些都是一些二维的图形和符号。现在眼前的是实实在在的元件，不能用铅笔去连线，必须用油管和管接头去连接。不用笔去计算，必须想办法在合适的位置安装压力表去测量。第一个实验是液压泵性能实验，虽然简单，学员们还是忙活了1个小时才完成。有了第一个实验的经验后，手灵活了很多，胆子大了许多，从一开始脑袋的一片空白，到用理论去指导行动。接下来的几个实验，不管是速度实验、还是压力实验，都能理智清楚的按照设计好的回路图，去安装检查排查故障。有了理论的指导，实践变得简单有效。同样有了实践的验证，理论也变得有铿锵有底气。

五天紧张充实的培训结束了，我们收获了实践，升华了理论，完善了自我，提高了能力。感谢学院、系领导给予的培训机会，在接下来的工作中我们会更加努力，将我们的收获用于教学中。

为了提高对液压铲的了解和认识，矿里决定安排我们去神华北电胜利能源有限公司去学习。在这次学习中，我受益匪浅，看到了液压铲比太重电铲更有优势的地方以及设备启动前的检查工作。

液压铲和电铲相比，它自重量小，行走速度快，爬坡能力强。在应用灵活性方面，液压铲可以更好的挖掘工作面的上端，这样就降低了失控大块泥岩坠落的危险性。对于工作面的根部清理也很容易，可以减少辅助设备的作业，而且满斗率很出色。对于不同的挖掘层面，可以更好的分类挖掘，还可以挖掘坡度和斜面。给自卸卡车装货时，它能控制卸料，减少自卸卡车斗满易撒货的现象。

在启动液压铲时，司机要必须检查的项目：

1.检查地表有无积水和空巷情况。

2.检查铲斗各销、轴、垫、卡兰、螺栓、斗齿、牙套各部位是否完好、齐全、紧固是否过限。

3.检查大小臂有无开焊裂纹，各销轴有无窜出。

4.检查冷却系统有无渗漏。

5.检查各部仪表是否正常。

6.检查履带松紧和螺栓、托轮、支重轮、连接销子是否紧固和完好。

7.检查各部继电保护盒安全连锁装置是否完好。

8.检查各液压缸是否完好，有无渗漏现象。

9.检查回转齿圈的润滑情况是否良好。

10.检查电气系统是否正常。

液压铲能有效的控制工作面，为生产带来了很大的好处，但是在启动前检查更是至关重要的，以免在检修中带来不必要的伤害。这是我在学习中收获到一些知识，但仍不是了解的很全面、很彻底，希望能有机会做一个更深的认知和了解。

雄关漫道真如铁，而今迈步从头越。经过这次锡林浩特学习，不仅是液压铲方面的一些了解，还对他们企业的管理和文化有了一个新的认识。我们这一代作为企业未来的接班人、顶梁柱，那我在今后的工作中，一定要以强烈的责任感和饱满的工作热情，真抓实干，恪尽职守，认真履行好工作职责，创造出好的工作业绩。