本课程建议采用项目教学方法，选用学生小组汇报及教师点评相结合的教学组织形式，建议采用案例教学法、课堂讨论法、讲授法、项目汇报等教学方法，选用自主学习、小组讨论、项目材料搜集等学习方法,依托课程泛雅平台（学习通）等课程资源和教学平台实施教学。
在教学过程中，以学生的能力培养为中心，以提升学生的综合素质为核心，立足于培养学生实践能力、涵养学生的爱国情怀，培养学生发奋图强的精神；采用项目教学为主，融合案例教学法和讲授法，采用反转课堂的形式，实施线上线下混合式的授课法。
以工作任务引领提高学生学习兴趣，激发学生学习的积极性和主动性。
本课程教学的关键是工业机器人应用的现场教学，应选用常用的应用，在教学过程中，教师示范和学生分组讨论、训练互动，学生汇报，教师提问与学生解答、教师指导有机结合，让学生在“教”与“学”过程中，掌握工业机器人技术的基础知识。
在教学过程中，要应用多媒体、投影、课程泛雅平台（学习通）等教学资源辅助教学，帮助学生熟悉工业机器人技术的特点及应用，并提高学生学习的积极性。
项目
任务
知识点
技能点
思政元素
学时
项目一：工业机器人的认知
任务1：工业机器人产生
任务2：工业机器人分类
任务3：工业机器人基本组成和技术参数
1、了解德国工业4.0和中国制造2025的内涵及比较？对机器人的发展有什么意义？
2、掌握工业机器人的定义；
3、了解工业机器人的发展事由和历程；
4、熟悉工业机器人的常见分类及行业应用。
5、了解中国工业机器人发展现状，对我们高职学生有什么影响？
1、能够进行工业机器人进行定义；
2、能够进行工业机器人进行分类。
团结协作
举一反三
8
项目二：搬运机器人
任务1.机器人末端执行器
任务2.机器人腕部、臂部、基座
任务3.搬运机器人机器操作应用
熟悉工业机器人的机械结构；掌握机器人的机身机构，包括升降回转型机身结构、俯仰型机身结构、直移型机身结构、类人机器人型机身结构。掌握工业机器人的机构组成及各部分功能；
熟悉机器人的臂部与腕部机构，包括机器人臂部的组成、机器人臂部的配置、机器人的臂部机构、机器人的腕部机构。掌握机器人的手部机构，包括、机械手爪、磁力吸盘、真空式吸盘；了解机器人的传动机构，包括直线传动机构、旋转传动机构；熟悉机器人的行走机构，包括机器人行走机构的特点、车轮式行走机构、履带式行走机构、足式行走机构。
；了解搬运机器人的分类及特点；熟悉搬运机器人周边设备与布局以及作业示教的基本流程；掌握搬运机器人的系统组成及功能。
能够正确识别工业机器人的基本组成；
掌握机器人的机身机构，包括升降回转型机身结构、俯仰型机身结构、直移型机身结构、类人机器人型机身结构。掌握工业机器人的机构组成及各部分功能；
能够识别搬运机器人工作站基本构成；
能够进行搬运机器人工作站简单作业示教。
安全操作
工匠精神
认真细致
主动学习
团队协作
举一反三
8
项目三码垛机器人
任务1.机器人驱动系统
任务2.机器人控制系统
任务3.码垛机器人及其操作应用
了解码垛机器人的分类及特点；熟悉码垛机器人作业示教的基本流程以及周边设备与布局；掌握码垛机器人的系统组成及功能；了解机器人驱动系统概述及机器人驱动系统比较，了解机器人液压驱动系统，熟悉机器人气压驱动系统，熟悉机器人电气驱动系统。机器人的控制系统，了解机器人控制系统概述，熟悉机器人控制系统的分类与组成，了解机器人的力控制，了解机器人智能力控制方法和机器人控制的示教再现
能够识别码垛机器人工作站基本构成；
能够进行码垛机器人工作站简单作业示教；熟悉机器人电气驱动系统。机器人的控制系统，了解机器人控制系统概述，熟悉机器人控制系统的分类与组成，了解机器人的力控制，了解机器人智能力控制方法和机器人控制的示教再现。
安全操作
工匠精神
认真细致
主动学习
团队协作
举一反三
8
焊接机器人及其操作应用
了解焊接机器人的分类及特点；
掌握焊接机器人的系统组成及功能；
熟悉焊接机器人作业示教的基本流程以及周边设备与布局。
能够识别焊接机器人工作站基本构成；
能够进行焊接机器人简单作业示教。
安全操作
工匠精神
认真细致
主动学习
团队协作
举一反三
4
合计
涂装机器人及其操作应用
了解涂装机器人的分类及特点；
掌握涂装机器人的系统组成及功能；
熟悉涂装机器人作业示教的基本流程以及周边设备与布局。
能够识别涂装机器人工作站基本构成；
能够进行涂装机器人简单作业示教。
团结协作
工匠精神
认真细致
主动学习
团队协作
举一反三
4
装配机器人及其操作应用
了解装配机器人的分类及特点；
掌握装配机器人的系统组成及功能；
熟悉装配机器人作业示教的基本流程以及周边设备与布局。
能够识别装配机器人工作站基本构成；
能够进行装配机器人简单作业示教。
工匠精神
认真细致
主动学习
团队协作
举一反三
4
32
学习要求
Ⅰ.通过本课程的学习，学生应了解工业机器人的基本结构与工作原理。
Ⅱ.学生应了解和掌握工业机器人的基本知识。
Ⅲ.学生应对工业机器人的机械结构及其控制系统有一个完整的理解。
Ⅳ.学生应掌握工业机器人工作站的构成及应用。
Ⅴ.学生应了解工业机器人的岗位种类及主要工作职责，能够初步确定自己大体的职业方向。
学习方法
Ⅰ.我们的课程采用MOOC的方式授课，您可以自由安排您的学习时间和地点。但我们仍旧希望您每周能固定时间持续进行本课程的学习，根据人的记忆曲线显示，这种规律学习方式能够最大限度地提升您的学习质量。
Ⅱ.学习过程相对容易，为了检验您的学习成果，我们的课程团队会在每个章节结束后布置测验或作业。我们希望您能够尽可能按时独立完成这些任务。如果遇到没有掌握的知识点，您可以回看复习课程内容。
Ⅲ.我们鼓励您积极参与课程讨论，与各位学习者一起分享见解和经验。在讨论过程中，您不仅可以温习内化所学内容，还能与其他学习者碰撞出思想的火花。相信您一定会有额外的收获。
本课程采用教学过程评价、结果评价相结合的综合评价形式进行考核，突出评价主体的多元性、评价方式的多样性、评价过程的开放性、评价内容的全面性、评价结果的科学性，注重对学生在知识、技能和素质的综合考核以及学生解决问题能力的考核,强化过程考核。借助泛雅平台，以学生自评、小组互评、教师考评综合评分。
考核类别
考核项目
权重（%）
考核内容和方式
过程性评价
（60%）
项目1：工业机器人的认知
10
学生汇报，学生自评、小组互评、教师考评
项目2：搬运机器人
12
学生汇报，学生自评、小组互评、教师考评
项目3：码垛机器人
12
学生汇报，学生自评、小组互评、教师考评
项目4：焊接机器人
10
学生汇报，学生自评、小组互评、教师考评
项目5：涂装机器人
8
学生汇报，学生自评、小组互评、教师考评
项目6：装配机器人
8
学生汇报，学生自评、小组互评、教师考评
结果性评价（40%）
闭卷考试
40
教师考评
小计
100