摩托车驾驶证在18周岁以上便可以考，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》申请轻便摩托车准驾车型的年龄条件为18周岁以上，申请普通三轮摩托车、普通二轮摩托车准驾车型的年龄条件为18周岁以上，60周岁以下。因此未满18周岁是不能申请相关的机动车驾驶证考试的，也禁止驾驶相关摩托车上路。

还有就是年龄在70周岁以上的，不得驾驶普通三轮摩托车、普通二轮摩托车，持有普通三轮摩托车、普通二轮摩托车驾驶证的，应当到机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所换领准驾车型为轻便摩托车的机动车驾驶证。同时年龄在70周岁以上的机动车驾驶人，应当每年进行一次身体检查，在记分周期结束后三十日内，提交医疗机构出具的有关身体条件的证明。

目前摩托车驾驶证有F证、E证、D证三个等级，其中F证的准驾车型为轻便摩托车、E证的准驾车型为普通二轮摩托车、轻便摩托车，D证的准驾车型为普通三轮摩托车以及E证、F证的准驾车型。按照我国的法律法规，未取得机动车驾驶证并违规驾驶机动车的，公安机关交通管理部门可处二百元以上二千元以下罚款并处十五日以下拘留。