马里亚纳海沟，地球最深处。要涉足这无人之境，人造机器若没有耐压的“盔甲”，都会被强大水压所破坏。不过，在深海中生活的生物却因有着奇特构造而在这里安然无恙。若能由深海生物启发，把“生命之秘”化作“机器之力”，研发能自适应复杂环境的智能机器，则既可助力深海探索，又能发展新型机器人与智能装备。

Self-powered soft robot in the Mariana Trench. Nature 591, 66–71 (2021).

软体机器鱼在高静水压下游动

浙江大学航空航天学院交叉力学中心李铁风教授团队联合之江实验室，与合作单位开展跨学科交叉研究，率先提出机电系统软-硬共融的压力适应原理，成功研制了无需耐压外壳的仿生软体智能机器人，首次实现了在万米深海自带能源软体人工肌肉驱控和软体机器人深海自主游动。这种环境自适应的仿生软体机器人和智能系统，将为深海探索科考、环境监测与资源勘探提供解决方案，为复杂环境与任务下机器人及智能系统设计提供新思路。

这项研究成果于3月4日，作为封面文章刊发在国际顶级期刊《自然》。之江实验室研究人员李国瑞，浙江大学博士研究生陈祥平、周方浩为论文共同第一作者，通讯作者为浙江大学李铁风教授。该研究获国家自然科学基金共融机器人重大研究计划、国家重点研发计划支持。

李铁风教授与