人形机器人天然适应人类生活场景，成本与技术为制约其量产的主要因素

为什么机器人要做成人形？1）现实世界的 工作、生活场景多数是为人类专门设计的， 人形机器人可以很好地适应场景而无需改变 现有设施。2）因为具备人的形状，人形机 器人在人机交互过程中更容易被人接受，更 具有情感价值。 为什么人形机器人还未大规模商业化？人形 机器人有着几十年的发展历程，在特斯拉 Optimus受到广泛关注之前，日本本田和美 国波士顿都有人形机器人推出，但没有商业 化量产，原因在于：1）成本居高不下：波 士顿动力Atlas与本田 Asimo 的成本均达到 了百万美元以上；2）技术难点尚未完全攻 克：如软件端不能适应复杂应用场景、交互 能力差、运控平衡能力有待提升，硬件端续 航能力不足、执行器的精度和功率密度/力 矩密度仍需提升。

多模态大模型赋予机器人泛化能力，具身智能曙光初现

通用大模型为具身智能带来革命性潜力。人形机器人的硬件决定运动的灵活程度，零部件多为其他行业的应用迁移，成本痛点可通过产业链规模 生产解决；而软件算法充当机器人的“大脑”，决定机器人的应用上限，是机器人商业化拓展的主要瓶颈。此前，机器人依赖固有的程序设定执 行任务，难有在各类场景通用的算法，机器人的落地应用受限。近年来LLM、VLM、VNM等通用大模型的发展赋予了机器人本体强大的泛化能 力，机器人可以适用于