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作者：

赵玉凡，陈军，万剑，刘洪泉，袁一，常明

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摘要：

我国幅员辽阔,地形复杂,在南方有很多沼泽地,河(湖)滩,海滩涂以及深泥脚水田等极端松软的地带,普通的越野汽车和履带车辆是难以通过这些极端松软地带,而这些地带有的藏有宝贵的矿产资源,有的地带是濒临灭绝的珍惜野生动物的栖息地,有的地带是战时军事运输要通过的地段.只有解决这些极端松软地带的交通运输问题,我们才能进行相关的开发利用及保护等活动.因此,这就促进人们一直致力于研究能够适应这些边缘极端地带的特殊行走机构,而螺旋推进器就属于这类行走机构之一.