条件为符合申请小型汽车、小型自动挡汽车驾驶证条件；要求按规定取得学习驾驶证明和学车专用标识。

自学直考为申请小型汽车、小型自动挡汽车驾驶证的人员，使用加装安全辅助装置的自备机动车，在具备安全驾驶型仿橡经历等条件的人员随车指导下，按照公安机关交通管理部门指大让定的路线、时间学习驾驶技能，直接申请驾驶证考试。

自学人员应当符合公安部《机动车驾驶证申领和使用规定》规定的申请小型汽车、小型自动挡汽车驾驶证条件，按规定取得学习驾驶证明和学车专用标识后，方可学习场地驾驶和道路驾驶技能。

扩展资料：

机动车驾驶证自学直考的相关要求规定：

1、自学人员经道路交通安全法律、法规和相关知识考试合格后，应当与随车指导人员一同向户籍地或者居住地的地市级车辆管理所领取学习驾驶证明和学车专卜旁用标识。

2、随车指导人员应当取得相应或者更高准驾车型驾驶证五年以上，没有吸食毒品记录，未发生驾驶机动车造成人员死亡的交通责任事故或者造成人员重伤负主要以上责任的交通事故，没有记满12分或者驾驶证被吊销记录，没有违规随车指导行为记录。

参考资料来源：包头市人民政府-关于机动车驾驶证自学直考试点的公告