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2024年3月全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(三级)

全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(三级)202403

一、单选题(共20题,共80分)

流程图图例如下,与该图例功能对应的选项是?( )  

A.   开始/结束

B.   输入/输出

C.   判断

D.   处理

答案:A

2. Arduino UNO/Nano主控板,在Mixly程序中使用变量保存电位器模块的返回值,下列选项中,该变量的数据类型最适合的是?( )

A.   整数型

B.   小数(浮点)型

C.   字节型

D.   布尔型

答案:A

3. 下列选项中,属于导体的是?( )

A.   橡皮擦

B.   干燥的木棒

C.   蒸馏水

D.   220Ω电阻 

答案:D

4. 程序如下图所示,该程序结构对应是?( )

A.   顺序结构

B.   选择结构

C.   循环结构

D.   单分支结构 

答案:A

5. 下列选项中,用于表示电流单位的是?( )

A.   A

B.   V

C.   Ω

D.   U 

答案:A

6. 一般情况下,下图程序模块对应的器件类别是?( )

  

A.   传感器

B.   感受器

C.   执行器

D.   控制器

答案:C

7. 程序如下图所示,该程序中循环体被执行的次数是?( )

  

A.   1次

B.   2次

C.   5次

D.   9次 

答案:C

8. Arduino UNO/Nano主控板,通过超声波传感器控制板载LED灯,程序模块如下,当超声波传感器返回的距离为10cm时,下列说法正确的是?( )  

A.   板载LED灯点亮

B.   板载LED灯熄灭

C.   板载LED灯闪烁

D.   板载LED灯先点亮,然后保持熄灭

答案:B

9. Arduino UNO/Nano主控板,下图程序运行时,板载LED灯闪烁5次,变量i的值是?( )

A.   1

B.   2

C.   3

D.   10

答案:B

10. 超声波测距模块如下,下列选项中说法错误的是?( )

A.   通过该程序模块可以获得超声波传感器的返回值

B.   模块返回的距离单位是毫米

C.   超声波传感器通过引脚2接收触发信号

D.   超声波传感器通过引脚5返回检测数据

答案:B

11. 程序模块如下图所示,当变量i的值为1时,该程序模块的返回值是?( )

A.   0

B.   1

C.   255

D.   1023

答案:C

12. 关于下图程序模块,描述正确的是?( )

A.   从引脚3输入高电平数字信号

B.   从引脚3输入高电平模拟信号

C.   向引脚3输出高电平数字信号

D.   向引脚3输出高电平模拟信号

答案:C

13. Arduino UNO/Nano主控板,电位器模块连接到主控板的A1引脚,当电位器旋转至中间位置时,变量val的值是?( )  

A.   0

B.   1

C.   511

D.   1023 

答案:C

14. 下列电路符号中,用于标识按键开关的是?( )

A.

B.

C.

D.

答案:A

   

15. Arduino UNO/Nano主控板的工作电压是?( )

A.   3V

B.   3.3V

C.   5V

D.   12V

答案:C

16. 通常情况下,LED灯属于?( )

A.   传感器

B.   执行器

C.   控制器

D.   感知器

答案:B

17. 通常情况下,我国居民生活用电采用的是?( )

A.   36V的交流电

B.   36V的直流电

C.   220V的交流电

D.   220V的直流电 

答案:C

18. Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中,控制板载LED灯点亮的是?.( )

A.

B.

C.

D.

答案:A

  

19. 一般情况下,下列器件中,可用下图程序模块读取器件返回值的是?( )

  

A.   马达驱动模块

B.   电位器

C.   舵机

D.   按键模块 

答案:B

20. Arduino UNO/Nano主控板,程序模块如下,该模块运行后,A0引脚的电压值为?( )

A.   0V

B.   5V

C.   0V~1.5V

D.   3.5V~5V

答案:B

二、多选题(共5题,共10分)

21. 下列有关Arduino的描述中,正确的是?( )

A.   Arduino仅指硬件主控板

B.   Arduino IDE是集成化开发环境,可用于程序的编写、调试、上传等

C.   Arduino是一种开源硬件和软件平台

D.   Arduino以开源的方式进行推广 

答案:BCD

22. 下列选项中,表达式3≤i≤5对应的程序模块是?( )

A.

B.

C.

D.

答案:AC

  

23. 下列选项中,表示元器件电源(正极)的符号标识有?( )

A.   V

B.   VCC

C.   5V

D.   VEE 

答案:ABC

24. 下列选项中,属于数字信号的是?( )

A.   音量的大小

B.   道路上行驶车辆的数量

C.   一天气温的变化

D.   公园内游客的数量

答案:BD

 25. 电路原理图如图所示,下列选项中,和电路原理图功能相一致的是?( )  

A.A

B.B

C.C

D.D

答案:AD

三、判断题(共5题,共10分)

26. 根据欧姆定律可知,电阻两端的电压随着电流的增大而增大。( )

答案:错误

27. 保存在Arduino UNO/Nano主控板EEPROM中的数据,主控板断电后不会丢失。( )

答案:正确

28. Mixly程序设计中,0值表示真。( )

答案:错误

29. 程序上传成功后,电路装置运行过程中,可以带电插拔元器件。( )

答案:错误

30. Arduino UNO/Nano主控板,程序中采用数字输出模块向一个引脚输出高电平时,该引脚的电压在3.5V~5.5V之间。( )

答案:错误

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