按照《全国国土规划纲要（2016 – 2030年）》要求，我国的耕地红线（指经常进行耕种的土地面积最低值）到2020年要保持在18.65亿亩。由此可见，农业植保市场空间巨大。然而，与之配套的农药喷洒方式，目前仍以传统的手动施药或机械施药为主，技术含量更高的无人机植保的普及率并不高。

究其原因，是因为早期无人机植保并不能真正实现解放双手的无人操纵模式，仍需要人工操纵，而专业从业人员数量远远满足不了市场的实际需要。另外，无人机受硬件限制，日常养护维修成本不菲，一旦损坏不仅修理费用高，还会耽误有限的喷药时间，大大增加了无人机植保的使用成本。

相比之下，日本的无人机植保应用一直处于世界前列，很早就开始普及无人机植保作业。由于日本的水稻等作物种植不同于旱地，其特殊环境使得地面装备使用困难，而且日本人均耕地面积较小、地形多山，不适合有人驾驶固定翼飞机作业，因此在农业病虫害防控方面，无人机植保占了很大优势。

早在20世纪80年代，日本植保无人机的研制工作就开始了。1983年，雅马哈公司接到日本农林水产省提出的研制单旋翼无人直升机的要求，经过4年研究，设计出了载荷为20kg的R-50无人直升机，并很快投入到农业喷洒的实践作业中。

1991年，日本农林水产省出台了推广植保无人机在稻田中应用的相关政策，为植保无人机的普及创造了有利环境，大量与无人机植保相关的企业应运而生。完善的服务体系，成为无人机植保行业发展的有力保障。时至今日，仅用于水稻施药的专用农药就研发出133种。

此外，日本农民购买、维修无人机可享受补贴。每台植保无人机的售后保养维修费用一般为100万日元/年（约5.16万人民币）。政府补贴金额则不低于40万日元/年（折2.06万人民币/年）。当无人机出现故障后，可直接去附近的修理厂维修，发生重大损坏时还可免费获得备用机。

以雅马哈公司为例，其拥有一整套专门针对农业植保设计的运作体系，可保障农民从购买使用到日后维修保养都不用操心。该公司实行直营模式，即由公司负责组织培训和监管。无论农民是否曾接触过无人机，都必须通过雅马哈公司的官方培训才能使用无人机进行植保作业。此外，每次作业前都应进行报备。

由于雅马哈公司的植保无人机均为单旋翼结构的无人直升机，且完全靠手动操纵作业，因此对于飞手的操作，该公司也制定了一套运营规范。比如，每次作业的团队至少由3人组成，其中一人负责操纵无人机，并控制其飞行高度，另外两人则站在农田相邻的两边，分别负责监视无人机横列和纵列的飞行轨迹。操纵无人机时，人员必须站在至少距机体20m外的地方，而且飞行中的无人机必须远离周边的障碍物，最小距离不得低于20m。

使用阶段，雅马哈公司会对每台设备进行监控，并严格限制飞行时间。如AYH-3型植保无人机，单次作业时间不超过15分钟，每飞行500小时就必须强制进行保养检测，一旦检测出问题，必须统一返回总部进行维修，不得继续使用。此外，每架无人机的使用年限也有严格限制，即使通过年检，使用时间也不得超过5年。到达使用年限的无人机会统一回收并进行报废处理。当然，报废后的无人机会根据实际情况进行分类处理，硬件性能较好的机型，会折价对外出售，以做它用。

正常使用的无人机难免会出现各种各样的小毛病，雅马哈公司为此提供了整机30小时免费、零件100小时免费的维修服务。正常情况下，足以满足5年内的一般维修保养需求。当然，对于损坏的无人机，雅马哈公司也有一套完整的检测流程和相关要求，如非人为造成的损坏，公司会负责统一修理。而因人为操作失误，如燃油耗盡、视距外飞行等则只能由用户自己掏钱修理。

除无人机使用规范外，雅马哈公司对农药的使用也有自己的独到之处。其会根据农作物种类的不同，配置不同的药液，统一发放给农民使用。而这些药液的配方则是公司的机密。据雅马哈公司技术人员介绍，为更好地平衡药液的效果和成本，稀释的比例有严格限制，如水稻的药液和清水比例为1：1000，而花类植物的稀释比例则为1：5000。

成熟的配套服务，使得雅马哈公司在日本农业植保市场一直占有领先优势。然而仍然存在一些问题：由于需要人为操纵无人机作业，因此其每亩农作物的实际成本要远远超过我国。

我国农业植保成本相比日本更低，不仅是因为人工成本，