1. 王燕舞，张征，樊慧津，刘磊，自动控制原理——经典控制，高等教育出版社，2023.1

2. 王永骥, 王金城, 王敏主编，自动控制原理（第3版），普通高等教育"十一五"国家级规划教材， 化学工业出版社，2015

3. 胡寿松主编，自动控制原理（第6版），科学出版社，2013

4. 王敏主编，自动控制原理试题精选题解，华中科技大学出版社，2002

5.Richard C .Dorf， Robert. H. Bishop，现代控制系统（第十二版），电子工业出版社，2015

         教学日历

周讲知识点视频时长单元测验第1周第1讲 绪论1.1  自动控制系统工作原理12'01第13周周一10:00以前提交测试结果1.2 自动控制系统分类8'28''1.3 自动控制系统基本要求8'30''1.4 自动控制发展历史9'36''  第1章绪论测试第2讲 自动控制系统的数学模型2.1 数学模型的引出12'第13周周一10:00以前提交测试结果2.2 微分方程模型的建立17:46第2周第2讲 自动控制系统的数学模型2.3 非线性微分方程的线性化13:402.4 控制系统的传递函数20:102.5 典型环节及其传递函数9:162.6 结构图的绘制16:39第3周第2讲 自动控制系统的数学模型2.7 结构图等效变换准则13:242.8 结构图等效变换的应用18:512.9 信号流图19:062.10 梅逊公式17:09  第2章数学模型测试第4周第3讲 自动控制系统的时域分析3.01 线性系统时间响应的性能指标6'53''第13周周一10:00以前提交测试结果3.02 一阶系统的时域分析11'043.03 二阶系统的时域分析9'13''3.04 欠阻尼二阶系统的动态性能分析13'39''第5周第3讲 自动控制系统的时域分析3.05 二阶系统性能的改善10'57''3.06 高阶系统的时域分析14'42''3.07 线性系统的稳定性8'59''3.08 稳定性的赫尔维茨判据8'11''第6周第3讲 自动控制系统的时域分析3.09 劳斯判据18'34''3.10 稳态误差的定义域求取16'50''3.11 稳态误差的减小与消除10'24''  第3章时域分析测试第7周第4讲 根轨迹4.1 根轨迹的基本概念11'49第13周周一10:00以前提交测试结果4.2 普通根轨迹的绘制113'364.3 普通根轨迹的绘制213'514.4 绘制根轨迹的基本规则12'12第8周第4讲 根轨迹4.5 绘制普通根轨迹法则小结15'294.6 正反馈根轨迹的绘制10'424.7 参数根轨迹的绘制11'404.8 基于根轨迹的系统分析12'06第4章根轨迹测试第9周第5讲 频域分析5.1 频率特性的基本概念7'59第14周周一10:00以前提交测试结果5.2 幅相频率特性曲线的绘制（一）12'035.3 幅相频率特性曲线的绘制（二）16'425.4 对数频率特性曲线的绘制18'11第10周第5讲 频域分析5.5 线性系统的开环对数频率特性曲线13'315.6 奈奎斯特稳定判据25'515.7 控制系统的相对稳定性9'365.8 闭环频域特性及时域频域指标15'02   第5章频域分析测试第11周第6讲 线性系统的校正方法6.1 综合与校正的基本概念10'53第15周周一10:00以前提交测试结果6.2 常用校正装置及其特性17'256.3 串联校正19'43第12周第6讲 线性系统的校正方法6.4 串联校正实例分析13'566.5 期望频率特性法校正18'376.6 反馈校正11'19    第6章校正方法测试                   课程总测试