院系简介
人工智能与自动化学院（原名电机工程系）始建于1960年，是国内兴办的较早一批同类专业，历史悠久，素有“学好自动化，走遍天下都不怕”、“总工程师的摇篮”之赞誉，而且自动化是智能化或智慧化的核心和基础；机器人工程专业极富新兴交叉性，与自动化专业密切关联，相得益彰，交相呼应。自动化和机器人工程是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志，是推动新技术革命和新产业革命的关键技术，将重塑全球经济、社会和军事的宏伟目标，砥砺前行。
学院经过多年的励精图治和快速发展，已成为文化深厚、人才辈出、学术强盛、平台高筑的国际化创新型人才培育摇篮和国家前沿科技创新基地，学科声望大幅提升，成为我国高等教育专业建设与改革的先行者。“控制科学与工程”学科在第四轮评估中获评B+，居北京高校的前5名，是北京市属高校国家学科评估成绩最好的工程学科，尤其是在2018年软科国际一流大学排名中，“控制科学与工程”学科排名全国第14位，北京高校的第7名，并于2019年入选北京市“高精尖”建设学科。
电子信息与电工技术国家级实验教学示范中心
人工智能与自动化学院历来是北京工业大学本科教学改革的前沿阵地，早年就提出了理工融合新工科的办学理念。学院目前已建成面向国际化的多元化个性化人才培养模式。而这些为你量身定做的多元化个性化人才培养体系一定会助你成为国家栋梁之才。在这里，有教学名师、国家杰青为你授业解惑，有丰富多彩的立体化实践创新体系大长你经世致用的才干，有国家重点学科和教育部工程研究中心为你提供无限的发展空间。
考试大纲
一、考试要求
自动控制原理考试大纲适用于北京工业大学信息学部人工智能与自动化学院 （0811）控制科学与工程、（0854）电子信息（专业学位）的硕士研究生招生考试。考试内容为经典控制理论部分，该课程是控制学科重要的专业基础理论课。自动控制 原理的考试内容主要包括线性定常系统的分析与设计，非线性系统以及采样系统的分 析。要求考生对其中的基本概念有较为深入的理解，系统掌握应用经典控制理论进行 自动控制系统分析的一般方法，并能够完成一般控制系统的校正设计，具有综合运用 所学知识分析问题和解决问题的能力以及理论联系实际的能力。
二、考试内容
自动控制系统的基本概念
（1）熟练掌握自动控制系统的一般术语
（2）熟练掌握自动控制系统的基本结构与基本性能要求
（3）熟练掌握反馈控制的基本原理
2.控制系统的数学描述方法
（1）熟练掌握控制系统微分方程的概念以及电学系统微分方程的建立
（2）熟练掌握非线性微分方程线性化的方法
（3）熟练掌握传递函数的概念以及电学系统传递函数模型的建立
（4）熟练掌握拉式变换，拉式反变换的基本方法；熟练掌握典型信号的拉式变 换；熟练掌握求解系统时域响应的方法
（5）熟练掌握系统动态结构图的建立；熟练掌握通过结构图的等效变换，梅逊公 式求取系统传递函数的方法；熟练掌握控制系统的传递函数，以及系统在多输入作用 下输出的表达
3.时域分析法
（1）熟练掌握时域分析的一般方法以及基本实验信号的作用，熟练掌握控制系统 性能指标的概念
（2）熟练掌握一阶系统分析
（3）熟练掌握二阶系统的分析以及二阶系统性能的改善
（4）熟练掌握主导极点的概念以及在一阶、二阶系统分析的基础上，灵活进行高 阶系统分析
（5）熟练掌握控制系统稳定的充要条件以及代数稳定性判据
（6）熟练掌握稳态误差的求取以及稳态精度补偿
4.根轨迹法
（1）熟练掌握根轨迹的概念与根轨迹方程
（2）熟练掌握利用根轨迹的基本法则绘制根轨迹图
（3）熟练掌握参量根轨迹及正反馈系统根轨迹图的绘制
（4）熟练掌握基于根轨迹的控制系统分析
5.频率分析法
（1）熟练掌握频率特性的概念，频率特性的数学表示
（2）熟练掌握极坐标图的绘制以及伯德图的绘制
（3）熟练掌握典型环节的频率特性以及开环频率特性作图
（4）熟练掌握频域稳定性判据
（5）熟练掌握利用开环频率特性进行闭环系统分析
6.控制系统的校正方法
（1）熟练掌握系统校正基础及校正系统的结构
（2）熟练掌握根轨迹法校正
（3）熟练掌握频率法校正
（4）熟练掌握参考模型法校正
（5）熟练掌握频率法反馈校正
7.非线性系统分析
（1）熟练掌握控制系统的非线性特性
（2）熟练掌握相平面分析法 （3）熟练掌握描述函数法
8.采样控制系统分析基础
（1）熟练掌握信号的采样与采样定理
（2）熟练掌握信号复现与零阶保持器
（3）熟练掌握采样信号的 z 变换与 z 反变换
（4）熟练掌握典型信号的 z 变换
（5）熟练求取脉冲传递函数
（6）熟练掌握采样系统的性能分析
三、参考书目
《自动控制原理》（第三版），孙亮，高等教育出版社，2011 年出版
《自动控制原理学习指导与习题精解》，于建均，北京工业大学出版社，2016 年出版