章程有规定依据章程规定解决，无具体规定应当经过公司股东会商议决定。具体分析:

1、如果是资合性的股份有限公司，那么法定继承人具有股东身份；如果是具有人合性的有限责任公司，那么法定继承人只有该部分股份的财产权，但不具备正式股东身份。

2、无论该法定继承人是否具备正式股东身份，单方面放弃或出具《股份自愿无偿放弃