科目二半坡起步的正确步骤如下：

1、上坡先对好边缘线，车身和边缘线要保持在30厘米以内；

2、在行驶过程中，可以参考右边后视镜以观测距离；

3、停稳以后先拉起手刹，否则会被扣十分。半坡起步是车辆停稳以后30秒内完成，超过30秒扣100分。

半坡起步是驾照考试科目二的场考，即让停在陡坡道中的车辆往上启动。学员在学习驾驶手动挡车半坡起步技巧的时候，按照要领先拉手刹，加油门加到至少2000转，再松离合器，直到1000转左右，然后放手刹，松一点离合再加一点油，汽车自然就上坡了。

考试开始后，换一挡，松手刹，轻放离合器，车辆稳定后上斜坡，尽量靠边线30厘米内，尽量控制离合器，保持车辆速度越慢越好，定点停车利用参照物对着标杆，保证车头对齐标杆，这样定点就到位了。

定点到位后，将手刹用力拉起，然后再拉多两次，确保手刹已经拉紧，这时右脚慢慢松开刹车，感觉车不会再向移动时，说明手刹已经拉紧可将右脚移到油门上。