一、学校简介

同济大学（Tongji University），是中华人民共和国教育部直属，教育部与国家海洋局、上海市共建的全国重点大学；中央直管副部级建制高校，国家“世界一流大学建设高校”，国家“211工程”和“985工程”建设高校；入选国家“珠峰计划”、“强基计划”、“2011计划”、“111计划”、卓越工程师教育培养计划、卓越法律人才教育培养计划、卓越医生教育培养计划、国家大学生创新性实验计划、国家建设高水平大学公派研究生项目、中国政府奖学金来华留学生接收院校、国家级大学生创新创业训练计划、国家创新人才培养示范基地、新工科研究与实践项目、全国深化创新创业教育改革示范高校、中美“10+10”计划，首批学位授权自主审核单位，联合国环境规划署全球环境与可持续发展大学合作联盟主席单位，国际设计艺术院校联盟、21世纪学术联盟、卓越大学联盟、中俄工科大学联盟、中欧工程教育平台、中国绿色大学联盟、国际绿色校园联盟、同济—伯克利工程联盟成员。

二、控制科学与工程排名

“控制科学与工程”在教育部第四次学科水平评估中排名进入前20%（B+类）

B+类院校一共16所，其中6所985院校，8所211院校，2所双非院校

三、初试信息

1、2022年初试/复试专业目录

注意：下面整理的是电子与信息工程学院初试科目可考自动控制原理的专业

（1）（081100）控制科学与工程（学术学位）

（2）（081101）控制科学与工程（学术学位）（中德平台）

（3）（0811J1）微电子科学与工程（学术学位）

（4）（0811J2）智能科学与技术（学术学位）

（5）（085400）电子信息（专业学位）

2、825自动控制原理考试大纲及参考书目

同济大学2018年硕士研究生招生考试自命题科目考试大纲（考纲近几年没啥变化）

考试科目代码及名称：825自动控制原理

考试范围及要点：考生应掌握自动控制的基本概念、原理及方法 ，初步具备解决与分析常见自动控制问题的能力，为科学研究和技术开发打下必要的基础。

考试题型主要有：分析题、计算题、设计题和证明题。

具体范围：

(一)反馈控制理论部分

1、自动控制的基本概念；反馈控制系统的类型、结构和组成。

2、线性系统的数学模型：微分方程，传递函数，非线性数学模型的线性化，方框图，信号流图。

3、线性控制系统的时域分析：线性定常系统（一阶和二阶）的响应；性能指标计算。

4、线性控制系统的性能分析：稳定性概念；劳斯－赫尔维茨稳定判据；稳态误差。

5、根轨迹法：根轨迹的基本概念；绘制根轨迹的基本规则；参数根轨迹。

6、频率特性法：频率特性的基本概念；系统的频率响应与时域响应的关系；开环频率特性；奈奎斯特稳定判据。

7、线性控制系统的校正：校正的概念；控制规律与超前校正、迟后校正；常见的几种无源和有源校正网络；频域法在系统校正中的应用。

(二)现代控制理论部分

1、线性连续系统状态空间法：模型表达与变换，定性（能控性、能观测性、稳定性）和定量分析，系统综合（极点配置和状态观测器）。

2、线性离散控制系统：Z变换，离散系统的数学模型，离散系统分析与综合。

3、非线性控制系统的分析方法：非线性系统的概念；描述函数法；相平面分析。

4、Lyapunov稳定性理论及应用。

初试参考书目

1.《自动控制原理》（第六版）,胡寿松主编,科学出版社,2013.3

2.《现代控制系统》（英文影印版第十二版）,Richard C. Dorf, Robert H. Bishop,电子工业出版社,2012.7

3.《Foundation of Modern Control Theory》，许维胜，朱劲，王中杰主编，同济大学出版社，2011.1

注意：当前最新的考试大纲为2018年825自动控制原理，2019-2021年大纲中均不含自动控制原理的大纲说明，故2018年大纲仅供参考。

四、近四年同济电信院考研分数线及报录比

首先给大家分享一个很详细的视频，同济考研详细的备考指南：

23同济大学自动化控制考研电信学院考研情况分析备考指南复习规划825自动控制原理经验分享

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同济电信学院考研报录比

（1）2019年（后面三个数据分别为：报名人数/全日制录取/非全日制录取）

（2）2020年（后面三个数据分别为：报名人数/全日制录取/非全日制录取）

（3）2021年（后面三个数据分别为：报名人数/全日制录取/非全日制录取）

本人825自控原理分数是142分，当年刚刚开始准备复习专业课的时候也比较迷茫，市面上的复习资料太多太杂了，所以也走了很多弯路，下面是我专业课复习的时间线和用到的资料，当然，这些学习方式适合我自己，但不一定适合你，毕竟每个人的学习方式都不一样，大加可以作为一个参考。文章中提到的书和资料我都会留获取方式，都是免费下载的，希望能对大家有所帮助。

我专业课复习的比较早，6月开始复习的，6月初到8月底3个月，教材用的是胡寿松主编的《自动控制原理》（第六版），视频我看的是加星考研的小萌老师讲的视频，我去tb店【加星教育】买的他家的资料和视频课。他们的视频有40节课，每节课分上下两集，每集40-50分钟，加星考研的视频讲得很好很详细。我每一个章节的学习顺序是，先结合考试大纲看胡寿松的教材，书上例题要认真做，这个时候已经知道了这一章节的大致的重点内容，然后再看加星考研相应章节的视频，这样做可以加深对知识点的理解，然后做胡寿松教材对应章节的课后习题，就这样学完自控原理的前八章。

现代控制原理我用的是刘豹主编的《现代控制理论》（第三版），现控我没有看视频，结合考纲看这本书的前五章就行，当然也可以直接看胡寿松老师教材的第九章，把教材相应的例题和习题都做了。这样就完成了专业课的第一轮复习。

9月初到10月中旬，我做了两本资料书，第一本是张苏英主编的《自动控制原理考研试题分析与解答技巧》，这本书真的写的很好，每道题的解释都很详细，解题的思路也让人眼前一亮，整个考研的过程中我至少看了3遍。第二本是胡寿松主编的《自动控制原理题海与考研指导》，这本书很厚题目也很多，不过不需要把每道题都做了，因为他上面很多的题型解题方法都是一样的，其实只要认真看完了张苏英老师的那本书，看题海其实很快的，题海的作用是见识