我目前的结果是：申请了9所学校，有5个 offer/ad，一个rej，已经接了 UT- Austin 的offer，虽然成绩不如大佬们那么耀眼，但我清楚我的能力，这个结果我很乐于接受。
我的经历要从2019年的3月讲起。这是我入学的第二学期中段，而我终于意识到，哥大老师的研究方向都不是我所感兴趣的，而且哥大的机器人方向的老师人数较少，但想申请的学生却很多，这个竞争将会极其惨烈。因此我选择碰碰运气，暑假去别的学校做暑研，即使只能自费，一段完整的暑研经历加上推荐信也是我所需要的。
当时的我：
硕士GPA 4.0/4.0（一个学期）；背景是 control 和 robotics；在硕士期间没有找到合适的老师跟着做科研，仅仅有课上的一些project，而且本科时期的科研经历同样很水；没有文章。以当时的情况看，我即使申请个好学校的 master 都没有优势，何况是 PhD呢，因此我知道这个暑研我必须有成果，必须争取到老师的强推。抱着这样的信念，我给20个左右的学校的80多位教授发了套磁邮件。最后一位 OSU 和一位 UW- Madison 的教授回复回复最积极，其中Madison的老师让我做无人车的侧向控制 （lateral control），这个方向和我的背景比较契合，且个人感觉无人车很有意思，因此我决定暑假去Madison。
在 Madison 期间，我的主要工作是配合一个 visiting PhD 学生进行无人车的控制，从 lateral control，到结合 longitudinal control，再到加上 speed reference，个人感觉还是很充实的。由于无人车项目是该实验室的新项目，我们的工作主要是尽快复现前人的工作并应用在 1：5 的实车模型上，因此我没有能发文章，但写了两篇技术报告，也算是有所收获，而且由于暑假期间和老师交流很多，因此老师应该是比较满意的，虽然他当时不能保证有 funding，但在离开前同意给我写一个很好的推荐信。
这个暑研是我之后申请的核心，我申请的项目和套磁的老师都是结合这个暑研项目和用到的技术展开的。因此我想着重说一下我对暑研的看法和要注意的事情，这对本科生和研究生可能都有帮助：
暑假在美国是一段很长的时间，通常从5月中旬到9月开学前，3个多月的时间和一个完整的学期几乎相同，这么长的时间是老师和学生互相熟悉的良好机会，对在美国的硕士生而言则是提升自己科研背景的最后一根稻草，因此如果有意向做暑研，同学们应该尽快准备。我认为3月中旬是一个合适的时间，此时同学们应该准备好CV并查好老师，开始每天早上发邮件了。套磁信不用很长，着重体现出你的优势，比如GPA或科研背景，不用感觉自己很水，没有东西写，课程的project也是一个选择嘛，毕竟暑研大概率是自费，多一个干活的学生老师拒绝的概率还是小很多。我当时陆续发了两周，80多个老师，一半有回复，但很多都是没位置或不方便，因此同学们一定要多发。请千万不要只会闷头干活。踏实努力是一种美德，但”能说会道“也是一种艺术。我见过无数的例子，一个同学努力干好每一件事情，最后甚至可能可以跟着PhD发文章了，但老师却录取了另一个看起来只会和老师套近乎的同学。我认为，不论是暑研还是学期间的科研，和大老板的交流是至关重要的，一个老师带几个PhD，通常都很忙，他不一定会看到你做的东西，特别是当有一个PhD带你做实验的时候。因此同学们一定要抓住每一次组会，不论是在大组会中提问题，还是在小组会中展示自己的进展、表达自己的观点，请同学们一定要多说。你亲口说出自己的想法，老师可能一下子就发现问题，节约了你的时间，抑或给他留下了印象：这学生挺积极。如果每次都是PhD在发言，你默默坐着，那你根本无法提高存在感。在暑研快结束的时候，尽量当面向老师要推荐信，并先尝试问问能否给一封”强推“，当然，如果老师感觉你的成果一般，那老师可能只会写一个一般的推荐信，如果他不喜欢你，那他可能拒绝写推荐信，这时就不要勉强了，赶紧找别的老师，否则一封负面的推荐信可能直接宣判申请的死刑。这时时间已经来到了9月，离申请截止时间只有3个月左右了。此时同学们应该做的是结合暑研或以前的科研经历，整理一份新的CV，并根据自己的情况，决定是否要制作一个简历网站来展示科研成果，如视频、图片、文章和报告等，然后就可以准备陶瓷了。以下是我的套磁信：
Subject: Inquiry from a prospective graduate student for Fall 2020
Dear Prof. XXX,
I am XXX, a second-year graduate from Columbia University, with a current GPA 3.96/4.0 and an undergraduate GPA 3.73/4.0. I am writing to pursue a PhD program under your guidance in Autonomous Vehicle and Control.
I have research experience in the control of an autonomous vehicle. I hope you can take a quick look at my technical report in attachment on how to do the lateral and longitudinal control on an autonomous vehicle following the time-minimum speed profile by using MPC and PID controller. It started before the summer vacation, in the University of Wisconsin, Madison under the instruction of Prof. XXX.
I read your publication, ArticleName, and I find the NameOfaMethod described in the article is instructive and can be used in my current project, but I have two specific questions about its content that I'd like to ask you. I know you are busy, so I appreciate any time you can give me.
It will be my great honor to receive your considerate replies.
Best regards,
XXX
M.S. in Electrical Engineering
The Fu Foundation School of Engineering and Applied Science, Columbia University
套磁信需要注意的几个问题：
简洁，宜短不宜长。老师一天收到几十封邮件，他能点开你的那封已经是你的造化，请尽量快速表达清楚你的目的，让他对你有基本的了解，并产生兴趣；可以考虑在当地时间的早上发套磁信；基本内容：我想在你的 XX 领域读PhD；今年您招生么（如果实验室网站已经写了要招人，那就可以不问了）；我有相关领域的经验（做过相关的科研、相关的实习、类似的课程project），附上简历网站的