不再是默认昵称: 牛比 一下子就装上了
Markdown中图片对齐方式及尺寸设置RebeccaCoding: 或者：
This is the image caption這種方法可以有caption。
原来不是一颗植物: 命令行终端里面，正常编译仅使用catkin_make命令进行编译，现在就是把后面的参数添加上了。感觉你不是使用ros的
。一般其他的程序，应该是用cmake和make命令进行编译，可能的编译应该是类似下面的过程：[code=plain]cd my_projectmkdir -p buildcd buildcmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=Yes ..make[/code]
港湾海风: catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=Yes在哪里输入发送
Fast Planner——ESDF地图中距离计算（欧几里得距离转换EDT）原来不是一颗植物: 是除了无穷以外。0 那个栅格也是一个具体数值，也需要被计算，也需要在那个地方绘制抛物线。你看下面绘制的抛物线，在每一个非无穷的栅格位置都有一个。