特别特别水的论文，数据集和权重晚点放到仓库里面

行人、车辆检测是自动驾驶中的一项重要技术，对于行人、车辆检测往往需要较高的精确度和实时性。YOLOv5是一种通用的目标检测算法,但将其使用到行人、车辆的目标检测时，由于行人、车辆数据集存在着样本不均衡和小目标过多的问题，YOLOv5算法往往难以达到预计效果。