《理论力学》是航院、机械学院和水土学院相关专业的必修课，是校级公共基础课，是工科学生学习的第一门面向工程的基础课，是学习后续课程和将来从事科学技术工作的基础，是工科教育中的第一个重要转折点。《理论力学》在高等数学、大学物理的基础上，密切联系工程实际，介绍处理力学问题的基本思路、基本理论和基本方法；培养综合运用数学工具、物理概念、力学原理研究力学问题的能力；为后续的专业课打基础。通过理论力学课程培养学生逻辑思维能力、抽象简化能力、实践应用能力、自主学习能力和初步的研究创新能力。

1952年院系调整，清华大学从各工科院系抽调相关人员，组建了理论力学教研组专门从事理论力学的教学工作。理论力学教学团队目前有12名主讲教师和2名实验教师，其中国家级教学名师1人、北京市教学名师2人，成员中有1人担任教育部力学类专业教指委副主任、1人担任航空航天教指委委员、1人担任国家教材委员会委员。团队承担了清华大学全校的理论力学教学工作，年均选课学生800余人次。

为了在大幅度压缩学时的同时保证教学质量，课程团队对多学时理论力学课程教学体系和内容进行了改革。将牛顿力学与分析力学双轨融合，强调理论力学体系的系统性、逻辑性及应用的灵活性，通过“提炼精华”而非“删繁就简”或“压缩饼干”的方式将课堂教学减至60学时。团队根据新课程体系结构编写了一套理论力学立体化系列教材，并编写和翻译出版了多本新教材和习题集，为学生提供