1.考虑摩擦的转动副，无论轴颈在轴承中加速、等速或减速转动，其总反力的作用线（一定都）切于摩擦圆。

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2.机械出现自锁现象是由于（机械效率小于零）。

3.如果作用在转动副轴颈上的外力加大，那么轴颈上的摩擦圆（不变）。

4.滑块1置于水平面2上，当滑块1上作用一个与竖直方向成α角的驱动力F时，如下哪种情况下将发生自锁（ α< φ）。

5.一个自重为G的滑块置于与水平面成α角的斜面上，当滑块上作用一个水平方向的驱动力F：欲推动滑块向上运动时，如下哪种情况下将发生自？(摩擦角记为φ)（α>90°-φ）。

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6.在条件相同的情况下，V形面间的摩擦力要（大于）平面间的摩擦力。

7.在移动副摩擦力的计算中，引入当量摩擦系数的概念及意义，下列表述正确的是（A.当量摩擦系数是将移动副元素的接触面形状不同对其滑动摩擦力大小的影响因素引入到摩擦系数中考虑而人为设计的一种假想的摩擦系数。

1.机械原理课程属于（专业基础课）。

2.从科学研究的角度，机械原理课程的内容不包括（机械的强度设计）。

3.从运动的角度看，机构的主要功用在于传递运动或（转换运动的形式）。

4.机器是由机构组成的，机器与机构的区别是（机构不做功）。

5.机构与机器都是实现机械运动的装置，所以从运动学的观点来看，二者是一样的；两者的不同点在于机构中存在能量的变换（错误）。

6.一个构件可以包含一个零件，也可以包含几个零件（正确）。

1.机构中，某些不影响机构运动传递的结构对称部分所引入的约束，称为【冗余约束(虚约束)】。

2.在机械原理课程范畴内，当机构中的主动件数目小于或大于其自由度数时，则该机构将（没有）确定的运动。

3.机器系统中各个独立的运动单元称为（构件）。

4.某机构为III级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是（至少含有一个III级杆组）。

三个蜗杆传动的串行连接。输入端是黄色蜗杆，输出端是粉色蜗轮，它们是同轴的。每个驱动器的传动比：i1、i2、i3。总比率i=i1×i2×i3=30×20×20=12000。

蜗杆传动2：齿轮箱

一个螺杆同时驱动3个齿轮，齿轮轴与螺杆的轴线成直角。这种结构可以取代更昂贵的齿轮装置。

蜗杆传动3：滚动蜗轮

蜗轮在蜗杆上滚动，以调节两个滚筒的轴距。

蜗杆传动4：旋转滚动蜗杆

机床转台，蜗杆绕其轴旋转并同时在蜗轮上滚动。

蜗杆传动5a：旋转和平移蜗杆

除了旋转，输入蜗杆还通过圆柱凸轮纵向移动，蜗轮反向旋转。

蜗杆传动5b：旋转和平移蜗杆

蜗杆传动由工作轴上的凸轮补偿，产生齿轮的间歇运动。输入端是绿轴。橙色单头蜗杆与绿轴之间有定位接头。粉色凸轮静止不动。凸轮轮廓由两个方向相反的螺旋曲线组成，曲线的节距等于蜗杆节距。红色弹簧保持凸轮和紫色销之间的接触。输入旋转一周，齿轮保持不动，然后转动一个齿。

蜗杆传动6：绕蜗杆旋转的齿轮

5.用简单的线条和规定的符号分别代表构件和运动副，并严格按照比例绘制出的机构图形称为（正确机构运动简图）。

6.两个在同一个平面内运动的构件间通过面接触构成的可动连接是（B.运动副C.低副）。

7.自由度不为1的机构不可能具有确定的运动（正确）。

C.当量摩擦系数实质是将不同接触面的移动副摩擦力的计算统一折算为一种简单平面接触移动副的摩擦力的计算，是一种简化、归一化的方法。D.当量摩擦系数的大小是取决于两移动副元素接触面间的实际摩擦系数和接触面的形状两个因素）。

8.当两运动副的材质一定时，当量摩擦系数取决于（A.运动副元素间的实际摩擦系数C.运动副元素接触面的几何形状）。

9.下述四种措施中，（A.增加轴承的长度C.增加轴颈的直径）不能降低轴颈中的摩擦力矩。