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青少年机器人技术(四级)等级考试试卷

2024.03 电子学会青少年机器人技术(四级)等级考试试卷-实操题

 主题:红外遥控灯

器件:Atmega328P 主控板 1 块,红外遥控器 1 个,红外接收模块 1 个,LED模块 2 个(LED_A 和 LED_B),及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。

任务要求:

通过多次点击红外遥控器的按键 1,实现 LED 灯不同状态的循环显示,具体说明如下:

(1)初始状态:LED_A 和 LED_B 均处于熄灭状态;

(2)第 1 次按下按键 1 后,LED_A 点亮,LED_B 熄灭;

(3)第 2 次按下按键 1 后,LED_A 熄灭,LED_B 点亮;

(4)第 3 次按下按键 1 后,LED_A 和 LED_B 均点亮;

(5)第 4 次按下按键 1 后,LED_A 和 LED_B 持续闪烁;

(6)第 5 次按下按键 1 后,LED_A 和 LED_B 均回归到熄灭状态,依此反复;

(7)控制程序采用 Arduino C/C++代码编写,不得使用图形化软件编写;

(8)未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。

说明:请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件。

(1)将程序放在一个文件夹中,压缩为 1 个“rar 或 zip”格式文件,并命名为:DJKS4_身份证号,大小 5M 以下;

(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传;

(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序,不得使用图形化软件生成代码,如发现,实操成绩按照 0 分处理。

参考资料:

#include

const int RECV_PIN = 12;

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

void setup(){

Serial.begin(9600);

irrecv.enableIRIn();

}

void loop() {

if (irrecv.decode(&results)) {

Serial.println(results.value, HEX);

irrecv.resume();

}

delay(100);

}

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答案和

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