本书系统介绍了数字信号处理的基本理论和方法。全书可分为两部分： 第一部分包括离散周期序列的傅里叶级数表示、离散时间傅里叶变换、离散傅里叶变换、离散傅里叶变换的应用、快速傅里叶变换； 第二部分包括滤波器的基本概念、模拟滤波器的设计方法、基于冲激响应不变法和双线性变换法的无限脉冲响应数字滤波器的设计方法、通过模拟滤波器设计无限脉冲响应数字滤波器以及有限脉冲响应数字滤波器的设计方法。本书可以作为电气工程及其自动化、电子信息工程、电子科学与技术、通信工程、信息工程、自动化、物联网工程等本科专业“数字信号处理”课程的教材，也可以作为相关专业研究生入学考试的参考书，同时可供从事相关领域工作的工程技术人员参考。

前言“数字信号处理”是电气、电子信息类本科专业非常重要的一门专业课，对于信息与通信工程、电子科学与技术、电气工程、控制科学与工程等学科研究生的培养来说也是至关重要的。“数字信号处理”的先修课程为“信号与系统”，后续课程有“通信原理”“高频电子线路”等。“数字信号处理”主要讲解离散信号的各种分析方法和滤波器的设计方法。具体内容包括离散信号的傅里叶变换、周期离散序列的傅里叶级数表示、离散信号的离散傅里叶变换及其快速算法——快速傅里叶变换、快速傅里叶变换的应用； 模拟滤波器的设计方法、有限冲激响应数字滤波器的设计方法以及无限冲激响应数字滤波器的设计方法。本书结合编者近二十年学习、研究和教学的成果编写而成。紧密结合编者多年的实践和研究成果，参考了大量国内外的同类教材，汲取了大量精辟的论述并重新进行了整理。在主体内容安排上，兼顾简单的和复杂的、基础的和综合性的内容。对学生疑问较多的内容，力求讲解清楚透彻，以增强启发性。写作过程中字斟句酌，反复推敲。力求取得以下效果： (1) 本书的定位是研究性教材，编写风格是启发式的。特别注重离散信号各种分析方法之间的关联与区别。对循环卷积和重叠保留法的叙述融入了编者持续多年思考和钻研的成果。(2) 编者认为“傅里叶变换”在整个电子信息类专业培养中具有非常重要的地位，体现了编者倡导的对“信号与系统”及相关课程进行一体化教学改革的理念。(3) 尽量减少和其他课程特别是“信号与系统”课程在内容上重复，保证课程体系内相关课程之间的无缝衔接。同时力争做到自包容，对“信号与系统”课程中的傅里叶变换、拉普拉斯变换、Z变换进行了简单介绍。全书由河海大学计算机与信息学院吕勇、李昌利、谭国平、胡鹤轩共同编著，其中前两章主要由李昌利完成，后三章主要由吕勇完成。本书的写作源于王慧斌教授和严勤教授的鼓励、支持和信任，本书的出版得到了河海大学计算机与信息学院的资助，在此一并表示诚挚的感谢。我们深知编写一本令读者喜爱且与众不同的教材从来都不是一项容易的工作，我们从国内外的优秀教材中汲取精华，在此对它们的编著者或译者表示最崇高的敬意。教师理当为讲台而生，这种信念一直激发着我们把问题讲解得更加明了、把原理阐述得更加透彻，这也是我们的永恒追求和不竭动力。李昌利2018年初秋于河海大学