《控制工程基础》期末复习题
一、选择题
1、采用负反馈形式连接后，则 ( )
A 、一定能使闭环系统稳定；
B 、系统动态性能一定会提高；
C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；
D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。
A 、增加开环极点；
B 、在积分环节外加单位负反馈；
C 、增加开环零点；
D 、引入串联超前校正装置。
3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( )
A 、稳定；
B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；
C 、临界稳定；
D 、右半平面闭环极点数2=Z 。
4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( )
A 、 型别2
B 、系统不稳定；
C 、 输入幅值过大；
D 、闭环传递函数中有一个积分环节。
5、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( )
A 、主反馈口符号为“-” ；
B 、除r K 外的其他参数变化时；
C 、非单位反馈系统；
D 、根轨迹方程（标准形式）为1)()(+=s H s G 。
6、开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标( ) 。
A 、超调%σ
B 、稳态误差ss e
C 、调整时间s t
D 、峰值时间p t
7、已知开环幅频特性如图2所示， 则图中不稳定的系统是( )。
系统① 系统② 系统③
图2
A 、系统①
B 、系统②
C 、系统③
D 、都不稳定
8、若某最小相位系统的相角裕度0γ>，则下列说确的是 ( )。
A 、不稳定；
B 、只有当幅值裕度1g k >时才稳定；
C 、稳定；
D 、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。
9、若某串联校正装置的传递函数为1011001
s s ++，则该校正装置属于( )。 A 、超前校正 B 、滞后校正 C 、滞后-超前校正 D 、不能判断
10、下列串联校正装置的传递函数中，能在1c ω=处提供最大相位超前角的是：
A 、 1011s s ++
B 、1010.11s s ++
C 、210.51s s ++
D 、0.11101
s s ++ 11、关于传递函数，错误的说法是 ( )
A 传递函数只适用于线性定常系统；
B 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；
C 传递函数一般是为复变量s 的真分式；
D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
12、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( )。
A 、增加积分环节
B 、提高系统的开环增益K
C 、增加微分环节
D 、引入扰动补偿
13、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( ) 。
A 、准确度越高
B 、准确度越低
C 、响应速度越快
D 、响应速度越慢
14、已知系统的开环传递函数为50(21)(5)
s s ++，则该系统的开环增益为 ( )。 A 、 50 B 、25 C 、10 D 、5
15、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统( ) 。
A 、含两个理想微分环节
B 、含两个积分环节
C 、位置误差系数为0
D 、速度误差系数为0
16、开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标( ) 。
A 、超调%σ
B 、稳态误差ss e
C 、调整时间s t
D 、峰值时间p t
17、已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( )
A 、 (2)(1)K s s s -+
B 、(1)(5K s s s +-+）
C 、2(1)K s s s +－
D 、(1)(2)
K s s s -- 18、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 ( )。
A 、可改善系统的快速性及平稳性；
B 、会增加系统的信噪比；
C 、会使系统的根轨迹向s 平面的左方弯曲或移动；
D 、可增加系统的稳定裕度。
19、开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( )。
A 、稳态精度
B 、稳定裕度
C 、抗干扰性能
D 、快速性
20、下列系统中属于不稳定的系统是( )。
A 、闭环极点为1,212s j =-±的系统
B 、闭环特征方程为2210s s ++=的系统
C 、阶跃响应为0.4()20(1)t c t e -=+的系统
D 、脉冲响应为0.4()8t h t e =的系统
31、关于线性系统稳态误差，正确的说法是：( )
A 、 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ；
B 、 稳态误差计算的通用公式是20()lim 1()()
ss s s R s e G s H s →=+； C 、 增大系统开环增益K 可以减小稳态误差；
D 、 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。
32、适合应用传递函数描述的系统是 ( )。
A 、单输入，单输出的线性定常系统；
B 、单输入，单输出的线性时变系统；
C 、单输入，单输出的定常系统；
D 、非线性系统。
33、若某负反馈控制系统的开环传递函数为5(1)
s s +，则该系统的闭环特征方程为 ( )。 A 、(1)0s s += B 、 (1)50s s ++=
C 、(1)10s s ++=
D 、与是否为单位反馈系统有关
34、非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( )
A 、 ()()()E S R S G S =?
B 、()()()()E S R S G S H S =??
C 、()()()()E S R S G S H S =?-
D 、()()()()
E S R S G S H S =-
35、已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是 ( )。
A 、 *(2)(1)K s s s -+
B 、*(1)(5K s s s -+）
C 、*2(31)K s s s +－
D 、*(1)(2)
K s s s -- 36、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：
A 、低频段
B 、开环增益
C 、高频段
D 、中频段
37、已知单位反馈系统的开环传递函数为2210(21)()(6100)
s G s s s s +=++，当输入信号是
2()22r t t t =++时，系统的稳态误差是( )
A 、 0 ；
B 、 ∞ ；
C 、 10 ；
D 、 20
38、关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是( )
A 、 如果闭环极点全部位于S 左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关；
B 、 如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的；
C 、 超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关；
D 、 如果系统有开环极点处于S 右半平面，则系统不稳定。
41、关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是 ( )
A 、 F(s)的零点就是开环传递函数的极点
B 、 F(s)的极点就是开环传递函数的极点
C 、 F(s)的零点数与极点数相同
D 、 F(s)的零点就是闭环传递函数的极点
42、已知负反馈系统的开环传递函数为221()6100
s G s s s +=
++，则该系统的闭环特征方程为 ( )。
A 、261000s s ++=
B 、 2(6100)(21)0s s s ++++=
C 、2610010s s +++=
D 、与是否为单位反馈系统有关
43、一阶系统的闭环极点越靠近S 平面原点，则 ( ) 。
A 、准确度越高
B 、准确度越低
C 、响应速度越快
D 、响应速度越慢
44、已知系统的开环传递函数为100(0.11)(5)
s s ++，则该系统的开环增益为 ( )。 A 、 100 B 、1000 C 、20 D 、不能确定
45、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的：
A 、闭环零点和极点
B 、开环零点
C 、闭环极点
D 、阶跃响应
46、下列串联校正装置的传递函数中，能在1c ω=处提供最大相位超前角的是 ( )。
A 、 1011s s ++
B 、1010.11s s ++
C 、210.51s s ++
D 、0.11101
s s ++ 47、关于P I 控制器作用，下列观点正确的有( )
A 、 可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；
B 、 积分部分主要是用来改善系统动态性能的；
C 、 比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；
D 、 只要应用P I 控制规律，系统的稳态误差就为零。
48、关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是 ( )。
A 、 线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；
B 、 无论是开环极点或是闭环极点处于右半S 平面，系统不稳定；
C 、 如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；
D 、 当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。
49、关于系统频域校正，下列观点错误的是( )
A 、 一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右；
B 、 开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为20/dB dec -；
C 、 低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定；
D 、 利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性。
50、已知单位反馈系统的开环传递函数为2210(21)()(6100)
s G s s s s +=++，当输入信号是2()22r t t t =++时，系统的稳态误差是( )
A 、 0
B 、 ∞
C 、 10
D 、 20
二、(8分)试建立如图3所示电路的动态微分方程，并求传递函数。
图3
三、（共20分）系统结构图如图4所示：
1、写出闭环传递函数()()()
C s s R s Φ=表达式；（4分） 2、要使系统满足条件：707.0=ξ,2=n ω,试确定相应的参数K 和β；（4分）
3、求此时系统的动态性能指标s t ,00σ；（4分）
4、t t r 2)(=时，求系统由()r t 产生的稳态误差ss e ；（4分）
5、确定)(s G n ，使干扰)(t n 对系统输出)(t c 无影响。（4分）
四、（共22分）某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线0()L ω如图5所示：
图4
1、写出该系统的开环传递函数)(0s G ；（8分）
2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。（3分）
3、求系统的相角裕度γ。（7分）
4、若系统的稳定裕度不够大，可以采用什么措施提高系统的稳定裕度？（4分）
五、(8分)写出下图所示系统的传递函数()()
C s R s （结构图化简，梅逊公式均可）。
六、（共20
分）设系统闭环传递函数 22()1()()21C s s R s T s Ts ξΦ==++，试求：