1.授课教材：《工业机器人技术基础》 许文稼、张飞等编著 高等教育出版社 2017年第一版 ISBN：9787040552263。

（1）教材特点：全国高等职业教育“十三五”规划教材，由授课教师自行编著，主要内容与在线课程内容配套。根据近年来的技术发展动向做了增补，例如对工业机器人发展、典型应用的介绍，对重要的机械结构、传感技术、控制编程技术的介绍等。

（2）使用方法：本教材对应课程所有学习目标，可以做到对课程内容的全覆盖，请同学们学习完视频之后，一定要详细阅读教材中的对应部分，并实际上机调试该部分代码，扫除全部疑点；

2. 参考教材1：《工业机器人现场编程》陈小艳等编著 高等教育出版社 2018年第一版 ISBN：9787040500349 。

（1）教材特点：全国高等职业教育“十三五”规划教材，相比于授课教材受篇幅限制的问题，本教材编程方面内容更加详尽。对机器人操作控制做出了更详尽的描述，而且所有实例均有极强针对性，在实际项目开发中能够起到重要作用。同时，该书针对ABB机器人操作，应用广泛，实用性很强。

（2）使用方法：本教材对应课程学习目标6与7。建议将来有志于进行工业机器人操作的同学通读本教材，并动手完成教材中的案例；

3. 参考教材2：《工业机器人离线编程》朱洪雷等编著 高等教育出版 2021年6月 第二版 ISBN：9787040491418。

（1）教材特点：全国高等职业教育“十三五”规划教材，相比于授课教材受篇幅限制的问题，本教材对工业机器人离线编程设计做出了更详尽的描述，非常适合具有一定C语言基础，但是不了解工业机器人编程的学习者使用，是一本不可多得的好书。

（2）使用方法：本教材对应课程学习目标7与8，建议对工业机器人编程设计有兴趣的同学，在RobotStudio软件中动手录入教材中的全部代码实例，调试、编译、执行；

4. 参考教材3：《机器人手册第1卷 机器人基础》[意] BrunoSiciliano（布鲁诺·西西利亚诺），Oussama Khatib（欧沙玛·哈提卜） 著，《机器人手册》翻译委员会 译 机械工业出版社 2016年第一版 ISBN：9787111533801。

（1）教材特点：由来自美国、德国、日本、意大利、加拿大等国家和地区的167位专家著写而成，凝聚了全球科学家的科技力量，绝对是机器人领域的百科全书！反映了当前的机器人研究动态，囊括了机器人内在的科学原理，机器人爱好者必备佳品！书中的案例都是经典实例，有了这本书，你对机器人世界的历史、现状和未来都会有很好的掌握！内容深入浅出，并附有大量的实际案例，既方便自主学习也适合工业应用，是机器人爱好者的良师益友。因此该书即使出版于2015年，但是仍旧值得详细阅读。

（2）使用方法：本教材对应课程学习目标1、2、3、4、5、6，该教材案例具有一定难度，需要学习者有扎实的先导知识，建议希望深入研究工业机器人，希望从事机器人设计的同学，通读本教材。

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纯线上教学的教材使用方法

对于纯线上教学，第2种教材虽然受到实际工业机器人系统设备限制，但是可以在RobotStudio仿真软件中操作；

混合式教学的教材使用方法

对于混合式教学，可不受限制的采用前述全部4种教材学习。建议相关学校的SPOC班根据工业机器人实训室的设备配置及课程学时安排，有选择的尝试开展教材2、3中的简单编程。

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5.软件下载地址

离线仿真软件：RobotStudio

下载中心 - ABB Robotics China | RobotStudio