►基本信息赵杰，男，汉族，1968年生。教授，博导；哈尔滨工业大学机电学院院长。主要从事极端环境服役机器人、机器人化机电一体装备等领域的科研工作。近五年主持国家自然科学基金项目、国家“863”计划项目、国家重大专项等科研项目24项，总经费1.1亿元。发表论文210余篇，SCI、EI 收录160余篇；发表文章被他引361次；出版著作1部。获省科技进步一等奖1项、省机械工业联合会奖1项，航天部二等奖3项。►联系方式赵杰  教授电话：     *************E－mail：     jzhao@hit.edu.cn邮编：     150080►工作经历1996－1998年     哈尔滨工业大学机电学院助研1998－2001年     哈尔滨工业大学机电学院副研究员1998－2001年     哈尔滨工程大学控制理论与控制工程博士后流动站博士后2001－目前     哈尔滨工业大学机电学院研究员2003－目前     哈尔滨工业大学机电学院博士生导师►教育经历1986－1990年：毕业于哈尔滨工业大学精密机械与仪器制造工程专业获学士学位1990－1993年：毕业于哈尔滨工业大学机械工艺设备与制造专业获硕士学位1993－1996年：毕业于哈尔滨工业大学机电控制及自动化专业获博士学位►主要任职国家“十二五”“863计划”先进制造领域智能机器人主题专家组组长“机器人技术与系统”国家重点实验室（哈尔滨工业大学）学术委员会委员“仿生机器人与系统”教育部重点实验室（北京理工大学）学术委员会委员“机构理论与装备设计”教育部重点实验室（天津大学）学术委员会委员国家电网公司“电力机器人技术”实验室学术委员会委员上海市“空间飞行器机构”重点实验室学术委员会委员中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员中国自动化学会电气自动化专业委员会委员中国电工技术学会电控系统与装置委员会委员►研究领域机械电子工程宇航空间机构及控制主要研究方向:1. 极端环境作业机器人关键技术，包括核反应堆压力容器检查机器人、核聚变装置遥操作维护机器人、煤矿井下探测机器人等系统的关键技术研究；2. 航天地面仿真与测试技术，围绕国家载人航天工程、探月工程，完成了空间对接机构相关4大类、10余台关键测试装备的研制，完成空间站在轨维护机械臂原理样机及其地面试验系统，目前正承担探月工程相关对接结构的测试设备研制工作；3. 仿生机器人关键技术，包括仿生水黾、仿生青蛙、仿生四足/六足等多种仿生机器人系统关键技术研究；4. 多传感器系统集成及控制技术，包括机器人传感器、多传感器集成及信息融合技术等研究。►科研项目基于磁流变原理的病理性震颤抑震机理与方法研究       国家自然科学基金面上项目包层遥操作维护系统关键技术研究    国际热核聚变实验堆（ITER）计划专项（国内研究）煤矿井下搜索机器人研制    国家863计划重点项目基于仿生技术四足机器人研究    国家863计划重点项目空间对接机构热真空试验台       国家载人航天921重大工程项目