大家好，我是松鼠考研的松鼠学长，深耕自动化控制工程考研多年！

先简单介绍一下北京化工大学的初复试考试内容以及初试考纲以及参考书目情况如下所示：

北京化工大学自动控制原理841考试大纲

1、控制系统的基本组成和数学模型 

1）掌握：控制系统的组成；控制系统的主要类型； 

2）线性连续时间系统的概念，微分方程模型，传递函数模型； 

3）方块图及其等效变换；信号流图；方块图化简；Mason 增益公式； 

 2、控制系统的时域分析方法 

1）掌握：典型输入信号；一阶、二阶系统的动态响应； 

2）控制系统动态响应的质量指标； 

3）控制系统的劳斯稳定判据； 

4）给定和扰动稳态误差分析； 

5）了解：高阶系统的响应及主导极点；PID 控制方法对系统控制质量的影响； 

 4、频率特性分析法 

1）掌握：系统频率特性的定义； 

2）典型环节的频率响应； 

3）系统频率特性的极坐标图；对数坐标图； 

4）非最小相位系统；Nyquist 稳定性判据； 

5）控制系统的稳定裕度； 

6）基于开环频率响应的控制系统频率特性分析； 

7）了解：频率特性设计方法； 

5、根轨迹分析方法 

1）掌握：根轨迹的基本概念； 

2）绘制根轨迹的基本条件和规则； 

3）控制系统的根轨迹分析；广义根轨迹； 

4）了解：基于根轨迹方法的控制系统设计； 

 6、采样控制系统 

 1）掌握：采样过程及采样定理；零阶保持器；Z 变换； 

2）采样系统的脉冲传递函数； 

3）连续模型的离散化； 

4）采样系统的数学模型及求解； 

5）采样系统的稳定性与稳态偏差分析； 

6）了解：数字 PID 控制器；最小拍采样控制系统的设计；

7、状态空间方法 

 1）掌握：系统状态空间描述，及其与传递函数之间的相互转化； 

2）状态转移矩阵的求取及性质，状态运动分析（状态方程的解）； 

3）能控性、能观性的定义与判别；单入单出系统的能控、能观标准型； 

4）按能控性或能观性结构分解；状态反馈设计与极点配置； 

5）全维状态观测器设计；带状态观测器的状态反馈； 

6）了解：最小阶状态观测器设计；规范分解（同时按能控与能观进行分解）； 

8、非线性系统分析 

1）掌握：典型非线性环节；描述函数分析法，及自激振荡（极限环）的参数求取与稳定性分析； 

2）相平面分析法；Laypunov 稳定性基本定义和基本理论； 

3）了解：典型非线性环节的描述函数计算；线性系统的 Lyapunov 稳定性分析

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