803 自动控制原理

专业：0811 控制科学与工程

085406 控制工程

学院：

电气与信息工程学院

一、考试的总体要求

全面考查考生对自动控制原理(经典控制理论部分)的基本概念、基本方法掌握的程度及运用基本概念、原理、灵活解决问题、分析问题的能力。

二、考试形式与试卷结构

(一)答卷方式：闭卷，笔试

(二)答题时间：180 分钟

(三)总分：150 分

(四)考试题型及分值

题型

填空题

简答题

综合题

分值

30

30

90

三、考试内容及所占分值

(一)自动控制系统的基本概念(约 15 分)

1.自动控制的基本原理与方式

2.自动控制系统的分类

3.对自动控制系统的基本要求

(二)系统模型的建立(约 20 分)

1.根据物理定律写出描写系统动态的微分方程并求传递函数

2.传递函数的定义及典型环节的传递函数

3.画出系统的动态结构图并通过化简求出传递函数

4.画出系统的信号流图并通过梅森公式化简求出传递函数

(三)自动控制系统的时域分析法(约 35 分)

1.系统时间相应的性能指标

2.根据系统的微分方程或传递函数求出系统输出随时间变化的解(主要考虑系统输入为阶跃信号，被控对象为一阶和二阶系统)，并分析系统的性能。

3.根据系统的特征方程判断系统的稳定性

4.稳态误差的定义及计算

(四)线性系统的根轨迹分析法(约 20 分)

1.根轨迹的概念

2.根轨迹的绘制

3.利用根轨迹分析系统的性能

(五)线性系统的频率分析法(约 30 分)

1.频率特性的概念及表示方法

2.典型环节及开环系统频率特性的绘制

3.利用系统的开环频率特性分析系统的性能

4.闭环频率特性及与系统的动态性能的关系

(六)控制系统的校正及综合(约 30 分)

1.控制系统校正的基本概念

2.串联校正

3.并联校正

4.复合校正

四、主要参考书目

(一)自动控制原理，胡寿松，科学出版社，第六版。

(二)自动控制原理，程鹏，高等教育出版社。