（ISO PAS 21448中的1~3章节内容，涵盖预期功能安全的背景、介绍和重要术语）
笔记 1 Scope（范围）1.定义： 不存在因预期功能不足或由于合理预见的人员误操作而造成的危险。 2.用途： 指导功能设计、验证和确认工作。设计阶段（例如，传感器性能需求）、验证阶段（例如，技术复查、相关场景高覆盖率的测试用例、潜在触发事件的注入、在环测试(例如SIL/HIL/MIL)中选定的SOTIF相关的用例）、确认阶段（长期的仿真测试和实车测试）。 3.范围： （1）不适用于ISO26262中考虑的因系统故障导致的危害； （2）不适用于现有系统的功能，这些系统在发布时已经有了完善和可靠的设计、验证和验证(V&V)措施，例如：DSG、安全气囊等； （3） 适用于L1~L2的ADAS功能和更高级别自动驾驶系统；
2 List item Normative references（引用标准）ISO 26262-1:2018, Road vehicles — Functional Safety Part 1: Vocabulary
3 Terms and definitions（术语和定义）3.1 action（动作） 情景（scenes）中的任何参与者执行的原子性行为（原子性行为：要么执行成功，要么执行失败，不会存在中间状态）； 例如：灯亮或者不亮
3.2 erroneous pattern（错误的模式） 可能触发意外行为的输入
3.3 event（事件） 在特定时间和地点发生的事情 例如：交通灯在XX：XX时刻亮起
3.4 functional improvement（功能改善） 对功能、系统或元素规范的修改以减少风险
3.5 intended behaviour（预期行为） 预期功能的特定行为，包括各组件之间的交互 注1：第5章节会