单位名称（公章）： 信息科学与工程学院
学科负责人： 赵平
单位负责人： 郑元杰
山东师范大学
全日制控制工程专业硕士
研究生培养方案
专业类别
名称及代码：电子信息/ 0854
适用于专业领域名称： 控制工程/085406
山东师范大学研究生院制表
2023年 6 月 10 日
控制工程专业硕士研究生
培养方案
一、专业（领域）简介
控制工程是以工程技术领域内的控制系统为对象， 采用现代控制理论和方法以及传感器仪表、电子测量、计算机与通讯、图象处理、模式识别等技术，研究系统运行过程的建模、 分析、设计、实现和优化控制的理论、 方法和技术的一门学科。本学科针对经济建设和社会发展中出现的各类复杂控制问题，研究、应用和发展新的控制理论和控制技术，以推动它们在工程和国民经济其他领域中的有效应用，从而产生显著的经济和社会效益。目前主要研究方向有：非线性系统分析、建模与控制、智能控制理论及应用、复杂工业过程综合自动化、过程监测、诊断与优化控制、现场总线与网络控制 , 决策与管理一体化技术、信号检测与智能仪表、光电测量与控制、智能信息处理与系统、图像处理与分析、模式识别与机器视觉、机器人技术与应用等。它包含了本学科领域的基础理论研究、应用技术开发和工程项目实现三个不同层次，对于提高自动化技术领域的学术研究水平，服务于经济建设和实现国防军事现代化具有重要意义。
2021年，山东师范大学设立控制工程专业。专业围绕控制理论与应用、智能信息处理与模式识别、系统优化与调度等领域展开研究，培养从事设备制造及生产、工程施工，经济社会系统运行中的控制系统设备、控制装置的设计、研发、管理的高级工程技术人才。本专业相关师资力量雄厚，梯队结构合理，围绕山东省新旧动能转换和十强产业，依托省级重点学科、重点实验室、工程中心等平台，为山东智能制造产业升级改造提供理论和技术支持。
二、培养目标
培养面向现代化、面向世界、面向未来，德、智、体全面发展的教学、科研型高层次专门人才。具体要求如下：
1.具有坚定正确的政治方向，掌握马克思主义的基本原理和立场、观点、方法，具有为实现社会主义现代化而努力奋斗的献身精神，能自觉遵纪守法，树立爱国主义和集体主义思想。具有良好的科研道德和敬业精神，富有科学精神和国际视野的高素质、高水平创新人才。
2.具有坚实的基础理论和系统的专门知识，掌握从事本门学科研究工作所需的研究手段，了解本学科和研究方向的国内外动态及发展方向，具有从事科学研究和独立工作的能力。具有严谨的治学态度，良好的学风及实事求是、独立思考、勇于创新的科学精神。能够在本学科或与相关学科领域内独立地开展科学研究和计算机开发工作，并能适应我国经济、科技、教育发展需要。
3.能比较熟练地运用一门外国语阅读专业外文书刊资料，并能撰写学术论文。
4.具有较强的事业心和责任感，具有良好的道德品质和学术修养，身心健康。
三、研究方向
1.先进控制理论与应用：基于对混杂系统、非线性系统、网络控制系统等复杂控制系统的信号估计、稳定性分析、自适应控制、跟踪控制、协同控制与优化算法等研究方面的坚实基础，结合学院人工智能研究的传统强项，努力提高控制、优化、现代智能算法在智能建筑、机器人、无人车（机）以及它们之间的编队配合等方面的应用研究。
2.智能信息处理与模式识别：该方向依托学院在医学图像处理、机器学习、培养面向现代化、面向世界、面向未来，德、智、体全面发展的教学、科研型高层次专门人才。具体要求如下：
1.具有坚定正确的政治方向，掌握马克思主义的基本原理和立场、观点、方法，具有为实现社会主义现代化而努力奋斗的献身精神，能自觉遵纪守法，树立爱国主义和集体主义思想。具有良好的科研道德和敬业精神，富有科学精神和国际视野的高素质、高水平创新人才。
2.具有坚实的基础理论和系统的专门知识，掌握从事本门学科研究工作所需的研究手段，了解本学科和研究方向的国内外动态及发展方向，具有从事科学研究和独立工作的能力。具有严谨的治学态度，良好的学风及实事求是、独立思考、勇于创新的科学精神。能够在本学科或与相关学科领域内独立地开展科学研究和计算机开发工作，并能适应我国经济、科技、教育发展需要。
3.能比较熟练地运用一门外国语阅读专业外文书刊资料，并能撰写学术论文。
4.具有较强的事业心和责任感，具有良好的道德品质和学术修养，身心健康。
计算机视觉、多媒体分析等方向的现有基础，从信息的获取、表示、理解与转换等几个方面进行布局，目标是探索人类感知复杂信息的机理，模拟人类对环境及客体的识别过程，提出新的概念与模型，解决核心技术问题，构建实用系统。
3.系统优化与调度：主要从事绿色建筑节能优化、进化算法、多目标优化、车间调度优化、数据分析与知识发现、数据驱动建模与优化理论与应用等，在复杂系统建模、系统分析、系统决策、系统控制、系统优化和系统设计等领域展开研究，包括应用优化方法解决绿色建筑节能建模与优化问题、工业生产过程的调度问题、多目标优化问题。
四、培养方式
培养方式采用课程学习+专业实践+科学研究（学位论文工作）培养方式，三段可以相互交叉进行。实行双导师制，以校内导师指导为主，校外导师参与实践过程、项目研究、课程与论文等多个环节的指导工作。吸收本学科领域的专家、学者和实践领域有丰富经验的专业人员，共同承担专业学位研究生的培养工作。
五、学制
研究生学制为3年，最长学习年限为4年，其中课程学习不少于1年，学位论文工作时间一般不少于12个月，应修总学分不少于32学分。
提前修满学分、完成学位论文并达到学校和本学科规定条件的硕士生，可申请提前毕业。
鼓励研究生赴境外高校交流学习，符合学校相关规定的，可以确认相关课程学分。
六、课程设置
硕士生实行学分制，总学分不少于32学分，具体结构为：
1.必修课程：公共必修课程5门，8学分，专业必修课程6门，12学分；
2.选修课程：专业选修课程至少5门，最低修满10学分。其中，体育类课程（1学分）与美育类课程（2学分）必选。
3.创新实践环节：实践活动2学分。
同等学力、跨专业考入的硕士研究生，应补修本专业大学本科课1-2门，补修课程一律不计学分，以通过考试为准。
控制工程专业（领域）硕士研究生教学计划表
分类
课程代码
课程名称
学
分
学时
开课
学期
考核
方式
开课单位
学 位 课 程
公共必修课
S000031
新时代中国特色社会主义理论与实践
2
32
1
考试
马克思主义学院
S000028
自然辩证法概论（理科）
1
16
1
考试
马克思主义学院
S000030
研究生英语（1）
2
32
1
考试
外国语学院
S000032
研究生英语（2）
1
16
2
考试
外国语学院
QGC00005
工程伦理（工程类硕士）
2
32
1
考试
专业必修课
QGC015101
矩阵论
2
32
1
考试
信息科学与工程学院
QGC050018
线性系统理论
2
32
1
考试
信息科学与工程学院
QGC015124
论文写作指导
2
32
2
考查
信息科学与工程学院
QGC015130
专业英语
2
32
2
考试
信息科学与工程学院
QGC050041
非线性控制系统理论
2
32
2
考试
信息科学与工程学院
QGC015303
最优化理论与方法
2
32
1
考试
信息科学与工程学院
非 学 位 课 程
专业选修课
QGC015403
机器人控制
2
32
2
考试
信息科学与工程学院
S015404
机器人学导论
2
32
2
考试
信息科学与工程学院
QGC015121
大数据分析
2
32
1
考试
信息科学与工程学院
QGC015122
模式识别
2
32
2
考试
信息科学与工程学院
QGC015129
高级人工智能
2
32
1
考查
信息科学与工程学院
QGC015132
知识工程与专家系统
2
32
1
考查
信息科学与工程学院
QGC015302
随机过程
2
32
1
考查
信息科学与工程学院
QGC015125
深度学习技术
2
32
2
考查
信息科学与工程学院
S015414
强化学习
2
32
1
考查
信息科学与工程学院
QGC015131
计算机网络前沿
2
32
2
考查
信息科学与工程学院
S015401
最优控制
2
32
2
考查
信息科学与工程学院
S015412
自适应控制
2
32
2
考查
信息科学与工程学院
S015409
现代图论
2
32
2
考查
信息科学与工程学院
QGC015406
遗传算法原理及应用
2
32
1
考查
信息科学与工程学院
QGC015111
机器学习
2
32
1
考查
信息科学与工程学院
QGC015152
体育类课程（必选）
1
16
3/4
考查
信息科学与工程学院
QGC015153
美育类课程（必选）
2
32
3/4
考查
学校公选课
补修课
（根据需要设置）
实践环节
必修
QGC015161
专业实践
2
32
3、4
考查
信工学院
合计
学位课学分
20
非学位课学分
10
总学分
32
七、其他环节
1、专业实践
实践活动包括科研实践、教学实践、社会实践与社会调查等，计2学分。
研究生都要参与导师的科研课题，完成一定的科研任务，通过参与科研实践提高科研能力，取得科研成果。科研实践贯穿于研究生培养的全部过程。
教学实践和社会实践也是研究生实践锻炼的一种方式。根据研究生发展需要，本学位点要求研究生参加一定的教学实践和社会实践，如课堂教授、指导实验、社会调查、技术推广、科技开发、支教实习等。
研究生参加上述实践活动需有详细记录和不低于2000字的个人总结，由研究生导师或学科组进行考核，考核合格后方可取得相应学分，参加毕业论文答辩。
2、中期考核
硕士研究生中期考核是对硕士研究生课程学习阶段政治思想表现、文献阅读综述报告、课程学习情况、科研能力等培养环节的综合测评，在一定的范围内集思广义，对硕士生各环节中存在的问题和困难给予及时的指导和帮助。为了确保硕士研究生培养质量，结合我校及本专业特点，要求：
1.政治思想表现
具有坚定正确的政治方向，能自觉遵纪守法，树立爱国主义和集体主义思想。具有良好的道德品质和学术修养，身心健康。具有严谨的治学态度，良好的学风及实事求是、独立思考、勇于创新的科学精神。
2.课程学习完成情况
硕士研究生必须按照培养计划修满规定的学分，包括学位课和非学位课。同等学力或跨一级学科考生完成规定的补修课程。
3.学位论文开题情况
主要考核硕士研究生在导师（组）指导下对学位论文的准备情况，包括：（1）明确学位论文选题的来源、背景和意义；（2）拟定学位论文题目；（3）完成文献综述；（4）拟定学位论文主要研究内容及创新点；（5）制定学位论文课题的研究方法、技术方案，并进行相应可行性分析；（6）明确学位论文课题的研究重点和难点；（7）制定学位论文的工作计划及经费落实情况；（8）课题研究的预期学术成果。
硕士研究生中期考核的结论分为优秀、合格和不合格三种；上述三项考核均通过，考核为合格，进入学位论文阶段；其中，对表现突出的硕士研究生可考核为优秀，人数不超过当年参加中期考核硕士研究生的15%。中期考核不合格的研究生，可以申请第二次中期考核；若第二次中期考核仍不合格，按学校相关要求办理退学手续。
中期考核一般于第四学期中期进行。
八、学位论文
学位论文是综合衡量研究生培养质量和学术水平的重要标志，为确保论文质量，实行严格的论文审核制度。
（1）论文开题
第三学期期末确定有理论意义和实践意义的毕业（学位）论文题目，通过论文开题报告论证，并写出论文研究计划。
（2）论文工作检查
硕士研究生用于学位论文的工作时间一般不少于一年，导师组定期检查论文写作计划的进展和完成情况，并给予有针对性的指导。
（3）论文答辩及学位授予
论文查重、论文预审（预答辩）、论文评审、论文答辩以及学位授予工作严格按照山东师范大学的相关规定与要求执行。
学位论文规范格式、学位论文质量标准、学位论文的评审和答辩要符合国家学位条例、国家深化研究生教育改革的新要求、山东师范大学学位授予工作细则等有关文件规定。
九、毕业与学位授予
研究生学习期满，修满规定的学分、成绩合格，并完成创新实践环节、中期考核、学位论文等规定的培养环节，通过论文答辩，准予毕业；经校学位评定委员会审议通过后，可授予工程硕士学位。