选项A表述正确，依法不需要办理登记的车船，纳税地点为车船的所有人或者管理人所在地；

        选项B表述正确，纳税人自行申报缴纳车船税的，纳税地点为车船登记地的主管税务机关所在地；

        选项C表述错误，车船税的纳税地点为车船的登记地（而非所在地）或者车船税扣缴义务人所在地；

        选项D表述正确，扣缴义务人代收代缴车船税的，纳税地点为扣缴义务人所在地。

        故选ABD。