销售货物收入的确认通常遵循以下原则：1. 实现原则：销售货物收入应在企业完成销售交易时确认，即商品或劳务已经交付给客户，客户有权使用或受益于商品或劳务。2. 可计量原则：销售货物收入应能够被合理计量，即可以确定销售价格和数量。3. 可靠性原则：销售货物收入的确认应基于可靠的证据，如销售合同、发票、收款凭证等。

销售货物收入的确认通常涉及以下会计科目的处理：1. 销售收入：作为收入类科目，用于记录销售货物所获得的收入金额。2. 应收账款：作为资产类科目，用于记录客户尚未支付的货款金额。3. 销售成本：作为成本类科目，用于记录销售货物所发生的成本，包括购买成本、生产成本、运输成本等。

销售货物收入的确认对于企业的财务报表具有重要意义，可以反映企业的销售业绩和盈利能力。同时，也需要注意遵守相关的会计准则和法规，确保销售货物收入的准确和合规性。