导航菜单
首页 >  中科大考研官网有考研真题吗  > 2021中科大845自动控制理论考研初试经验篇

2021中科大845自动控制理论考研初试经验篇

先分析21年的大题再说说备考建议

21的中科大845难在哪里?我认为就是计算,总的来说题型没有超纲,大部分题都有历年真题影子,就算没有,也是常规题型。考完有的同学认为超纲了、题型大变,有些夸张了。845特点是在一个题中混合多个章节考察。

还有,中科大845今年没有证明题,计算难度加大,845的规律奇数年的845是要难一点,且每隔两年题型会有一点变化,不负责任预测22难度会小一点

第一题,电路建模

注:这个题,是过去某两年的题的结合,有一年,是图简单,问法要求的计算难。有一年,是图难,问法要求的计算简单。今年,是难难结合,用了更复杂的那个图,图中有个回路电流方向标反,问法是难的问法。而且,以前是在线控(5.6.7)题考,今年是第一题考。

给的常见电路图,问法不常见但历年真题考过。第一问要求根据电路图画出结构框图。怎么画?选好变量,列出微分方程,每一个微分方程画一个图,把所有图连在一起就行,注意先后顺序。第二问,建立状态空间表达式,也是要根据之前列写的微分方程写。第三问,求出传函,要求从结构图和状态空间出发,也就是用梅森公式和现控的ABCD阵求传函。

看我的描述,好像很简单?哈哈,大部分人不是没做出来就是做错,这题如果是1个小时内做出来就算是值的,最多不能超过80分钟,这题好像是40分还是35分。

这种题,别的院校要考直接求传递函数,用阻抗法轻轻松松做出来。这题难的变量选取,列写方程,画图,还指名求取的方法。我之前做过一次类似的,但是考场上我思索20分钟,写了几个微分方程,还是放弃了(幸亏我放弃了,给别的题留了时间)。

就这第一题,让大部分人专业课没过线。即使是群里真题做了5遍的老哥,这题也画了50分钟。

第二题,三个问,根轨迹+频率特性的考察。第一问求参数变量在负∞到正∞的根轨迹,即全根轨迹。全根迹,川大考过,好像南开哈工程也考过。办法是画两个根迹图,一个是0到正∞,另一个是负∞到0。负∞到0怎画呢?用0度根轨迹的求法,把变量-k设成另一个变量k*,K*从0到正无穷不就是与k从0到负无穷吗,注意方向。二三问没什么好说的。

第三题,bode图+频率特性考察+頻域指标

你得根据BODE求出闭环传函再来算这三个问。

第四题,延迟环节,我记得25分是吧

对我来说纯属送分,历年真题也考过延迟环节,10分钟做完,画奈奎斯特图。有个变量,判稳,根据奈奎斯特判据求变量范围。

接下来是现控部分

第五题,给你状态响应,求A阵,这题分数很低,10分还是15分,我先跳过,最后写的时候来不及了,写了几个式子X(0)之类了,类似早些年的题。

第六题,给你一个框图,其中有未知量K。三问,求状态空间表达式,求能控、能观时的K范围。第一问我是列出来变量x123,根据没个节点写出微分方程,再根据方程关系写出状态空间。23问没什么好说的,能控观秩判据。

第七题,最后一题,计算量超级大,跟第一题差不多,可能

相关推荐: