1、个人简介
刘宇，1980年出生，东北大学机械工程与自动化学院教授，博士生导师。主要研究方向：机床切削加工、机器人加工技术、振动测试、分析与控制，人工智能技术。中国人工智能学会会员，中国振动工程学会会员，汕头市金平区机电商会第四届理事会商会顾问（广东省）。东北大学智能制造专业机床数控技术、机电一体化技术、机电系统仿真、人工智能及其应用课程负责人，宁夏理工大学智能制造专业人工智能及其应用课程负责人，中国软件学会人工智能教学试点项目负责人。International Journal of Machine Tools and Manufacture、Mechanical Systems and Signal Processing、振动与冲击、兵工学报等期刊审稿人。教育部学位与研究生教育发展中心、国家自然科学基金委网络评审专家。主持国家基金项目 2项、辽宁省基金项目 1项、中央高校基本科研项目 2项、企业及研究院横向课题 9项，总计经费超过 500万元。以第一/通讯作者在 Mechanical Systems and Signal Processing等高水平期刊发表 SCI/EI论文 30余篇，出版专著《切削加工动力学现代分析方法》1部，申请发明专利 8项，其中授权 4项。共计培养研究生 60余名，其中在读生硕士生 20人，在读博士生 6人。
2.研究方向
(1)机床切削加工
主要研究车、铣加工再生颤振分析方法，机床加工能力分析系统软件开发，加工参数优化方法，再生颤振抑制方法，机床加工状态在线监测系统。（国家自然科学青年项目资助）
(2)机器人铣削
主要研究医疗骨科机器人铣削过程中机器人模态耦合颤振特性及抑制方法，基于模态耦合颤振的加工工艺优化方法，骨材料的加工特性等。（国家自然科学面上项目资助）
(3)振动测试、分析与控制；
主要研究机械振动理论，模态测试、疲劳测试、减振理论、产品可靠性设计方法、随机振动试验工装夹具设计方法及测试技术，机械结构有限元分析技术。
(4)人工智能技术
主要研究人工智能基础、知识工程、推理方法、搜索求解策略、机器学习、大数据分析方法等。重点针对应用于智能机器人系统中的计算机视觉深度学习方法及系统，基于声阵列的声源定位、声成像理论及系统开发。
3、教育背景
教育背景：1998年9月至2002年7月，在东北大学东北大学机械工程与自动化学院学习，获得机械电子工程学士学位；2002年9月至2005年3月东北大学机械工程与自动化学院机械电子工程专业学习，获工学硕士学位；2004年3月至2007年3月在东北大学机械工程与自动化学院机械电子工程专业学习，获工学博士学位。
4、教学交流活动
(1)复旦大学大数据和智能科学师资实践研修班， 2019.07.24-2019.07.28
(2)辽宁省《人工智能导论》教学研讨活动， 2019.05.29-2019.05.30
(3)百度PaddleCamp未来深度学习工程师集训营， 2019.07.23-2019.08.20
(4)百度PaddleCamp深度学习14个企业级实战，2019.09.06-2019.12.06
5、工作经历
2007年3月在东北大学机械工程与自动化学院机械电子工程研究所工作。
2008年9月至2009年11月派驻广东省汕头市金海湾包装机械有限公司、汕头大鲲鹏科技创业服务有限公司等作为“企业科技特派员”工作。
2010年6月-2013-5月沈阳机床股份有限公司博士后工作站工作。
2010年11月-2011年11月兼任广东金玉兰包装机械有限公司“企业科技特派员”。
2012年1月被聘为副教授。
2015年9月-2016年9月美国密歇根大学，机械工程系，访问学者。
2019年10月博士生导师
2022年1月被聘为教授
6、讲授课程
本科生课程：《人工智能技术及应用》、《智能控制技术》、《数控机床控制技术》、《机电系统计算机仿真》
研究生课程 《人工智能方法与应用》、《机电一体化技术》
7、发表论文
2023年：
[1] Wang L, Liu Y, Li J, et al. Indirect measurement method of ultrasonic bone cutting force based on anti-node vibration displacement[J] Journal of Sound and Vibration, 2023, 552: 117637. (SCI JCR 一区 )
[2] Li J, Liu Y, Wang L, et al. Research on the penetration coefficient during the rock drilling process by cyclic impact . Rock Mechanics and Rock Engineering.2023. (SCI JCR 一区 )
[3] Li J, Liu Y, Wang S, et al. Visual perception system design for rock breaking robot based on multi-sensor fusion[J] Multimedia Tools and Applications, 2023: 1-20. (SCI JCR 二区 )
[4] Sun Y, Liu Y Li J, Wang L, et al. Deep Learning-based drone acoustic event detection system for microphone arrays[J] Multimedia Tools and Applications, 2023: 1-23. (SCI JCR 二区 )
[5]Dong Q, Liu Y, Liu X. Drone sound detection system based on feature result-level fusion using deep learning[J] Multimedia Tools and Applications, 2023, 82(1): 149-171. (SCI JCR 二区 )
[6] Wang L, Liu Y, Cong L, et al. Investigation of an Indirect Measurement Method of Ultrasonic Bone Cutting Forces Based on Strain Sensors[J] Measurement Science and Technology, 2023. (SCI JCR三区 )
2022年：
[7]Wang L, Liu Y, Yu Y, et al. Optimization of redundant degree of freedom in robotic milling considering chatter stability[J] The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2022, 121(11-12): 8379-8394. (SCI JCR 二区 )
[8] Wang L, Liu Y, Yu Y, et al. Research on reliability of mode coupling chatter of orthopedic surgery robot[J] Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. 2022, 236(15): 8609-8620. (SCI JCR 三区 )
2021年：
[9] Chunlei Zhang, Yunguang Zhang, Yu Liu, He Li. A hybrid feature-based patient-to-image registration method for robot-assisted long bone osteotomy，International Journal of Computer Assisted Radiology，2021. 16: 1507–1516.(SCI JCR 二区 )
2020年及以前：
[10]Yu Liu , Tianxiang Li, Kuo Liu, et al. Chatter relability prediction of turning process system with uncertainties[J] Mechanical Systems and Signal Processing. 2016, 66-67(1): 232-247.(SCI JCR 一区)
[11] Qisen Chen, Yu Liu , Qiushi Dong. Modeling and experimental validation on temperature diffusion mechanism in high-speed bone milling[J] Journal of Materials Processing Technology. 2020, 286: 116810.(SCI JCR 一区)
[12] Qisen Chen, Li Dai, Yu Liu , et al. A cortical bone milling force model based on orthogonal cutting distribution method[J] Advances in Manufacturing. 2020, 8(2): 204-215.(SCI JCR 二区)
[13] Fengxia He, Yu Liu , Kuo Liu. A chatter-free path optimization algorithm based on stiffness orientation method for Robotic milling[J] The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2019. 101(9-12): 2739-2750.(SCI JCR 二区)
[14] Zhenyu Wang, Yanshuai Yang, Yu Liu, Kuo Liu, et al.Prediction of time-varying chatter stability: effect of tool wear[J] The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2018, 99: 2705-2716. (SCI JCR 二区)
[15] Li P, Yu Liu , Gong Y, et al. New deformation prediction of micro thinwalled structures by iterative FEM[J] The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2018, 95(5-8): 2027-2040. (SCI JCR 二区)
[16] Yang YS, Liu Y, Liu K. Experimental investigation on tool wear and measurement method in micro milling with carbide tools [J] International Journal of Mechatronics and Manufacturing Systems, 2018, 11(1): 2-16.
[17]Liu Y, Pengfei Li, Liu K, et al. Micro milling of copper thin wall structure [J] The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2017,99(1-4): 405-412 (SCI JCR 二区)
[18]Yu Liu, Zhenyu Wang, et.al. Chatter stability prediction in milling using time-varying uncertainties[J] The Internation Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2017,89(9-12): 2627–2636 (SCI JCR 二区)
[19]Liu Y, Meng L L, Liu K. Chatter relability of milling system based on first-order second-moment method[J] International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2016.87(1):801-807. (SCI JCR 二区)
[20] Fengxia He, Li Dai, Qisen Chen, Yu Liu, Zhong Luo. Three-dimensional stability analysis of robotic machining process[J] Industrial Robot: the international journal of robotics research and application. 2019, 47(1): 82-89.(SCI JCR 四区)
8、出版著作
1.主编：切削加工动力学现代分析方法[M],北京：科学出版社 2020.06
2.参编《机床数控技术》、《智能控制与Matlab实用技术》《机械设计手册第五版》、《机械电子工程试验教程》3部
9、社会兼职
中国人工智能学会会员，中国振动工程学会会员，汕头市金平区机电商会第四届理事会商会顾问（广东省）
10、国际交流情况
(1)第五届全国振动利用工程学术会议暨第四次全国超声电机技术研讨会, 2012南京，中国
(2) APVC 2013, 15th Asia Pacific Vibration Conference June 2-June 6, 2013. Jeju Island, Korea.
(3) 2016, 32rd IMS Center Industry Advisory Board Meeting, Dearborn MI, USA
(4) 2015年9月-2016年9月，美国，密西根大学安娜堡分校，机械工程系，Wu Center Research Center，访问学者
(5) 2023 The 9th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering， Shenzhen，China（Session Chair）
11、联系方式
联系方式：Email: yuliu@me.neu.edu.cn